CN211249227U - 一种手术台升降支架四轴工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手术台升降支架四轴工装，包括底板和夹持单元；所述底板的上表面左侧固定连接有电动推杆的固定端，所述电动推杆的伸缩端固定连接有基板，所述基板的上表面依次设有电机安装板和固定块，所述固定块为“U”形固定块，所述电机安装板的上表面设有旋转单元，所述固定块的上表面固定连接有固定环，所述固定环的内侧面转动连接有齿环，所述齿环的内部设有齿轮，所述齿环的内齿与齿轮的外齿配合啮合安装，本手术台升降支架四轴工装，通过旋转单元、齿环和齿轮可使安装板进行旋转调节，通过调节单元和限位板可对安装板与齿轮之间的距离进行调节，通过旋转单元可使安装板内的升降支架进行旋转作业。

Description

一种手术台升降支架四轴工装

技术领域

本实用新型涉及手术台升降支架技术领域，具体为一种手术台升降支架四轴工装。

背景技术

伴随机械工业化的迅猛发展，机械加工效率也越来越高，各种机械零件结构的复杂设计，使得高速度、高效率的机械加工工艺的发展日益凸显出重要性。四轴加工工艺虽然已经在机械加工行业得到广泛的应用，然而，仍然普遍采用平口钳、虎钳等一般性工装夹具对各种特定的待加工工件进行定位装夹，不但装夹困难，效率低，而且定位精度低影响加工质量，加工废品多，造成材料成本浪费，提高生产成本，现有的用于手术台升降支架的四轴工装在生产中在工装过程中对于不同尺寸的升降支架无法实现兼容，往往当需要生产不同尺寸的升降支架时，需要另外进行适配新的工装，故而极大程度的浪费了生产资源，且降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种手术台升降支架四轴工装，通过旋转单元、齿环和齿轮可使安装板进行旋转调节，通过调节单元和限位板可对安装板与齿轮之间的距离进行调节，通过旋转单元可使安装板内的升降支架进行旋转作业，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手术台升降支架四轴工装，包括底板和夹持单元；

底板：所述底板的上表面左侧固定连接有电动推杆的固定端，所述电动推杆的伸缩端固定连接有基板，所述基板的上表面依次设有电机安装板和固定块，所述固定块为“U”形固定块，所述电机安装板的上表面设有旋转单元，所述固定块的上表面固定连接有固定环，所述固定环的内侧面转动连接有齿环，所述齿环的内部设有齿轮，所述齿环的内齿与齿轮的外齿配合啮合安装，所述齿轮的侧面对称设有两个连接杆，两个连接杆的另一端均与安装板的侧面固定连接，所述安装板为“U”形板，所述安装板的侧面设有调节单元；

夹持单元：所述夹持单元包括夹板、螺杆和调节块，所述夹板设于安装板的内部，所述夹板的侧面与安装板的内腔侧面滑动连接，所述螺杆的一端与夹板的侧面转动连接，所述螺杆的另一端穿过安装板的侧面固定连接有调节块，所述螺杆的一端与安装板侧面的螺孔配合螺纹安装；

其中，还包括单片机，所述单片机设于底板的上表面，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机的输出端与电动推杆和电机的输入端电连接，通过将支架放置于安装板的内部，然后通过旋动调节块，使调节块侧面固定连接的螺杆进行转动，从而通过螺杆与安装板侧面的螺纹传动，可使螺杆带动其转动连接的夹板于安装板的侧面进行滑动调节，从而通过夹板与安装板的配合夹持可对不同的升降支架进行固定限制，然后通过调节单元可对安装板与齿轮之间的距离进行调节，从而对位于安装板内部的升降支架进行位置调节，然后通过单片机使旋转单元工作，使旋转单元带动其固定连接的齿环进行转动，进而使齿环带动与其内齿配合啮合安装的齿轮进行转动，从而通过齿轮的转动可通过齿轮与安装板之间固定连接的连接杆带动安装板进行旋转，同时，通过单片机使电动推杆进行工作，可使电动推杆带动其伸缩端固定连接的基板进行高度调节，从而调节安装板的高度。

其中，所述旋转单元包括电机、限位环和导杆，所述电机设于电机安装板的上表面，所述限位环固定套接于电机输出轴的外侧面，所述导杆为“L”形杆，所述导杆的一端与限位环的外侧面固定连接，所述导杆的另一端与齿环的侧面固定连接，所述电机的输入端与单片机的输出端电连接，通过单片机使电机工作，使电机带动其输出轴外固定套接的限位环进行转动，从而使限位环外侧面固定连接的导杆进行转动，进而通过导杆的转动带动其另一端固定连接的齿环进行转动。

其中，所述调节单元包括旋柄和螺纹杆，所述螺纹杆的一端与安装板的侧面转动连接，所述螺纹杆的另一端与齿轮侧面的螺孔配合螺纹安装，所述螺纹杆的一端穿过齿轮的侧面固定连接有旋柄，通过旋动旋柄可使旋柄带动其侧面固定连接的螺纹杆进行转动，进而通过螺纹杆与齿轮侧面螺孔的螺纹连接可使螺纹杆于齿轮的侧面进行螺纹传动，进而带动螺纹杆另一端转动连接的安装板进行位置调节。

其中，还包括限位板，所述限位板设于底板的上表面右侧，所述限位板的位置与安装板的位置互相对应，通过限位板可对安装板内的升降支架进行位置限制。

其中，还包括安装孔，所述安装孔共四个，四个安装孔沿底板的上表面四角均匀设置，通过安装孔可对本四轴工装进行固定安装设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本手术台升降支架四轴工装，具有以下好处：本手术台升降支架四轴工装通过旋转单元、齿环和齿轮可使安装板进行旋转调节，通过调节单元和限位板可对安装板与齿轮之间的距离进行调节，从而可使安装板内的升降支架进行横向调节，通过旋转单元可使安装板内的升降支架进行旋转作业，从而可使本工装能够对于不同大小、形状的升降支架进行作业。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1底板、2单片机、3电动推杆、4基板、5电机安装板、6旋转单元、61电机、62限位环、63导杆、7调节单元、71旋柄、72螺纹杆、8安装板、9夹持单元、91夹板、92螺杆、93调节块、10固定环、11限位板、12 齿轮、13齿环、14固定块、15安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种手术台升降支架四轴工装，包括底板1和夹持单元9；

底板1：底板1的上表面左侧固定连接有电动推杆3的固定端，电动推杆 3的伸缩端固定连接有基板4，基板4的上表面依次设有电机安装板5和固定块14，固定块14为“U”形固定块，电机安装板5的上表面设有旋转单元6，固定块14的上表面固定连接有固定环10，固定环10的内侧面转动连接有齿环13，齿环13的内部设有齿轮12，齿环13的内齿与齿轮12的外齿配合啮合安装，齿轮12的侧面对称设有两个连接杆，两个连接杆的另一端均与安装板8的侧面固定连接，安装板8为“U”形板，安装板8的侧面设有调节单元 7；

夹持单元9：夹持单元9包括夹板91、螺杆92和调节块93，夹板91设于安装板8的内部，夹板91的侧面与安装板8的内腔侧面滑动连接，螺杆92 的一端与夹板91的侧面转动连接，螺杆92的另一端穿过安装板8的侧面固定连接有调节块93，螺杆92的一端与安装板8侧面的螺孔配合螺纹安装；

其中，还包括单片机2，单片机2设于底板1的上表面，单片机2的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机2的输出端与电动推杆3和电机61的输入端电连接，通过将支架放置于安装板8的内部，然后通过旋动调节块93，使调节块93侧面固定连接的螺杆92进行转动，从而通过螺杆92与安装板8 侧面的螺纹传动，可使螺杆92带动其转动连接的夹板91于安装板8的侧面进行滑动调节，从而通过夹板91与安装板8的配合夹持可对不同的升降支架进行固定限制，然后通过调节单元7可对安装板8与齿轮12之间的距离进行调节，从而对位于安装板内部的升降支架进行位置调节，然后通过单片机2 使旋转单元6工作，使旋转单元6带动其固定连接的齿环13进行转动，进而使齿环13带动与其内齿配合啮合安装的齿轮12进行转动，从而通过齿轮12 的转动可通过齿轮12与安装板8之间固定连接的连接杆带动安装板8进行旋转，同时，通过单片机2使电动推杆3进行工作，可使电动推杆3带动其伸缩端固定连接的基板4进行高度调节，从而调节安装板8的高度。

其中，旋转单元6包括电机61、限位环62和导杆63，电机61设于电机安装板5的上表面，限位环62固定套接于电机61输出轴的外侧面，导杆63 为“L”形杆，导杆63的一端与限位环62的外侧面固定连接，导杆63的另一端与齿环13的侧面固定连接，电机61的输入端与单片机2的输出端电连接，通过单片机2使电机61工作，使电机61带动其输出轴外固定套接的限位环62进行转动，从而使限位环62外侧面固定连接的导杆63进行转动，进而通过导杆63的转动带动其另一端固定连接的齿环13进行转动。

其中，调节单元7包括旋柄71和螺纹杆72，螺纹杆72的一端与安装板 8的侧面转动连接，螺纹杆72的另一端与齿轮12侧面的螺孔配合螺纹安装，螺纹杆72的一端穿过齿轮12的侧面固定连接有旋柄71，通过旋动旋柄71可使旋柄71带动其侧面固定连接的螺纹杆72进行转动，进而通过螺纹杆72与齿轮12侧面螺孔的螺纹连接可使螺纹杆72于齿轮12的侧面进行螺纹传动，进而带动螺纹杆72另一端转动连接的安装板8进行位置调节。

其中，还包括限位板11，限位板11设于底板1的上表面右侧，限位板 11的位置与安装板8的位置互相对应，通过限位板11可对安装板8内的升降支架进行位置限制。

其中，还包括安装孔15，安装孔15共四个，四个安装孔15沿底板1的上表面四角均匀设置，通过安装孔15可对本四轴工装进行固定安装设置。

在使用时：通过将支架放置于安装板8的内部，然后通过旋动调节块93，使调节块93侧面固定连接的螺杆92进行转动，从而通过螺杆92与安装板8 侧面的螺纹传动，可使螺杆92带动其转动连接的夹板91于安装板8的侧面进行滑动调节，从而通过夹板91与安装板8的配合夹持可对不同的升降支架进行固定限制，然后通过旋动旋柄71可使旋柄71带动其侧面固定连接的螺纹杆72进行转动，进而通过螺纹杆72与齿轮12侧面螺孔的螺纹连接可使螺纹杆72于齿轮12的侧面进行螺纹传动，进而带动螺纹杆72另一端转动连接的安装板8进行位置调节，然后通过单片机2使电机61工作，使电机61带动其输出轴外固定套接的限位环62进行转动，从而使限位环62外侧面固定连接的导杆63进行转动，进而通过导杆63的转动带动其另一端固定连接的齿环13进行转动，进而使齿环13带动与其内齿配合啮合安装的齿轮12进行转动，从而通过齿轮12的转动可通过齿轮12与安装板8之间固定连接的连接杆带动安装板8进行旋转，同时，通过单片机2使电动推杆3进行工作，可使电动推杆3带动其伸缩端固定连接的基板4进行高度调节，从而调节安装板8的高度。

值得注意的是，本实施例中所公开单片机2具体型号为西门子S7-200，电动推杆3可选择宁波具盈电子科技有限公司的NKLA17型号，电机61可选择南京永诺传动设备有限公司的YNT-01型号，单片机2控制电动推杆3和电机61工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种手术台升降支架四轴工装，其特征在于：包括底板(1)和夹持单元(9)；

底板(1)：所述底板(1)的上表面左侧固定连接有电动推杆(3)的固定端，所述电动推杆(3)的伸缩端固定连接有基板(4)，所述基板(4)的上表面依次设有电机安装板(5)和固定块(14)，所述固定块(14)为“U”形固定块，所述电机安装板(5)的上表面设有旋转单元(6)，所述固定块(14)的上表面固定连接有固定环(10)，所述固定环(10)的内侧面转动连接有齿环(13)，所述齿环(13)的内部设有齿轮(12)，所述齿环(13)的内齿与齿轮(12)的外齿配合啮合安装，所述齿轮(12)的侧面对称设有两个连接杆，两个连接杆的另一端均与安装板(8)的侧面固定连接，所述安装板(8)为“U”形板，所述安装板(8)的侧面设有调节单元(7)；

夹持单元(9)：所述夹持单元(9)包括夹板(91)、螺杆(92)和调节块(93)，所述夹板(91)设于安装板(8)的内部，所述夹板(91)的侧面与安装板(8)的内腔侧面滑动连接，所述螺杆(92)的一端与夹板(91)的侧面转动连接，所述螺杆(92)的另一端穿过安装板(8)的侧面固定连接有调节块(93)，所述螺杆(92)的一端与安装板(8)侧面的螺孔配合螺纹安装；

其中，还包括单片机(2)，所述单片机(2)设于底板(1)的上表面，所述单片机(2)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机(2)的输出端与电动推杆(3)和电机(61)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种手术台升降支架四轴工装，其特征在于：所述旋转单元(6)包括电机(61)、限位环(62)和导杆(63)，所述电机(61)设于电机安装板(5)的上表面，所述限位环(62)固定套接于电机(61)输出轴的外侧面，所述导杆(63)为“L”形杆，所述导杆(63)的一端与限位环(62)的外侧面固定连接，所述导杆(63)的另一端与齿环(13)的侧面固定连接，所述电机(61)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种手术台升降支架四轴工装，其特征在于：所述调节单元(7)包括旋柄(71)和螺纹杆(72)，所述螺纹杆(72)的一端与安装板(8)的侧面转动连接，所述螺纹杆(72)的另一端与齿轮(12)侧面的螺孔配合螺纹安装，所述螺纹杆(72)的一端穿过齿轮(12)的侧面固定连接有旋柄(71)。

4.根据权利要求1所述的一种手术台升降支架四轴工装，其特征在于：还包括限位板(11)，所述限位板(11)设于底板(1)的上表面右侧，所述限位板(11)的位置与安装板(8)的位置互相对应。

5.根据权利要求1所述的一种手术台升降支架四轴工装，其特征在于：还包括安装孔(15)，所述安装孔(15)共四个，四个安装孔(15)沿底板(1)的上表面四角均匀设置。

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