CN211225942U

CN211225942U - 物料提升机

Info

Publication number: CN211225942U
Application number: CN201922295315.4U
Authority: CN
Inventors: 孙帅
Original assignee: Kunshan Hengyongxiang Mechanical Equipment Manufacturing Co ltd
Current assignee: Kunshan Hengyongxiang Mechanical Equipment Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2020-08-11
Anticipated expiration: 2029-12-19

Abstract

本实用新型公开了物料提升机，涉及物料提升机领域，包括机体，所述机体的底端安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端连接有一号旋转杆，且一号伺服电机的底端连接有底板，所述一号旋转杆的外壁连接有钢索，所述机体的顶端安装有定滑轮，所述定滑轮的下端安装有动滑轮。通过设置定滑轮与动滑轮，一号伺服电机选转，通过一号旋转杆转动，释放外壁缠绕的钢索，通过定滑轮与动滑轮带动升降箱上升或者下降，用更少的力拉动更多的物料，达到减少电机损耗，增加设备使用时长的目的，通过设置为了制动器，在升降箱箱体上安装有制动器，当设备出现故障断电时，制动器锁死，防止升降箱坠毁，增加设备的安全性能。

Description

物料提升机

技术领域

本实用新型涉及物料提升机领域，具体为物料提升机。

背景技术

工人施工经常需要通过物料提升设备从低处将物料运往高处，或者把高处的物料送至低处。

目前市场上物料提升机安全性能不高，容易发生意外事故，且需要工人把物料送到物料提升机内，到了预定高度再把物料拉出来，这样不仅费时费力，而且效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决目前物料提升机安全性能不高，效率低下的问题，提供物料提升机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：物料提升机，包括机体，所述机体的底端安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端连接有一号旋转杆，且一号伺服电机的底端连接有底板，所述一号旋转杆的外壁连接有钢索，所述钢索的一端连接有升降箱，所述机体的顶端安装有定滑轮，所述定滑轮的下端安装有动滑轮，所述升降箱的两侧均安装有制动器，所述制动器的底端连接有滑管，所述滑管的内壁连接有滑杆，所述升降箱的底端安装有移动板，所述移动板的底端安装有齿条，且移动板底端位于齿条的一侧安装有上滑轨，所述上滑轨的底端连接有下滑轨，所述下滑轨的底端连接有电机箱，所述电机箱的内壁安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端连接有二号旋转杆，所述二号旋转杆的外壁连接有齿轮，所述移动板的一端安装有滑轮。

优选地，所述定滑轮通过螺栓固定在机体的顶端，所述机体在与钢索接触的位置设置匹配的通孔。

优选地，所述制动器的内壁与滑杆的外壁相契合，所述滑管的内壁与滑杆的外壁相契合。

优选地，所述一号伺服电机通过螺栓固定在底板顶端，所述一号伺服电机通过转轴与一号旋转杆转动链接。

优选地，所述齿条与齿轮接触的位置相啮合，所述二号旋转杆通过轴承与电机箱转动连接。

优选地，所述齿轮焊接在二号旋转杆的外壁，所述齿条通过螺栓固定在移动板的底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置定滑轮与动滑轮，一号伺服电机选转，通过一号旋转杆转动，释放外壁缠绕的钢索，通过定滑轮与动滑轮带动升降箱上升或者下降，用更少的力拉动更多的物料，达到减少电机损耗，增加设备使用时长的目的，通过设置二号伺服电机旋转，二号伺服电机通过二号旋转杆带动齿轮、齿条运动，达到带动移动板运动至升降箱的外侧，等货物放置在了移动板，工人在控制二号旋转电机旋转，移动板带动货物回到升降箱的内部，控制一号伺服电机旋转，带动升降箱到达指定高度，再通过控制二号伺服电机旋转将货物送出，达到减少工人的体力消耗，提升工人的工作效率的目的，通过设置为了制动器，在升降箱箱体上安装有制动器，当设备出现故障断电时，制动器锁死，防止升降箱坠毁，增加设备的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的移动板运动结构示意图；

图3为本实用新型的移动板侧面示意图；

图4为本实用新型的滑杆滑管局部示意图。

图中：1、机体；2、制动器；3、滑管；4、移动板；5、定滑轮；6、动滑轮；7、钢索；8、滑轮；9、滑杆；10、升降箱；11、一号旋转杆；12、一号伺服电机；13、底板；14、电机箱；15、齿条；16、二号旋转杆；17、上滑轨；18、下滑轨；19、二号伺服电机；20、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中提到的一号伺服电机（型号为：BLA-9H）、二号伺服电机（型号为：SMH40）、制动器（型号为：TL-D-0.6）均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-4，物料提升机，包括机体1，机体1的底端安装有一号伺服电机12，一号伺服电机12的输出端连接有一号旋转杆11，且一号伺服电机12的底端连接有底板13，一号旋转杆11的外壁连接有钢索7，钢索7的一端连接有升降箱10，机体1的顶端安装有定滑轮5，定滑轮5的下端安装有动滑轮6，升降箱10的两侧均安装有制动器2，制动器2的底端连接有滑管3，滑管3的内壁连接有滑杆9，升降箱10的底端安装有移动板4，移动板4的底端安装有齿条15，且移动板4底端位于齿条15的一侧安装有上滑轨17，上滑轨17的底端连接有下滑轨18，下滑轨18的底端连接有电机箱14，电机箱14的内壁安装有二号伺服电机19，二号伺服电机19的输出端连接有二号旋转杆16，二号旋转杆16的外壁连接有齿轮20，移动板4的一端安装有滑轮8。

请着重参阅图1，定滑轮5通过螺栓固定在机体1的顶端，便于定滑轮5的安装与更换，机体1在与钢索7接触的位置设置匹配的通孔，便于钢索7的来回拉伸运动。

请着重参阅图1，制动器2的内壁与滑杆9的外壁相契合，便于滑杆9在制动器内壁上下滑动，滑管3的内壁与滑杆9的外壁相契合，便于滑管3对滑杆9进行限位运动。

请着重参阅图1，一号伺服电机12通过螺栓固定在底板13顶端，便于一号伺服电机的安装，一号伺服电机12通过转轴与一号旋转杆11转动链接，一号伺服电机12通过转轴带动一号旋转杆11旋转，便于一号伺服电机12的动力输出。

请着重参阅图4，齿条15与齿轮20接触的位置相啮合，齿轮20转动带动齿条15移动，便于齿轮20对齿条15的动力传送，二号旋转杆16通过轴承与电机箱14转动连接，电机箱14通过转轴对二号旋转杆16进行限位旋转，便于二号旋转杆16位置的固定和转动。

请着重参阅图2，齿轮20焊接在二号旋转杆16的外壁，二号旋转杆16旋转带动齿轮20转动，便于对齿轮20旋转的控制，齿条15通过螺栓固定在移动板4的底端，便于齿条15的安装与维护。

工作原理：使用该设备时，工人通过PLC控制器控制一号伺服电机12正转，一号伺服电机12控制一号旋转杆11转动，释放钢索7，通过定滑轮5与动滑轮6带动升降箱10下降至机体1底端，工人再通过PLC控制器控制二号伺服电机19正转，二号伺服电机19通过二号旋转杆16带动齿轮20旋转，带动齿条15移动，带动齿条15带动移动板4运动至升降箱10的外侧，货物放置在移动板4后，工人在控制二号伺服电机19反转，移动板4带动货物回到升降箱10的内部，通过控制一号伺服电机12反转，带动升降箱10到达指定高度，再通过控制二号伺服电机19正转将货物送出，同时，为了防止意外发生，在升降箱10箱体上安装有制动器2，当设备出现故障断电时，制动器2锁死，防止升降箱坠毁，造成损失。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.物料提升机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底端安装有一号伺服电机（12），所述一号伺服电机（12）的输出端连接有一号旋转杆（11），且一号伺服电机（12）的底端连接有底板（13），所述一号旋转杆（11）的外壁连接有钢索（7），所述钢索（7）的一端连接有升降箱（10），所述机体（1）的顶端安装有定滑轮（5），所述定滑轮（5）的下端安装有动滑轮（6），所述升降箱（10）的两侧均安装有制动器（2），所述制动器（2）的底端连接有滑管（3），所述滑管（3）的内壁连接有滑杆（9），所述升降箱（10）的底端安装有移动板（4），所述移动板（4）的底端安装有齿条（15），且移动板（4）底端位于齿条（15）的一侧安装有上滑轨（17），所述上滑轨（17）的底端连接有下滑轨（18），所述下滑轨（18）的底端连接有电机箱（14），所述电机箱（14）的内壁安装有二号伺服电机（19），所述二号伺服电机（19）的输出端连接有二号旋转杆（16），所述二号旋转杆（16）的外壁连接有齿轮（20），所述移动板（4）的一端安装有滑轮（8）。

2.根据权利要求1所述的物料提升机，其特征在于：所述定滑轮（5）通过螺栓固定在机体（1）的顶端，所述机体（1）在与钢索（7）接触的位置设置匹配的通孔。

3.根据权利要求1所述的物料提升机，其特征在于：所述制动器（2）的内壁与滑杆（9）的外壁相契合，所述滑管（3）的内壁与滑杆（9）的外壁相契合。

4.根据权利要求1所述的物料提升机，其特征在于：所述一号伺服电机（12）通过螺栓固定在底板（13）顶端，所述一号伺服电机（12）通过转轴与一号旋转杆（11）转动链接。

5.根据权利要求1所述的物料提升机，其特征在于：所述齿条（15）与齿轮（20）相啮合，所述二号旋转杆（16）通过轴承与电机箱（14）转动连接。

6.根据权利要求1所述的物料提升机，其特征在于：所述齿轮（20）焊接在二号旋转杆（16）的外壁，所述齿条（15）通过螺栓固定在移动板（4）的底端。