CN211252455U - 翻转式后视摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种翻转式后视摄像头，包括：支架壳体、摄像头支架、摄像头模块、盖板和电机。支架壳体安装在汽车的后盖钣金上，支架壳体上具有电机舱和工作孔。摄像头支架安装在支架壳体上，摄像头支架的安装位置与工作孔相对应，摄像头支架位于支架壳体的内侧。摄像头模块安装在摄像头支架上。盖板转动安装在支架壳体上，盖板与摄像头支架相连并与摄像头支架联动，盖板的安装位置与工作孔相对应，盖板位于支架壳体的外侧。电机安装在电机舱中，电机与摄像头支架连接，电机驱动摄像头支架转动，并带动盖板联动。电机驱动摄像头支架转动至关闭位置、倒车位置或者后视位置。

Description

翻转式后视摄像头

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件领域，更具体地说，涉及汽车的后视摄像头。

背景技术

在新的车型中，越来越多地使用摄像头来取代传统的后视镜。大多数车型都已经配备了辅助倒车的后视倒车摄像头或者360°全景摄像头。后视倒车摄像头或者360°全景摄像头能够为驾驶员倒车提供了辅助，方便了解汽车周围的情况。360°全景摄像头一般由四个摄像头组成，分别面向车辆的前后左右四个方向，获取四周的图像。在较为高档的车型上，也广泛使用了流媒体后视镜来代替传统的车内后视镜。与车内后视镜相比，流媒体后视镜视角更大，视野更加广阔，并且不会受到车内物体的遮挡。同时在强光或黑暗的环境下，摄像头的适应性比人眼更好。

无论是倒车辅助还是流媒体后视镜，其中的一个重要的组成部件就是后视摄像头。在现有技术中，倒车辅助和流媒体后视镜会分别使用各自的后视摄像头，因为两种使用工况对于摄像头的角度要求不同。倒车辅助更加关注车后方地面的状况，因此要求倾斜向下的视角。流媒体后视镜要求更加宽阔的视野，要求水平向后的视角。现有技术中，对于倒车辅助和流媒体后视镜都是分别配置独立的摄像头，并且摄像头一般是直接暴露在外，并不进行隐藏式的设计。这样，在车的后方会出现两个突兀的摄像头模块，对于车辆的整体美观度造成较大的影响。

实用新型内容

本实用新型提出一种翻转式的后视摄像头，将倒车辅助和流媒体后视镜的功能集成于一体，并且进行了隐藏式的设计。

根据本实用新型的一实施例，提出一种翻转式后视摄像头，包括：支架壳体、摄像头支架、摄像头模块、盖板和电机。支架壳体安装在汽车的后盖钣金上，支架壳体上具有电机舱和工作孔。摄像头支架安装在支架壳体上，摄像头支架的安装位置与工作孔相对应，摄像头支架位于支架壳体的内侧。摄像头模块安装在摄像头支架上。盖板转动安装在支架壳体上，盖板与摄像头支架相连并与摄像头支架联动，盖板的安装位置与工作孔相对应，盖板位于支架壳体的外侧。电机安装在电机舱中，电机与摄像头支架连接，电机驱动摄像头支架转动，并带动盖板联动。电机驱动摄像头支架转动至关闭位置，摄像头支架呈竖直方向，摄像头支架整体位于支架壳体内侧，盖板封闭工作孔。电机驱动摄像头支架转动至倒车位置，摄像头支架呈倾斜方向，摄像头支架的前端伸出支架壳体外，摄像头模块的视野倾斜向下，盖板位于半开位置。电机驱动摄像头支架转动至后视位置，摄像头支架呈水平方向，摄像头支架整体位于支架壳体外，摄像头模块的视野水平向后，盖板位于全开位置。

在一个实施例中，电机与摄像头支架通过蜗轮蜗杆传动副连接，其中电机的输出轴上具有蜗杆传动副，摄像头支架上具有涡轮传动副。

在一个实施例中，摄像头支架包括：支架本体和传动杆。支架本体形成容纳槽以容纳摄像头模块。传动杆位于支架本体的一侧，传动杆上具有涡轮传动副，支架本体以传动杆为转轴转动。

在一个实施例中，盖板的一端具有转动轴，转动轴安装在支架壳体上，盖板以转动轴为转轴转动。

在一个实施例中，盖板和摄像头支架通过连杆连接，连杆的一端转动连接到摄像头支架，连杆的另一端转动连接到盖板，盖板和摄像头支架通过连杆联动。连杆与摄像头支架的连接位置与传动杆的位置呈对角分布，连杆与盖板的连接位置位于远离转动轴的一端。

在一个实施例中，摄像头支架的侧壁上，与传动杆处于对角位置的角上具有凸轴，连杆的一端具有圆孔，凸轴与圆孔配合使得连杆转动连接到摄像头支架。

在一个实施例中，盖板上远离转动轴的一端具有两个凸块，凸块上具有圆孔，连杆的另一端具有凸轴，凸轴与圆孔配合使得连杆转动连接到盖板。

在一个实施例中，支架壳体上具有密封环，密封环将支架壳体与后盖钣金的连接处密封。

在一个实施例中，电机驱动摄像头支架转动至倒车位置，摄像头支架呈45°倾斜，摄像头模块的视野为倾斜向下45°。电机驱动摄像头支架转动至后视位置，摄像头支架呈水平方向，摄像头模块的视野水平向后，获得40°～48°的竖直方向视角范围。

本实用新型的翻转式的后视摄像头具有多个不同的工作位置，能够将倒车辅助和流媒体后视镜的功能集成于一体，并且进行了隐藏式的设计，在不使用时能够收纳于后盖钣金内，既美观又安全。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1揭示了根据本实用新型的一实施例翻转式后视摄像头的分解结构图。

图2揭示了根据本实用新型的一实施例翻转式后视摄像头的组合结构图。

图3揭示了根据本实用新型的一实施例翻转式后视摄像头的侧面结构图。

图4揭示了根据本实用新型的一实施例翻转式后视摄像头的截面结构图，其中电机驱动摄像头支架转动至关闭位置。

图5揭示了根据本实用新型的一实施例翻转式后视摄像头的截面结构图，其中电机驱动摄像头支架转动至倒车位置。

图6揭示了根据本实用新型的一实施例翻转式后视摄像头的截面结构图，其中电机驱动摄像头支架转动至后视位置。

具体实施方式

本实用新型提出一种翻转式的后视摄像头，能将倒车辅助和流媒体后视镜的功能集成于一体，并且进行了隐藏式的设计，在关闭状态时能够收纳于后盖钣金内。图1、图2和图3揭示了根据本实用新型的一实施例翻转式后视摄像头结构图。其中图1是其分解结构图，图2是其组合结构图，图3是其侧面结构图。

如图所示，该翻转式后视摄像头包括：支架壳体101、摄像头支架102、摄像头模块103、盖板104和电机105。

支架壳体101安装在汽车的后盖钣金107上，支架壳体101上具有电机舱111和工作孔112。在图4、图5和图6中示出了该翻转式后视摄像头的安装位置，支架壳体101安装在后盖钣金107上靠近后保险杠蒙皮108的位置，支架壳体101以及盖板104与后保险杠蒙皮108之间间隔足够的距离，以给翻转式后视摄像头工作时盖板转动和摄像头支架伸出留出空间。继续参考图4、图5和图6所示，支架壳体101上具有密封环109，密封环109将支架壳体101与后盖钣金107的连接处密封。支架壳体上的电机舱111用于容纳电机105，工作孔112供摄像头支架102和摄像头模块103进出。在图示的实施例中，工作孔112大致呈矩形。

摄像头支架102安装在支架壳体101上，摄像头支架102的安装位置与工作孔112相对应，摄像头支架102位于支架壳体101的内侧。在本实用新型中，支架壳体101的内侧是指位于后盖钣金107内部的一侧(参考图4、图5或图6所示)，相应的，支架壳体101的外侧是指位于后盖钣金107外部的一侧。在图1所示的实施例中，摄像头支架102包括：支架本体121和传动杆122。支架本体121大致是长方体的形状，支架本体121形成容纳槽以容纳摄像头模块103。传动杆122位于支架本体121的一侧，更加具体地说，从侧面看，传动杆122位于支架本体121的侧壁的一个底角的位置。传动杆122上具有涡轮传动副123，蜗轮传动副123用于与电机联动。支架本体121以传动杆122为转轴转动。传动杆122安装在支架壳体101上，传动杆122一方面作为摄像头支架102与支架壳体101的安装部件，另一方面也是摄像头支架102的转轴。

摄像头模块103安装在摄像头支架102上，更加具体地说，摄像头模块103是放置在支架本体121的容纳槽中。

盖板104转动安装在支架壳体101上，盖板104与摄像头支架102相连并与摄像头支架联动。盖板104的安装位置与工作孔112相对应，盖板104位于支架壳体101的外侧。在图1所示的实施例中，盖板104的一端具有转动轴141，转动轴141安装在支架壳体101上，盖板以转动轴为转轴转动。转动轴141一方面作为盖板104与支架壳体101的安装部件，另一方面也是盖板104的转轴。盖板104与摄像头支架102的安装位置都是对准工作孔112，盖板是安装在工作孔的外侧，而摄像头支架是安装在工作孔的内侧。

电机105安装在支架壳体101的电机舱111中。电机105与摄像头支架102连接，电机驱动摄像头支架转动，并带动盖板联动。在图示的实施例中，电机105与摄像头支架102通过蜗轮蜗杆传动副连接。电机105的输出轴上具有蜗杆传动副151，摄像头支架102上具有涡轮传动副123。如前面所描述的，蜗轮转动副123是设置在传动杆122上。蜗轮和蜗杆咬合，电机105的可以通过蜗轮蜗杆驱动传动杆122转动，进而带动摄像头支架和盖板一起转动。

在图示的实施例中，盖板104和摄像头支架102之间的联动通过连杆106实现。连杆106有两个，分别设置在摄像头支架102的两侧。盖板和摄像头支架通过连杆106连接。连杆106的一端转动连接到摄像头支架，连杆106的另一端转动连接到盖板，使得盖板和摄像头支架通过连杆联动。为了获得较大的转动角度和较大的转动力矩，连杆106与摄像头支架102的连接位置与传动杆122的位置呈对角分布，连杆106与盖板104的连接位置位于远离转动轴141的一端。具体而言，摄像头支架102的侧壁上，与传动杆122处于对角位置的角上具有凸轴124。因为传动杆122是位于一个底角上，相应的，凸轴124是位于与之相对的一个顶角上。连杆106的一端(图中的上端)具有圆孔161，凸轴124与圆孔161配合使得连杆106转动连接到摄像头支架102。盖板104上远离转动轴141的一端具有两个凸块142，凸块142上具有圆孔143，连杆106的另一端(图中的下端)具有凸轴162，凸轴162与圆孔143配合使得连杆106转动连接到盖板104。由此可以实现盖板和摄像头支架的联动，在电机的驱动下，摄像头支架转动，而盖板可以相应地开闭。

根据不同的工作场景，本实用新型的翻转式后视摄像头可以被转动至不同的位置，以配置成倒车辅助模式或者流媒体后视镜模式。图4、图5和图6揭示了根据本实用新型的一实施例翻转式后视摄像头在不同的工作模式下的截面结构图。图4、图5和图6的截面是图3中的A-A截面。

首先参考图4，图4中电机驱动摄像头支架转动至关闭位置。电机驱动摄像头支架102绕传动轴122转动至关闭位置，摄像头支架102呈竖直方向，摄像头模块103也呈竖直方向，摄像头模块的镜头朝向正下方。摄像头支架和摄像头模块整体位于支架壳体101内侧。在连杆106的联动作用下，盖板104绕转动轴141转动至水平位置，封闭工作孔。在关闭位置，摄像头模块整体收纳于后盖钣金107内部，从外部不可见，既提升了美观度，又对摄像头模块提供了保护。

参考图5，图5中电机驱动摄像头支架转动至倒车位置。电机驱动摄像头支架102绕传动轴122转动至倒车位置，摄像头支架102呈倾斜方向，摄像头支架102的前端通过工作孔伸出支架壳体101外。摄像头模块103的前端也跟随摄像头支架102一起伸出支架壳体外，摄像头模块103的镜头和视野方向倾斜向下。在一个实施例中，电机驱动摄像头支架转动至倒车位置时，摄像头支架呈45°倾斜，摄像头模块的视野为倾斜向下45°。在连杆106的联动作用下，盖板104绕转动轴141转动到半开位置。在半开位置，盖板104与后保险杠蒙皮108保持足够的间隔，不会与之接触。

参考图6，图6中电机驱动摄像头支架转动至后视位置。电机驱动摄像头支架102绕传动轴122转动至后视位置，摄像头支架102呈水平方向，摄像头支架102整体都通过工作孔伸出至支架壳体101外。摄像头模块103也跟随摄像头支架102整体伸出至支架壳体101外。摄像头模块103的镜头和视野水平向后。在一个实施例中，电机驱动摄像头支架转动至后视位置时，摄像头支架呈水平方向，摄像头模块的视野水平向后，获得40°～48°的竖直方向视角范围。在连杆106的联动作用下，盖板104绕转动轴141转动到全开位置。在全开位置，盖板104的打开角度比半开位置更大，但依旧与后保险杠蒙皮108保持足够的间隔，不会与之接触。

本实用新型的翻转式的后视摄像头具有多个不同的工作位置，能够将倒车辅助和流媒体后视镜的功能集成于一体，并且进行了隐藏式的设计，在不使用时能够收纳于后盖钣金内，既美观又安全。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (9)

1.一种翻转式后视摄像头，其特征在于，包括：

支架壳体，支架壳体安装在汽车的后盖钣金上，支架壳体上具有电机舱和工作孔；

摄像头支架，摄像头支架安装在支架壳体上，摄像头支架的安装位置与工作孔相对应，摄像头支架位于支架壳体的内侧；

摄像头模块，摄像头模块安装在摄像头支架上；

盖板，盖板转动安装在支架壳体上，盖板与摄像头支架相连并与摄像头支架联动，盖板的安装位置与工作孔相对应，盖板位于支架壳体的外侧；

电机，电机安装在电机舱中，电机与摄像头支架连接，电机驱动摄像头支架转动，并带动盖板联动；

其中，电机驱动摄像头支架转动至关闭位置，摄像头支架呈竖直方向，摄像头支架整体位于支架壳体内侧，盖板封闭工作孔；

电机驱动摄像头支架转动至倒车位置，摄像头支架呈倾斜方向，摄像头支架的前端伸出支架壳体外，摄像头模块的视野倾斜向下，盖板位于半开位置；

电机驱动摄像头支架转动至后视位置，摄像头支架呈水平方向，摄像头支架整体位于支架壳体外，摄像头模块的视野水平向后，盖板位于全开位置。

2.如权利要求1所述的翻转式后视摄像头，其特征在于，所述电机与摄像头支架通过蜗轮蜗杆传动副连接，其中电机的输出轴上具有蜗杆传动副，摄像头支架上具有涡轮传动副。

3.如权利要求2所述的翻转式后视摄像头，其特征在于，所述摄像头支架包括：

支架本体，支架本体形成容纳槽以容纳摄像头模块；

传动杆，传动杆位于支架本体的一侧，传动杆上具有涡轮传动副，支架本体以传动杆为转轴转动。

4.如权利要求3所述的翻转式后视摄像头，其特征在于，所述盖板的一端具有转动轴，转动轴安装在支架壳体上，盖板以转动轴为转轴转动。

5.如权利要求4所述的翻转式后视摄像头，其特征在于，所述盖板和摄像头支架通过连杆连接，连杆的一端转动连接到摄像头支架，连杆的另一端转动连接到盖板，盖板和摄像头支架通过连杆联动；

其中，连杆与摄像头支架的连接位置与传动杆的位置呈对角分布，连杆与盖板的连接位置位于远离转动轴的一端。

6.如权利要求5所述的翻转式后视摄像头，其特征在于，所述摄像头支架的侧壁上，与传动杆处于对角位置的角上具有凸轴，连杆的一端具有圆孔，凸轴与圆孔配合使得连杆转动连接到摄像头支架。

7.如权利要求5所述的翻转式后视摄像头，其特征在于，所述盖板上远离转动轴的一端具有两个凸块，凸块上具有圆孔，连杆的另一端具有凸轴，凸轴与圆孔配合使得连杆转动连接到盖板。

8.如权利要求1所述的翻转式后视摄像头，其特征在于，所述支架壳体上具有密封环，密封环将支架壳体与后盖钣金的连接处密封。

9.如权利要求1所述的翻转式后视摄像头，其特征在于，

电机驱动摄像头支架转动至倒车位置，摄像头支架呈45°倾斜，摄像头模块的视野为倾斜向下45°；

电机驱动摄像头支架转动至后视位置，摄像头支架呈水平方向，摄像头模块的视野水平向后，获得40°～48°的竖直方向视角范围。

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