CN211226193U - 一种物流升降机的升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种物流升降机的升降机构,用于控制载货平台的升降,包括:底座;所述底座的顶部对称设置有多个支架,所述支架垂直于底座;所述支架上安装有U字形的导轨;对称设置的支架上分别安装有第一链轮组和第二链轮组,所述第一链轮组和所述第二链轮组的结构相同且相互对称;所述第一链轮组包括:滑动连接在导轨内的链条、与所述链条啮合的链轮;所述载货平台的两端分别固定在第一链轮组和第二链轮组上;所述载货平台底部连接有缓冲臂和液压组件。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流技术领域,具体是一种物流升降机的升降机构。
背景技术
现用物流经常出现爆仓和货物换区调运的情况,原有的堆垛机不够不能参与调运使用,一般用升降机进行货物的临时调运。现有升降机依赖油缸液压等机械结构,下降反应较慢,影响物流效率。贸然下降和上升又会存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型正是针对现有技术存在的不足,提供一种物流升降机的升降机构。
为解决上述问题,本实用新型所采取的技术方案如下:
一种物流升降机的升降机构,用于控制载货平台的升降,包括:底座;所述底座的顶部对称设置有多个支架,所述支架垂直于底座;所述支架上安装有U字形的导轨;对称设置的支架上分别安装有第一链轮组和第二链轮组,所述第一链轮组和所述第二链轮组的结构相同且相互对称;所述第一链轮组包括:滑动连接在导轨内的链条、与所述链条啮合的链轮;所述载货平台的两端分别固定在第一链轮组和第二链轮组上;所述载货平台底部连接有缓冲臂和液压组件。
作为上述技术方案的改进,所述链条包括多个链节,所述链条内侧相邻的链节上固定有安装板,所述载货平台与所述安装板相连接。
作为上述技术方案的改进,所述导轨的背面固定有多根横梁,所述横梁连接在U形的导轨之间;所述横梁之间连接有加强筋;所述底座上还固定有肋板;所述肋板位于导轨的下方。
作为上述技术方案的改进,所述底座上还设有支撑台,所述液压组件和所述缓冲臂设置在所述支撑台顶部;所述支撑台的高度不低于链轮的圆心所在高度。
作为上述技术方案的改进,所述第一链轮组和第二链轮组的转动方向相反。
本实用新型与现有技术相比较,本实用新型的实施效果如下:
本实用新型通过设置链轮组来控制载货平台的下降,通过设置U形的导轨配合链条的滑动,通过设置缓冲臂提供上升与下降的阻尼力。本装置采用上升液压控制,下降机械链轮链条控制的结构,在保证安全性的基础上,能够更好地提升下降的效率。
附图说明
图1为本实用新型所述升降机构的整体结构示意图;
图2为图1的单边简略结构示意图。
图中:1—底座,11—支架,111—横梁,112—加强筋,113—肋板,12—导轨,13—支撑台,2—第一链轮组,21—链条,211—链节,212—安装板,22—链轮,3—第二链轮组,4—载货平台,5—缓冲臂,6—液压组件。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。
图1为本实用新型所述升降机构的整体结构示意图,图2为图1的单边简略结构示意图,如图1和图2所示,本实用新型所述升降机构用于控制载货平台4的升降,包括:底座1。所述底座1的顶部对称设置有多个支架11,所述支架11垂直于底座1。所述支架11上安装有U字形的导轨12。
对称设置的支架11上分别安装有第一链轮组2和第二链轮组3,所述第一链轮组2和第二链轮组3的结构相同且相互对称。所述第一链轮组2包括:滑动连接在导轨12内的链条21、与所述链条21啮合的链轮22。所述载货平台4的两端分别固定在第一链轮组2和第二链轮组3上。所述载货平台4底部连接有缓冲臂5和液压组件6。
液压组件6提供载货平台4上升的动力,带着载货平台4上升的时候,第一链轮组2和第二链轮组3会发生随动,缓冲臂5被拉伸,到达位置后锁紧缓冲臂5。这个状态下,使得上升的过程有阻力,保证液压冲油时不会导致上升过快,安全性得到提升。在下降的时候,液压组件6首先卸油下降,与载货平台4发生脱离,在空载的情况下,液压组件6可以实现安全快速卸油。这个状态下,载货平台4是被锁紧的缓冲臂5和链条21支撑的。
开始回程。拿掉阻碍缓冲臂5复位的挡块,由链条21承担主要负载。链轮22开始转动,带动链条21转动,从而带动载货平台4下降。缓冲臂5在这个过程中,起到复位过程中的缓冲作用,用作阻尼力。相较于液压卸油复位,为了在负载情况下复位,得缓慢卸油的情况,这样设置在安全系数同等的情况下,利用机械带动,其效率更高。而采用链轮组的原因是这种传动模式的载重效果最好。这样设置要求链轮有两种模式,一种是上升随动过程。一种下降主动过程,是由电机控制链轮22转动。
所述链条21包括多个链节211,所述链条21内侧相邻的链节211上固定有安装板212,所述载货平台4与所述安装板212相连接。这样设置稳定了载货平台4和链条21之间的连接关系。
所述导轨12的背面固定有多根横梁111,所述横梁111连接在U形的导轨12之间。所述横梁111之间连接有加强筋112。所述支架11和底座1上还固定有肋板113。所述肋板113位于导轨12的下方。从结构上加强,保障装置运转的稳定性。
所述底座1上还设有支撑台13,所述液压组件6和缓冲臂5设置在所述支撑台13顶部。所述支撑台13的高度不低于链轮22的圆心所在高度。这样设置是为了保证载货平台4的运转空间,避免安装板212进入导轨12的弯道部分,导致其与载货平台4的连接不稳,链条21发生卡接,设备故障等情况的发生。
所述第一链轮组2和第二链轮组3的转动方向相反,配合装置的运作。
在图2中为了显示清楚,缓冲臂5仅绘制一半。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种物流升降机的升降机构,用于控制载货平台(4)的升降,其特征在于,包括:底座(1);所述底座(1)的顶部对称设置有多个支架(11),所述支架(11)垂直于底座(1);所述支架(11)上安装有U字形的导轨(12);
对称设置的支架(11)上分别安装有第一链轮组(2)和第二链轮组(3),所述第一链轮组(2)和所述第二链轮组(3)的结构相同且相互对称;所述第一链轮组(2)包括:滑动连接在导轨(12)内的链条(21)、与所述链条(21)啮合的链轮(22);所述载货平台(4)的两端分别固定在第一链轮组(2)和第二链轮组(3)上;所述载货平台(4)底部连接有缓冲臂(5)和液压组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种物流升降机的升降机构,其特征在于,所述链条(21)包括多个链节(211),所述链条(21)内侧相邻的链节(211)上固定有安装板(212),所述载货平台(4)与所述安装板(212)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流升降机的升降机构,其特征在于,所述导轨(12)的背面固定有多根横梁(111),所述横梁(111)连接在U形的导轨(12)之间;所述横梁(111)之间连接有加强筋(112);所述底座(1)上还固定有肋板(113);所述肋板(113)位于导轨(12)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种物流升降机的升降机构,其特征在于,所述底座(1)上还设有支撑台(13),所述液压组件(6)和所述缓冲臂(5)设置在所述支撑台(13)顶部;所述支撑台(13)的高度不低于链轮(22)的圆心所在高度。
5.根据权利要求1所述的一种物流升降机的升降机构,其特征在于,所述第一链轮组(2)和第二链轮组(3)的转动方向相反。
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