CN211276947U - 一种多功能led灯用电阻件焊接编带一体机 - Google Patents

一种多功能led灯用电阻件焊接编带一体机 Download PDF

Info

Publication number
CN211276947U
CN211276947U CN201921760507.1U CN201921760507U CN211276947U CN 211276947 U CN211276947 U CN 211276947U CN 201921760507 U CN201921760507 U CN 201921760507U CN 211276947 U CN211276947 U CN 211276947U
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
pins
welding
feeding mechanism
braiding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921760507.1U
Other languages
English (en)
Inventor
雷剑文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Yicheng Lighting Technology Co ltd
Dongguan Miray eTech Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Yicheng Lighting Technology Co ltd
Dongguan Miray eTech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Yicheng Lighting Technology Co ltd, Dongguan Miray eTech Co Ltd filed Critical Dongguan Yicheng Lighting Technology Co ltd
Priority to CN201921760507.1U priority Critical patent/CN211276947U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211276947U publication Critical patent/CN211276947U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Wire Processing (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种多功能LED灯用电阻件焊接编带一体机,包括主机台和用于控制整个机器动作的机台控制系统,主机台上安装有输送机构、振动盘机构、引脚自动供料机构、焊接机构、导电丝供料机构、编带供料机构及压接机构;焊接机构用于将引脚焊接在电阻本体上,导电丝供料机构用于自动供应用作LED灯泡负极的导电丝,输送机构用于承载并移动电阻本体和导电丝,编带供料机构用于自动供应编带带条,压接机构用于将输送机构所输送的电阻本体的两端引脚和导电丝两端压接固定在编带供料机构供应的编带带条上;实现电阻本体自动焊接的引脚及与导电丝一起压接编成料带,能提供后段LED灯泡的自动化生产效率,大大降低了LED灯泡的生产成本,提高品质一致性。

Description

一种多功能LED灯用电阻件焊接编带一体机
技术领域
本实用新型涉及电阻件制造技术领域,尤其公开了一种多功能LED灯用电阻件焊接编带一体机。
背景技术
在电阻件的生产制造过程中,需要将电阻本体与引脚焊接在一起,为了便于电阻件的存放或输送,还需要将电阻本体与引脚焊接在一起后所形成的电阻件固定在料带上,然后对料带收卷。现有技术中需要作业人员半自动将电阻本体与引脚焊接在一起,焊接效率极其低下;同时还需要配置一台编带机,将电阻件依序编织成一条料带,编带效率低下,导致整体生产成本相对较高。另外,现有技术中的编带机只能单一的对电阻件进行编带,无法根据实际生产的需求编织成同时用于用作于灯泡正极及负极的料带
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种多功能LED灯用电阻件焊接编带一体机,实现电阻件的自动焊接及自动编带处理,无需作业人员半自动焊接电阻本体与引脚,无需作业人员手动将电阻件固定在编带带条上,提升电阻件的生产制造效率。
为实现上述目的,本实用新型的一种多功能LED灯用电阻件焊接编带一体机,包括主机台和用于控制整个机器动作的机台控制系统,所述主机台上安装有输送机构、振动盘机构、引脚自动供料机构、焊接机构、导电丝供料机构、编带供料机构及压接机构;所述振动盘机构用于自动供应电阻本体,引脚自动供料机构用于自动供应电阻引脚,焊接机构用于将引脚自动供料机构供应的引脚焊接在振动盘机构供应的电阻本体上,导电丝供料机构用于自动供应用作LED灯泡负极的导电丝,输送机构用于承载并移动已经焊接引脚的电阻本体和导电丝,编带供料机构用于自动供应编带带条,压接机构用于将输送机构所输送的电阻本体的两端引脚和导电丝两端压接固定在编带供料机构供应的编带带条上;
导电丝供料机构包括安装在主机台上的导引单元、用于夹住导引单元导引后的导电丝的第二气缸夹、用于驱动第二气缸夹移动至输送机构的第二气缸、用于剪断导引单元导引后的导电丝的第二气动剪刀、用于驱动第二气缸夹复位的复位弹簧,导引单元包括转动设置的多个导引轮,引脚夹持在多个导引轮之间,导引轮设有用于容设引脚的第一环槽,第一环槽环绕导引轮的转动轴线设置。
其中,输送机构包括安装在主机台上的第一电机、转动安装在主机台上的第一轮体及第二轮体、套设在第一轮体外侧及第二轮体外侧的环形带,第一电机驱动轮体使得环形带转动,环形带设有多个第一凹槽,多个第一凹槽沿环形带的长度方向等间距排列设置,环形带形成有位于第一轮体与第二轮体之间的水平载料部,水平载料部的第一凹槽用于容设电阻本体、引脚或导电丝。
其中,引脚自动供料机构的数量为两个,两个引脚自动供料机构分别向振动盘机构输出的电阻本体的左右两端供应引脚,焊接机构将两个引脚自动供料机构供应的引脚分别焊接在电阻本体的左右两端上。
其中,引脚自动供料机构包括活动设置的第一气缸夹、用于驱动第一气缸夹移动的第一气缸、安装在主机台上的第一气动剪刀,第一气缸夹用于夹住引脚,第一气缸驱动第一气缸夹拉动第一气缸夹夹住的引脚移动,第一气动剪刀自动剪断引脚,焊接机构将第一气动剪刀剪断后的引脚焊接在振动盘机构输出的电阻本体上。
其中,输送机构包括转动设置的出料轮,出料轮设有多个第二盲槽,第二盲槽自出料轮的外弧面凹设而成,多个第二盲槽环绕出料轮的转动轴线设置,第二盲槽用于容设电阻本体,电阻本体焊接的引脚突伸出出料轮的端面。
其中,压接机构设有转动设置的载料轮,载料轮设有第二环槽及与第二环槽连通的多个第三盲槽,第二环槽环绕载料轮的转动轴线设置,多个第三盲槽环绕载料轮的转动轴线设置,出料轮突伸入第二环槽内,第三盲槽用于容设出料轮所输出的电阻本体所焊接的引脚,第二环槽用于容设与引脚焊接的电阻本体。
其中,载料轮设有第三环槽,第三环槽环绕载料轮的转动轴线设置,第三环槽自载料轮的外弧面凹设而成,第三盲槽连通第二环槽与第三环槽,第三环槽用于容设编带供料机构供应的编带带条,压接机构用于将载料轮所承载的电阻本体焊接的引脚压接固定在编带带条上。
其中,压接机构包括转动的承载架、用于驱动承载架转动的第三气缸、转动设置在承载架上的压轮,压轮伸入第三盲槽内,压轮滚压载料轮所承载的电阻本体焊接的引脚使得引脚压接固定在编带带条上。
有益效果:
振动盘机构用于自动供应电阻本体,引脚自动供料机构用于自动供应电阻引脚,焊接机构用于将引脚自动供料机构供应的引脚焊接在振动盘机构供应的电阻本体上,导电丝供料机构用于自动供应用作LED灯泡负极的导电丝,输送机构用于承载并移动已经焊接引脚的电阻本体和导电丝,编带供料机构用于自动供应编带带条,压接机构用于将输送机构所输送的电阻本体的两端引脚和导电丝两端压接固定在编带供料机构供应的编带带条上;本实用新型实现了电阻本体与引脚的自动焊接,同时实现了电阻本体所焊接的引脚及导电丝与编带带条的自动压接,提升电阻件焊接编带效率;更能提供后段LED灯泡的自动化生产效率,降低了LED灯泡的生产成本,提高品质。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型另一角度的立体图。
图3为图2中A部分的放大图。
图4为本实用新型的两个导引轮的示意图。
图5为本实用新型的承载架与压轮的示意图。
附图标记如下:
1—主机台 2—输送机构 3—振动盘机构
4—引脚自动供料机构 5—焊接机构 6—编带供料机构
7—压接机构 8—第一轮体 9—环形带
11—导电丝供料机构 12—导引轮 13—第一环槽
14—出料轮 15—第二盲槽 16—载料轮
17—第二环槽 18—第三盲槽 19—第三环槽
21—承载架 22—压轮 23—机台控制系统。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明。
参照图1-图5,本实用新型的一种多功能LED灯用电阻件焊接编带一体机,包括主机台1和用于控制整个机器动作的机台控制系统23,所述主机台1上安装有输送机构2、振动盘机构3、引脚自动供料机构4、焊接机构5、导电丝供料机构11、编带供料机构6及压接机构7。
所述振动盘机构3用于自动供应电阻本体,引脚自动供料机构4用于自动供应电阻引脚,焊接机构5用于将引脚自动供料机构4供应的引脚焊接在振动盘机构3供应的电阻本体上,实现电阻本体与引脚的自动焊接处理。
所述导电丝供料机构11用于自动供应用作LED灯泡负极的导电丝,导电丝供料机构11包括安装在主机台1上的导引单元、用于夹住导引单元导引后的导电丝的第二气缸夹、用于驱动第二气缸夹移动至输送机构2的第二气缸、用于剪断导引单元导引后的导电丝的第二气动剪刀、用于驱动第二气缸夹复位的复位弹簧。其中,所述的导电丝采用镀锡的铁丝或铜丝;在制作成导电丝之前,镀锡的铁丝或铜丝成捆状,通过第二气缸夹将其前端夹紧往第二气动剪刀前方输送,当到达设定的导电丝长度后,利用第二气动剪刀剪断成即可,另外通过第二气动剪刀设置一个转移导电丝用的摆动夹子,利用摆动夹子将导电丝放置到输送机构2上,使得输送机构上同时输送导电丝和电阻件,在编带的时候能够同时对导电丝和电阻件一起编带。
所述输送机构2用于承载并移动输送振动盘机构3输出的电阻本体和导电丝,编带供料机构6用于自动供应编带带条,压接机构7用于将输送机构2所输送的电阻本体的两端引脚和导电丝压接固定在编带供料机构6供应的编带带条上,实现电阻件的自动编带处理。本实用新型的多功能LED灯用电阻件焊接编带一体机实现了电阻本体与引脚的自动焊接,实现电阻本体自动焊接的引脚及与导电丝一起压接编成料带,提升电阻件焊接编带效率。
在本实用新型中,电阻本体与引脚焊接构成一支电阻丝(即具有电阻的导电丝),电阻丝用作LED灯泡的正极。在生产时,可以根据实际生产的需求编织成两种料带。第一种料带:该种料带同时具有电阻丝和导电丝,一支电阻丝与一支导电丝构成一个编带单元,然后一个个编带单元依序排列进行压接编带;上述的每个编带单元中的电阻丝与导电丝之间具有间隙,其间隙可设为5mm或15mm等多个尺寸。第一种料带适用于注塑生产,将电阻丝和导电丝一起注塑构成塑胶体灯芯;使用塑胶体灯芯替代传统的玻璃柱灯芯。第二种料带:该种料带只对电阻丝进行编带,一支支电阻丝依序排列进行压接编带。在生产这种料带时,关闭导电丝供料机构11,只开启引脚自动供料机构4进行供料即可。第二种料带一般适合用于玻璃罩的LED灯泡的自动化生产。
输送机构2包括安装在主机台1上的第一电机、转动安装在主机台1上的第一轮体8及第二轮体、套设在第一轮体8外侧及第二轮体外侧的环形带9,第一电机经由驱动轮体转动从而使得环形带9转动,环形带9设有多个第一凹槽,多个第一凹槽沿环形带9的长度方向等间距排列设置,环形带9形成有位于第一轮体8与第二轮体之间的水平载料部,水平载料部的第一凹槽用于容设电阻件的电阻本体、电阻件的引脚或导电丝。
在实际使用时,电阻本体与引脚焊接在一起形成电阻件(电阻丝)之后,利用水平载料部上的第一凹槽容置电阻本体或引脚,由于第一电机驱动轮体转动带动环形带9转动,转动的环形带9使得水平载料部移动,移动的水平载料部实现电阻件的自动输送。利用第一凹槽的内槽壁限位电阻件,防止电阻件相对环形带9移动而从环形带9上掉落。
如图1所示,引脚自动供料机构4的数量为两个,两个引脚自动供料机构4分别位于输送机构2的左右两侧,两个引脚自动供料机构4分别向振动盘机构3输出的电阻本体的左右两端供应引脚。焊接机构5将两个引脚自动供料机构4供应的引脚分别焊接在电阻本体的左右两端上。优选地,焊接机构5具有两个焊接头,两个焊接头分别将两个引脚自动供料机构4供应的引脚分别焊接在电阻本体的左右两端上,提升电阻件的焊接效率。
引脚自动供料机构4包括活动设置的第一气缸夹、用于驱动第一气缸夹移动的第一气缸、安装在主机台1上的第一气动剪刀,引脚为直线的条状,第一气缸夹用于夹住引脚,第一气缸驱动第一气缸夹拉动第一气缸夹夹住的引脚移动,进而拉出所需长度的引脚,然后第一气动剪刀自动剪断引脚,焊接机构5将第一气动剪刀剪断后的引脚焊接在振动盘机构3输出的电阻本体上,实现引脚的自动供料,随后第一气缸夹松开所夹住的引脚,然后第一气缸驱动第一气缸夹复位,如此反复循环,实现不同电阻本体的引脚焊接。
所述导电丝供料机构11的导引单元包括转动安装在主机台1上的多个导引轮12,导电丝夹持在多个导引轮12之间,导引轮12上具有用于容设导电丝的第一环槽13,第一环槽13环绕导引轮12的转动轴线设置,第一环槽13自导引轮12的外弧面凹设而成。经由多个导引轮12的设置,在对导电丝移动方向限位的同时,利用多个导引轮12滚压导电丝,使得导电丝成为直条状,避免导电丝弯曲而导致长度剪切不良。利用第一环槽13的内槽壁限位导电丝,防止导电丝从多个导引轮12之间脱出。优选地,至少两个导引轮12的外表面抵触在一起,导电丝位于该两个导引轮12之间的第一环槽13内。
输送机构2包括转动设置在主机台1上的出料轮14,出料轮14上设有多个第二盲槽15,第二盲槽15自出料轮14的外弧面凹设而成,多个第二盲槽15环绕出料轮14的转动轴线设置,第二盲槽15用于容设电阻本体,电阻本体焊接的引脚突伸出出料轮14的端面,即电阻本体左右两端所焊接的引脚分别突伸出出料轮14左右两端的端面。
本实施例中,第一轮体8与出料轮14同轴设置,第一电机驱动第一轮体8与出料轮14同步转动,环形带9输出的电阻件将电阻件的电阻本体移送至第二盲槽15内,转动的出料轮14驱动第二盲槽15内的电阻件移动。
压接机构7包括转动设置在主机台1上的载料轮16,载料轮16上具有第二环槽17及与第二环槽17连通的多个第三盲槽18,第二环槽17环绕载料轮16的转动轴线设置,多个第三盲槽18环绕载料轮16的转动轴线设置,出料轮14突伸入第二环槽17内,第三盲槽18用于容设出料轮14所输出的电阻本体所焊接的引脚,第二环槽17用于容设与引脚焊接的电阻本体。
出料轮14与载料轮16的转动方向相同,当出料轮14与载料轮16转动时,出料轮14将所承载的电阻件移送至载料轮16,并使得电阻件的本体位于第二环槽17内、电阻件的引脚位于第三盲槽18内,利用载料轮16实现电阻件的移动,压接机构7配合载料轮16使用,进而将载料轮16所承载的电阻件的引脚与编带供料机构6供应的编带带条压接固定在一起,实现电阻件的自动编带。
载料轮16上设置有第三环槽19,第二环槽17与第三环槽19平行设置,第三环槽19环绕载料轮16的转动轴线设置,第三环槽19自载料轮16的外弧面凹设而成,第三盲槽18连通第二环槽17与第三环槽19,第三环槽19用于容设编带供料机构6供应的编带带条,压接机构7用于将载料轮16所承载的电阻本体焊接的引脚压接固定在编带带条上。
利用第三环槽19的侧槽壁限位挡止编带供料机构6供应的编带带条,编带供料机构6供应的编带带条压持抵触在第三环槽19的底壁上,压接机构7压接电阻件的引脚,进而将电阻件的引脚压接固定在第三环槽19内的编带带条上,提升编带带条与电阻件的引脚之间的压接良率。
压接机构7包括转动的承载架21、用于驱动承载架21转动的第三气缸、转动设置在承载架21上的压轮22,压轮22伸入第三盲槽18内,压轮22滚压载料轮16所承载的电阻本体焊接的引脚使得引脚压接固定在编带带条上。
当压接机构7将电阻件的引脚压接固定在编带带条上时,经由压轮22的转动设置,将压接机构7与编带带条之间的滑动摩擦、压接机构7与电阻件的引脚之间的滑动摩擦转变成滚动摩擦,降低编带带条与电阻件的引脚的磨损,提升编带带条与电阻件的引脚之间的压接良率。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种多功能LED灯用电阻件焊接编带一体机,包括主机台和用于控制整个机器动作的机台控制系统,所述主机台上安装有输送机构、振动盘机构、引脚自动供料机构、焊接机构、导电丝供料机构、编带供料机构及压接机构;其特征在于:振动盘机构用于自动供应电阻本体,引脚自动供料机构用于自动供应电阻引脚,焊接机构用于将引脚自动供料机构供应的引脚焊接在振动盘机构供应的电阻本体上,导电丝供料机构用于自动供应用作LED灯泡负极的导电丝,输送机构用于承载并移动已经焊接引脚的电阻本体和导电丝,编带供料机构用于自动供应编带带条,压接机构用于将输送机构所输送的电阻本体的两端引脚和导电丝两端压接固定在编带供料机构供应的编带带条上;
所述导电丝供料机构包括安装在主机台上的导引单元、用于夹住导引单元导引后的导电丝的第二气缸夹、用于驱动第二气缸夹移动至输送机构的第二气缸、用于剪断导引单元导引后的导电丝的第二气动剪刀、用于驱动第二气缸夹复位的复位弹簧,导引单元包括转动设置的多个导引轮,引脚夹持在多个导引轮之间,导引轮设有用于容设引脚的第一环槽,第一环槽环绕导引轮的转动轴线设置。
2.根据权利要求1所述的多功能LED灯用电阻件焊接编带一体机,其特征在于:输送机构包括安装在主机台上的第一电机、转动安装在主机台上的第一轮体及第二轮体、套设在第一轮体外侧及第二轮体外侧的环形带,第一电机驱动轮体使得环形带转动,环形带设有多个第一凹槽,多个第一凹槽沿环形带的长度方向等间距排列设置,环形带形成有位于第一轮体与第二轮体之间的水平载料部,水平载料部的第一凹槽用于容设电阻本体、引脚或导电丝。
3.根据权利要求1所述的多功能LED灯用电阻件焊接编带一体机,其特征在于:引脚自动供料机构的数量为两个,两个引脚自动供料机构分别向振动盘机构输出的电阻本体的左右两端供应引脚,焊接机构将两个引脚自动供料机构供应的引脚分别焊接在电阻本体的左右两端上。
4.根据权利要求1所述的多功能LED灯用电阻件焊接编带一体机,其特征在于:引脚自动供料机构包括活动设置的第一气缸夹、用于驱动第一气缸夹移动的第一气缸、安装在主机台上的第一气动剪刀,第一气缸夹用于夹住引脚,第一气缸驱动第一气缸夹拉动第一气缸夹夹住的引脚移动,第一气动剪刀自动剪断引脚,焊接机构将第一气动剪刀剪断后的引脚焊接在振动盘机构输出的电阻本体上。
5.根据权利要求1所述的多功能LED灯用电阻件焊接编带一体机,其特征在于:输送机构包括转动设置的出料轮,出料轮设有多个第二盲槽,第二盲槽自出料轮的外弧面凹设而成,多个第二盲槽环绕出料轮的转动轴线设置,第二盲槽用于容设电阻本体,电阻本体焊接的引脚突伸出出料轮的端面。
6.根据权利要求5所述的多功能LED灯用电阻件焊接编带一体机,其特征在于:压接机构设有转动设置的载料轮,载料轮设有第二环槽及与第二环槽连通的多个第三盲槽,第二环槽环绕载料轮的转动轴线设置,多个第三盲槽环绕载料轮的转动轴线设置,出料轮突伸入第二环槽内,第三盲槽用于容设出料轮所输出的电阻本体所焊接的引脚,第二环槽用于容设与引脚焊接的电阻本体。
7.根据权利要求6所述的多功能LED灯用电阻件焊接编带一体机,其特征在于:载料轮设有第三环槽,第三环槽环绕载料轮的转动轴线设置,第三环槽自载料轮的外弧面凹设而成,第三盲槽连通第二环槽与第三环槽,第三环槽用于容设编带供料机构供应的编带带条,压接机构用于将载料轮所承载的电阻本体焊接的引脚压接固定在编带带条上。
8.根据权利要求7所述的多功能LED灯用电阻件焊接编带一体机,其特征在于:压接机构包括转动的承载架、用于驱动承载架转动的第三气缸、转动设置在承载架上的压轮,压轮伸入第三盲槽内,压轮滚压载料轮所承载的电阻本体焊接的引脚使得引脚压接固定在编带带条上。
CN201921760507.1U 2019-10-21 2019-10-21 一种多功能led灯用电阻件焊接编带一体机 Active CN211276947U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921760507.1U CN211276947U (zh) 2019-10-21 2019-10-21 一种多功能led灯用电阻件焊接编带一体机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921760507.1U CN211276947U (zh) 2019-10-21 2019-10-21 一种多功能led灯用电阻件焊接编带一体机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211276947U true CN211276947U (zh) 2020-08-18

Family

ID=72031356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921760507.1U Active CN211276947U (zh) 2019-10-21 2019-10-21 一种多功能led灯用电阻件焊接编带一体机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211276947U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103701010B (zh) 一种全自动铆线机和运用全自动铆线机的铆线方法
CN211276947U (zh) 一种多功能led灯用电阻件焊接编带一体机
CN113783074A (zh) 一种数据线全自动双头剥皮焊接机
KR100231113B1 (ko) 단자압착기용 애플리케이터
CN110732765A (zh) 一种多功能led灯用电阻件焊接编带一体机
CN204206467U (zh) 一种耳机自动化焊接装置
CN105681997B (zh) 一种耳机自动化焊接装置及方法
CN111659832A (zh) 网罩内环自动进料焊接机
CN209981702U (zh) Led灯丝灯生产用装配机
JP2007123189A (ja) 端子圧着装置及び端子圧着方法
CN212192048U (zh) 一种灯串自动组装设备
CN212823260U (zh) 一种单机多丝送锡器
CN106111849B (zh) 热线盘绕线机
CN106516868B (zh) 一种能够渐变调整电缆双线姿态的绕线装置
CN114300311A (zh) 一种保险丝组装装置
CN114453741A (zh) 一种数据线接头屏蔽壳正反面激光焊接方法及设备
CN110814459A (zh) 一种自动焊锡机
CN114374130A (zh) 一种切线串塞压端的三机一体式机器
CN113104510A (zh) 热缩管供料装置
CN113178764A (zh) 一种半自动套号码管压接机
CN209929656U (zh) 一种自动插四方针的端子组装机
CN207824392U (zh) 导丝自动焊接设备
CN217984030U (zh) 自动切换送线装置及线束制造设备
CN214444003U (zh) 一种自动点焊机
KR101560278B1 (ko) 자동차 램프용 필라멘트의 슬리브 형성장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant