CN211247427U - 磁钢测磁喷码分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了磁钢测磁喷码分拣设备，包括控制器、上料装置、分拣装置，所述上料装置包括传送装置，传送装置的起点设有上料盒，上料盒和传送装置终点之间还设有检测装置和喷码装置，所述分拣装置设置在传送装置终点，所述分拣装置包括底座，底座上垂直设有转轴，转轴的下方与减速电机相连接，转轴上方设有支臂，支臂的一端与转轴固定连接、另一端设有抓取装置，底座上还垂直设有分料盒，减速电机和抓取装置分别与控制器电连接。本实用新型操作简单，自动加工，节省了大量的人力成本，进而提高了生产的效率；该设备结构简单，制造及后期维护成本较低；自动化加工工序，规避人为疏忽出现的质量问题。

Description

磁钢测磁喷码分拣设备

技术领域

本实用新型属于磁钢加工技术领域，具体涉及一种磁钢测磁喷码分拣设备。

背景技术

烧结钕铁硼稀土合金磁钢是有轻稀土元素和重稀土元素组成。其金属成分的构成不同，磁性能不同，从而用途也不同，主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域。近年来，钕铁硼磁钢作为节能环保的朝阳产业，已广泛用于信息技术、汽车、核磁共振、风力发电和电机等领域。

磁钢磁体制成后，需要对其进一步加工，包括测磁、喷码、分拣等工序，目前，以上工序大多独立设备独立完成，每道工序均需1-2个工人，对后续的加工工序而言，自动化程度极低，需要消耗大量的人力成本。另外，每道工序以及工序之间均需手工完成，加工的效率极低。

发明内容

本公开的一方面提供了一种磁钢测磁喷码分拣设备，解决了磁钢的供料测磁、喷码、分拣等工序的自动加工，操作简单，节省了大量的人力成本，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括控制器、上料装置、分拣装置，

所述上料装置包括传送装置，所述传送装置包括动力轮、从动轮、传送带，动力轮与传送电机电连接，传送电机与控制器电连接，传送装置的起点设有上料盒，上料盒和传送装置终点之间还设有检测装置和喷码装置，

检测装置设置在靠近上料盒一侧，所述检测装置包括机壳，机壳内设有磁通量检测线圈和第一检测传感器，磁通量检测线圈和第一检测传感器分别与控制器电连接，

所述喷码装置包括支架，支架上设有喷码机，喷码机与控制器电连接，

所述分拣装置设置在传送装置终点，所述分拣装置包括底座，底座上垂直设有转轴，转轴的下方与减速电机相连接，转轴上方设有支臂，支臂的一端与转轴固定连接、另一端设有抓取装置，底座上还垂直设有分料盒，减速电机和抓取装置分别与控制器电连接。

所述上料盒的底部设有挡片和第二检测传感器，第二检测传感器与控制器电连接。

所述传送带上设有若干的挡块，所述若干个挡块均匀分布在传送带上。

所述支臂设有若干个，若干个支臂均匀的分布在以转轴为中心的周线上，每个支臂上均设有抓取装置。

进一步，所述分料盒设有若干个，一般情况，分料盒比抓取装置的数量少一个，分料盒设置在抓取装置的下方。

所述抓取装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩杆的下端设有抓手。

所述控制器为PLC或PC机。

所述传送装置的终点设有第三检测传感器。

本实用新型与现有技术相比，首先，该设备操作简单，自动加工，节省了大量的人力成本，进而提高了生产的效率；第二，该设备结构简单，制造及后期维护成本较低；第三，自动化加工工序，规避人为疏忽出现的质量问题。

附图说明

图1是根据本公开的一个方面的整体结构示意图；

图2是根据本公开的一个方面的俯视整体结构示意图；

图3是根据本公开的一个方面的上料盒结构示意图；

图中：1、上料装置、101-动力轮、102-从动轮、103-传送带、104-挡块、105-上料盒、106-挡片、107-第三检测传感器、2-检测装置、3-喷码装置、4-分拣装置、401-底座、402-转轴、403-减速电机、404-支臂、405-电动伸缩杆、406-抓手、407-分料盒、5-隔离盒。

具体实施方式

下面将结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但并不局限本实用新型，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，该实施例包括PLC控制器，上料装置包括传送装置，所述传送装置包括动力轮、从动轮、传送带，传送带上设有若干的挡块，若干个挡块均匀分布在传送带上，动力轮与传送电机电连接，传送电机与控制器电连接，传送装置的起点设有上料盒，上料盒的底部设有挡片和第二检测传感器，第二检测传感器与控制器电连接，上料盒和传送装置的终点之间还设有检测装置和喷码装置，检测装置设置在靠近上料盒一侧，所述检测装置包括机壳，机壳内设有磁通量检测线圈和第一检测传感器，第一检测传感器和磁通量检测线圈分别与控制器电连接，所述喷码装置包括支架，支架上设有喷码机，喷码机与控制器电连接，

所述分拣装置设置在传送装置终点，所述分拣装置包括底座，底座上垂直设有转轴，转轴的下方与减速电机相连接，转轴上方设有四个支臂，每个支臂的一端与转轴固定连接、另一端设有抓取装置，抓取装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩杆的下端设有抓手，四个支臂均匀的分布在以转轴为中心的周线上，即相邻连个支臂之间的夹角为90度，除了传送带上方的抓取装置外，其他三个抓取装置的下方均有一个分料盒，减速电机和抓取装置分别与控制器电连接。

上料盒、检测装置、喷码装置、第一检测装置通过计算设置在相应位置，上料盒上叠放若干个带有隔离盒的磁钢，当传送带上的挡块经过上料盒的下方时，隔离盒及盒内的第一块磁钢被挡块带走，磁钢经过测磁装置时，第一检测装置检测到磁钢后，传送带停止，开始测量磁通量，磁通量测量后传送带重新启动，当第二块磁钢进入检测装置时，第一块磁钢到达喷码装置的位置，此时，第二块磁钢测磁，第一块磁钢喷码，传送带再次启动，第三块磁钢测磁，第二块磁钢喷码，第一块磁钢被分拣装置抓取，之后顺序执行，抓取的磁钢被分拣到指定的分拣盒内。当第二检测传感器发现上料盒内已经没有磁钢，将会发出提示。在传送装置的终点设有第三检测传感器，第三检测传感器用于检测终点是否有磁钢。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.磁钢测磁喷码分拣设备，其特征在于：包括控制器、上料装置、分拣装置，

所述上料装置包括传送装置，所述传送装置包括动力轮、从动轮、传送带，动力轮与传送电机电连接，传送电机与控制器电连接，传送装置的起点设有上料盒，上料盒和传送装置终点之间还设有检测装置和喷码装置，

检测装置设置在靠近上料盒一侧，所述检测装置包括机壳，机壳内设有磁通量检测线圈和第一检测装置，磁通量检测线圈和第一检测装置分别与控制器电连接，

所述喷码装置包括支架，支架上设有喷码机，喷码机与控制器电连接，

所述分拣装置设置在传送装置终点，所述分拣装置包括底座，底座上垂直设有转轴，转轴的下方与减速电机相连接，转轴上方设有支臂，支臂的一端与转轴固定连接、另一端设有抓取装置，底座上还垂直设有分料盒，减速电机和抓取装置分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的磁钢测磁喷码分拣设备，其特征在于：所述上料盒的底部设有挡片和第二检测传感器，第二检测传感器与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的磁钢测磁喷码分拣设备，其特征在于：所述传送带上设有挡块，所述挡块设有若干个，若干个挡块均匀的分布在传送带上。

4.根据权利要求1所述的磁钢测磁喷码分拣设备，其特征在于：所述支臂设有若干个，若干个支臂均匀的分布在以转轴为中心的周线上，每个支臂上均设有抓取装置。

5.根据权利要求1所述的磁钢测磁喷码分拣设备，其特征在于：所述分料盒设有若干个。

6.根据权利要求1或4所述的磁钢测磁喷码分拣设备，其特征在于：所述抓取装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩杆的下端设有抓手。

7.根据权利要求1或4所述的磁钢测磁喷码分拣设备，其特征在于：所述控制器为PLC或PC机。

8.根据权利要求1或4所述的磁钢测磁喷码分拣设备，其特征在于：所述传送装置的终点设有第三检测传感器。

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