CN211255193U - 瓶盖翻转盖合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及盖瓶盖设备领域，尤其是瓶盖翻转盖合设备。该盖合设备包括注塑机、三轴机械手、瓶体抓取机构、压瓶盖机构和瓶体收储机构，所述注塑机顶部固定有三轴机械手，三轴机械手的移动端固定有瓶体抓取机构，压瓶盖机构和瓶体收储机构位于注塑机的一侧。本实用新型通过三轴机械手带动瓶体抓取机构将瓶体从注塑机内取出并放置到压瓶盖机构内。压瓶盖机构将瓶盖压合到瓶体上。最后将盖好瓶盖的瓶体投入到瓶体收储机构内。本申请提高了瓶盖盖合的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及盖瓶盖设备领域，尤其是瓶盖翻转盖合设备。
背景技术
连接有瓶盖的瓶体从注塑机内取出之后，需要将瓶盖盖合到瓶体上，然后存放在箱体内。但是现有的瓶盖盖合上瓶体大多使用人工操作完成，这种方式工作效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种瓶盖翻转盖合设备。通过三轴机械手带动瓶体抓取机构将瓶体从注塑机内取出并放置到压瓶盖机构内。压瓶盖机构将瓶盖压合到瓶体上。最后将盖好瓶盖的瓶体投入到瓶体收储机构内。本申请提高了瓶盖盖合的工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种瓶盖翻转盖合设备，包括注塑机、三轴机械手、瓶体抓取机构、压瓶盖机构和瓶体收储机构，所述注塑机顶部固定有三轴机械手，三轴机械手的移动端固定有瓶体抓取机构，压瓶盖机构和瓶体收储机构位于注塑机的一侧。
具体地，所述压瓶盖机构由箱体、水平夹爪气缸、顶块、活塞杆气缸和压块，箱体内固定有水平夹爪气缸，水平夹爪气缸的手指上固定有顶块，箱体上固定有活塞杆气缸，活塞杆气缸的活塞杆上固定有压块，压块置于箱体内。
具体地，所述瓶体抓取机构由连接板、定位筒和夹爪组成，连接板上固定有定位筒和夹爪，定位筒位于夹爪的两个手指之间，定位筒两侧开设有用于穿过夹爪手指的穿槽。
具体地，所述瓶体收储机构由支架、滑动管体和箱体组成，滑动管体固定在支架内，滑动管体的出料口位于箱体上方。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种瓶盖翻转盖合设备。通过三轴机械手带动瓶体抓取机构将瓶体从注塑机内取出并放置到压瓶盖机构内。压瓶盖机构将瓶盖压合到瓶体上。最后将盖好瓶盖的瓶体投入到瓶体收储机构内。本申请提高了瓶盖盖合的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的瓶体抓取机构的结构示意图；
图3是本实用新型的压瓶盖机构的结构示意图；
图中1.注塑机，2.三轴机械手，3.瓶体抓取机构,4.压瓶盖机构，5.瓶体收储机构，31.连接板,32.定位筒，33.夹爪，41.箱体，42.水平夹爪气缸，43.顶块，44.活塞杆气缸，45.压块，51.支架，52.滑动管体，53. 箱体一。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的瓶体抓取机构的结构示意图，图3是本实用新型的压瓶盖机构的结构示意图。
一种瓶盖翻转盖合设备，包括注塑机1、三轴机械手2、瓶体抓取机构3、压瓶盖机构4和瓶体收储机构5，所述注塑机1顶部固定有三轴机械手2，三轴机械手2的移动端固定有瓶体抓取机构3，压瓶盖机构4和瓶体收储机构5位于注塑机1的一侧。所述压瓶盖机构4由箱体41、水平夹爪气缸42、顶块43、活塞杆气缸44和压块45，箱体41内固定有水平夹爪气缸42，水平夹爪气缸42 的手指上固定有顶块43，箱体41上固定有活塞杆气缸44，活塞杆气缸44的活塞杆上固定有压块45，压块45置于箱体41内。所述瓶体抓取机构3由连接板 31、定位筒32和夹爪33组成，连接板31上固定有定位筒32和夹爪33，定位筒32位于夹爪33的两个手指之间，定位筒32两侧开设有用于穿过夹爪33手指的穿槽。所述瓶体收储机构5由支架51、滑动管体52和箱体一53组成，滑动管体52固定在支架51内，滑动管体52的出料口位于箱体一53上方。
结合附图1、附图2和附图3所示，三轴机械手2由X轴线性模组、Y轴线性模组和升降气缸组成，Y轴线性模组固定在X轴线性模组的滑座上，升降气缸固定在Y轴线性模组的滑座上，X轴线性模组可以驱使瓶体抓取机构3进行前后移动，Y轴线性模组可以驱使瓶体抓取机构3进行左右移动，升降气缸可以驱使瓶体抓取机构3做上下移动。
首先驱使瓶体抓取机构3伸入到注塑机1内，使得注塑机1内的瓶体插入到定位筒32内，然后夹爪33的两个手指分别朝定位筒32的方向移动，手指穿过定位筒32两侧的穿槽后接触到定位筒32内的瓶体，这样定位筒32内的瓶体就被夹紧在夹爪33上。注塑成型的瓶体与瓶盖之间由塑料线连接在一起，瓶盖位于瓶体的开口一侧。
然后三轴机械手2驱使夹住瓶体的瓶体抓取机构3移入到压瓶盖机构4的箱体41内，此时瓶盖位于顶块43的前方。接着三轴机械手2驱使压瓶盖机构4 往后移动，这样瓶盖就会往顶块43的方向移动，当瓶盖被后方的顶块43顶到之后，瓶盖就会被顶块43顶到翻转90度。然后水平夹爪气缸42驱使顶块45 往瓶盖的方向水平移动，此时瓶盖就会被顶块45推动而继续往瓶口的方向翻转一定的角度，此时瓶盖与瓶体的开口之间的夹角为锐角。最后活塞杆气缸44驱使压块45往瓶盖的方向移动，这样压块45就可以将瓶盖完全翻转压紧在瓶体的开口上，完成瓶盖与瓶体的盖合。
当瓶盖改好之后，压瓶盖机构4放开瓶盖，然后三轴机械手2驱使瓶体抓取机构3将瓶体移动至滑动管体52的上端入料口处将瓶体放开，这样瓶体就会通过滑动管体52落入到箱体一53内。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种瓶盖翻转盖合设备，其特征是，包括注塑机(1)、三轴机械手(2)、瓶体抓取机构(3)、压瓶盖机构(4)和瓶体收储机构(5)，所述注塑机(1)顶部固定有三轴机械手(2)，三轴机械手(2)的移动端固定有瓶体抓取机构(3)，压瓶盖机构(4)和瓶体收储机构(5)位于注塑机(1)的一侧。
2.根据权利要求1所述的瓶盖翻转盖合设备，其特征在于：所述压瓶盖机构(4)由箱体(41)、水平夹爪气缸(42)、顶块(43)、活塞杆气缸(44)和压块(45)，箱体(41)内固定有水平夹爪气缸(42)，水平夹爪气缸(42)的手指上固定有顶块(43)，箱体(41)上固定有活塞杆气缸(44)，活塞杆气缸(44)的活塞杆上固定有压块(45)，压块(45)置于箱体(41)内。
3.根据权利要求1所述的瓶盖翻转盖合设备，其特征在于：所述瓶体抓取机构(3)由连接板(31)、定位筒(32)和夹爪(33)组成，连接板(31)上固定有定位筒(32)和夹爪(33)，定位筒(32)位于夹爪(33)的两个手指之间，定位筒(32)两侧开设有用于穿过夹爪(33)手指的穿槽。
4.根据权利要求1所述的瓶盖翻转盖合设备，其特征在于：所述瓶体收储机构(5)由支架(51)、滑动管体(52)和箱体一(53)组成，滑动管体(52)固定在支架(51)内，滑动管体(52)的出料口位于箱体一(53)上方。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN211255193U true CN211255193U (zh) | 2020-08-14 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201922186381.8U Active CN211255193U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 瓶盖翻转盖合设备 |
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2019
- 2019-12-09 CN CN201922186381.8U patent/CN211255193U/zh active Active
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