CN211251090U - 一种塑料桶贴标机的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料桶贴标机的机械手，包括机械手本体，机械手本体的右下端为机身，机身的下端为基座，基座的下方设有导轨座，基座上设置有滑槽，滑槽内滑动连接有卡接块，导轨座上设有导轨槽，导轨槽与卡接块卡接滑动，卡接块的下端通过预置的稳定珠与导轨座的端面滚动连接，卡接块上设置有螺孔，螺孔内螺纹连接有螺杆，滑槽的中间内槽面上设置有电磁铁本体。通过设置的螺杆导向传动结构，实现了机械手本体比较方便的从导轨座上拆除，提高了机械手本体从导轨座上拆除的便捷可行性，提高了机械手本体在导轨座上移动时的稳定性，提高了机械手本体在导轨座上移动时的缓冲顺畅性。

Description

一种塑料桶贴标机的机械手

技术领域

本实用新型涉及塑料制品生产包装技术领域，具体为一种塑料桶贴标机的机械手。

背景技术

在塑料制品生产包装贴标时，在产品注塑成型前，先将标签先放入模具中，再通过机械手臂向模具内贴标签，然后在标签上注塑塑胶产品，这样标签、装饰纹与塑胶制品融为一体，可使塑料制品加工厂商加工出的各种制件看起来像似“没有标签”，其印制上标签图案的质量是某些后彩饰工艺方法所无法达到的，一般是流水作业，模具会放置在输送带上，机械手臂本体会固定设置在输送带的一侧，可以向每一个运送到贴标位置的模具内进行贴标签操作，然而，

1.现有的塑料桶贴标机的机械手，其通常不具有设置的螺杆导向传动结构，从而不可以实现机械手本体比较方便的从导轨座上拆除，大大降低了机械手本体从导轨座上拆除的便捷可行性；

2.另外，其大多不具有设置的工字型导轨座和对称式稳定珠结构以及缓冲层和光滑层，不仅不能够提高机械手本体在导轨座上移动时的稳定性，并而且也不可以提高机械手本体在导轨座上移动时的缓冲顺畅性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料桶贴标机的机械手，以解决现有技术存在的机械手本体从导轨座上拆除的便捷可行性较低、机械手本体在导轨座上移动时的稳定性较低、机械手本体在导轨座上移动时的缓冲顺畅性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料桶贴标机的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的右下端为机身，所述机身的下端为基座，所述基座的下方设有导轨座，所述基座上设置有滑槽，滑槽内滑动连接有卡接块，所述导轨座上设有导轨槽，导轨槽与卡接块卡接滑动，所述卡接块的下端通过预置的稳定珠与导轨座的端面滚动连接，所述卡接块上设置有螺孔，螺孔内螺纹连接有螺杆，所述滑槽的中间内槽面上设置有电磁铁本体。

优选的，所述螺杆朝向基座外侧的一端设置有环形块和旋钮，所述螺杆朝向卡接块的一端设置有限位块，所述基座的两端左右对称设置有环形槽和通孔，环形槽与环形块转动卡接，所述通孔与螺杆转动套接。

优选的，所述旋钮朝向基座外侧的一端设置有防松垫。

优选的，所述导轨座的截面为工字形状结构，所述卡接块的截面为L形状结构，并且L形状结构的横向折弯部位与导轨槽卡接。

优选的，所述导轨槽和稳定珠的数量各为两个并以导轨座的竖向中轴线为中心左右对称设置。

优选的，所述卡接块的下端设置有滚珠槽，滚珠槽的内槽壁面上设置有缓冲层，所述缓冲层靠近稳定珠的一端上设置有光滑层，光滑层与稳定珠的外壁面滑动接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置的螺杆导向传动结构，实现了机械手本体比较方便的从导轨座上拆除，有效提高了机械手本体从导轨座上拆除的便捷可行性；

2.通过设置的工字型导轨座和对称式稳定珠结构以及缓冲层和光滑层，不仅提高了机械手本体在导轨座上移动时的稳定性，并且提高了机械手本体在导轨座上移动时的缓冲顺畅性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立面剖视图；

图2为本实用新型的螺杆导向传动结构部分剖视图；

图3为本实用新型的对称式稳定珠结构放大图。

图中：1机械手本体、2机身、3基座、31滑槽、32通孔、33环形槽、4卡接块、41螺孔、42滚珠槽、43缓冲层、44光滑层、5导轨座、51导轨槽、6稳定珠、7螺杆、71旋钮、72防松垫、73限位块、74环形块、8电磁体本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种塑料桶贴标机的机械手，包括机械手本体1，机械手本体1为塑料制品生产包装贴标中常用的贴标机上的机械手，请参阅公开号CN204937702U中记载的塑料桶内贴标签机械手臂，包括基座3、机身2、手臂和执行器接口，机身2为船型结构，通过螺钉固定在基座3上，手臂分为大臂和小臂，大臂一端与机身2通过水平转轴活动连接，大臂上设有把手，把手连接机身2和小臂，大臂另一端通过水平转轴活动连接在小臂的中轴位置处，小臂的前端设有伸缩套装螺杆，伸缩套装螺杆的顶端连接有双杆手腕，双杆手腕通过转轴连接执行器接口，机械手本体1的右下端为机身2，机身2的下端为基座3，基座3的下方设有导轨座5，基座3上设置有滑槽31，滑槽31内滑动连接有卡接块4，导轨座5上设有导轨槽51，导轨座5的截面为工字形状结构，导轨座5整体采用不锈钢材质制，其前后为长条形状，可是实现机械手本体1沿着导轨槽51前后滑动，导轨槽51与卡接块4卡接滑动，卡接块4的下端通过预置的稳定珠6与导轨座5的端面滚动连接，卡接块4、螺杆7整体采用45号钢制成，卡接块4的截面为L形状结构，并且L形状结构的横向折弯部位与导轨槽51卡接，导轨槽51和稳定珠6的数量各为两个并以导轨座5的竖向中轴线为中心左右对称设置，卡接块4上设置有螺孔41，螺孔41内螺纹连接有螺杆7，滑槽31的中间内槽面上设置有电磁铁本体8，电磁铁本体8的型号为LS-P160/50，其自带启动开关，其通过导线连接到电源适配器，该电源适配器的型号为T2410-d，电源适配器一端通过导线连接到外部220V电源上，另一端通过导线连接到电磁铁本体8上，其将220V电压降压成24V，并提供电磁铁本体8需要的24V工作电压，当将机械手本体1前后移动到所需位置时，启动电磁铁本体8，电磁铁本体8通电产生磁性，可以与导轨座5的上端的靠近位置实现磁性吸附定位，实现机械手本体1的移动定位，螺杆7朝向基座3外侧的一端焊接有环形块74和旋钮71，旋钮71的外壁面上设置有网格防滑层，保证转动的速率和防滑性，螺杆7朝向卡接块4的一端焊接有限位块73，基座3的两端左右对称设置有环形槽33和通孔32，环形槽33与环形块74转动卡接，该环形转动卡接结构，在保证环形块74以及螺杆7顺畅转动的同时，可以避免螺杆7从通孔32内脱离，通孔32与螺杆7转动套接，旋钮71朝向基座3外侧的一端粘接有防松垫72，当顺时针转动螺杆7时，通过螺孔41带动两侧卡接块4水平相向移动靠近并卡入卡接块4内，实现机械手本体1的快速卡接安装，此时限位块73已经与卡接块4接触贴合，同时防松垫72为弹性硅胶垫，其与基座3的两端外壁面是一直处于挤压摩擦状态的，在不受到外部转动力时，通过相互的挤压摩擦力，可以避免螺杆7产生自转的现象，起到防松性。

请参阅图2和图3，卡接块4的下端设置有滚珠槽42，滚珠槽42的内槽壁面上粘接有缓冲层43，缓冲层43整体采用聚氨酯弹性橡胶垫制成，具有弹性缓冲性，可以将机械手本体1移动时的上下震动力进行缓冲抵消，缓冲层43靠近稳定珠6的一端上设置有光滑层44，稳定珠6采用高速钢制成的球体钢珠，稳定珠6可以在滚珠槽42内自由转动的同时并不会从滚珠槽42内滑脱，光滑层44与稳定珠6的外壁面滑动接触，光滑层44为石墨粉末密度涂胶层，具有光滑性，将其均匀涂抹在缓冲层43的外壁面上，提高了稳定珠6在缓冲层43的外壁面上滚动式的顺畅性。

本实用新型在具体实施时：当需要将机械手本体1从导轨座5上拆下来时，此时可以同时握住两侧的旋钮71并逆时针转动，带动两侧螺杆7逆时针转动，通过螺孔41带动两侧卡接块4沿着滑槽31反向平移远离，待两侧卡接块4下端的横向折弯块均退出导轨槽51后为止，此时两侧卡接块4不再与导轨座5卡接，向上移动机械手本体1，即可实现机械手本体1比较方便的从导轨座5上拆除，提高了机械手本体1从导轨座5上拆除的便捷可行性；另外，设置的工字型形状的导轨座5与两侧卡接块4卡接结构，以及两侧对称式的稳定珠6结构，当前后移动机械手本体1时，带动稳定珠6的外壁面沿着导轨座5的卡接外壁面滚动，提高了机械手本体1在导轨座5上移动时的稳定性，并且，缓冲层43整体采用聚氨酯弹性橡胶垫制成，具有弹性缓冲性，可以将机械手本体1移动时的上下震动力进行缓冲抵消，同时光滑层44为石墨粉末密度涂胶层，具有光滑性，将其均匀涂抹在缓冲层43的外壁面上，提高了稳定珠6在缓冲层43的外壁面上滚动式的顺畅性，进一步提高了机械手本体1在导轨座5上移动时的缓冲顺畅性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种塑料桶贴标机的机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的右下端为机身(2)，所述机身(2)的下端为基座(3)，所述基座(3)的下方设有导轨座(5)，所述基座(3)上设置有滑槽(31)，滑槽(31)内滑动连接有卡接块(4)，所述导轨座(5)上设有导轨槽(51)，导轨槽(51)与卡接块(4)卡接滑动，所述卡接块(4)的下端通过预置的稳定珠(6)与导轨座(5)的端面滚动连接，所述卡接块(4)上设置有螺孔(41)，螺孔(41)内螺纹连接有螺杆(7)，所述滑槽(31)的中间内槽面上设置有电磁铁本体(8)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料桶贴标机的机械手，其特征在于：所述螺杆(7)朝向基座(3)外侧的一端设置有环形块(74)和旋钮(71)，所述螺杆(7)朝向卡接块(4)的一端设置有限位块(73)，所述基座(3)的两端左右对称设置有环形槽(33)和通孔(32)，环形槽(33)与环形块(74)转动卡接，所述通孔(32)与螺杆(7)转动套接。

3.根据权利要求2所述的一种塑料桶贴标机的机械手，其特征在于：所述旋钮(71)朝向基座(3)外侧的一端设置有防松垫(72)。

4.根据权利要求1所述的一种塑料桶贴标机的机械手，其特征在于：所述导轨座(5)的截面为工字形状结构，所述卡接块(4)的截面为L形状结构，并且L形状结构的横向折弯部位与导轨槽(51)卡接。

5.根据权利要求1所述的一种塑料桶贴标机的机械手，其特征在于：所述导轨槽(51)和稳定珠(6)的数量各为两个并以导轨座(5)的竖向中轴线为中心左右对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种塑料桶贴标机的机械手，其特征在于：所述卡接块(4)的下端设置有滚珠槽(42)，滚珠槽(42)的内槽壁面上设置有缓冲层(43)，所述缓冲层(43)靠近稳定珠(6)的一端上设置有光滑层(44)，光滑层(44)与稳定珠(6)的外壁面滑动接触。

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