CN211225411U - 一种取料装置和取料单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料装置和取料单元，所述取料装置包括机械臂和与机械臂连接的两组固持部，每组固持部包括至少一个固持部，所述单个固持部能够吸附和释放所述板材的一个部位，所述两组固持部能够吸附和释放所述板材的至少两个部位；其中：所述机械臂能够带动所述两组固持部在所述储料架处和所述下一个处理工位之间往复运动；所述两组固持部能够在竖直方向做方向相反的振动，从而带动所述吸附的板材的两个部位在竖直方向做方向相反的振动。与现有技术相比，本实用新型提供了一种取料装置和取料单元，所述取料装置能够增加每次只取一片导光板的概率，从而提高包括有所述取料装置和取料单元的板材端面自动加工设备的加工效率，降低人工成本。

Description

一种取料装置和取料单元

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种取料装置和取料单元。

背景技术

专利号为CN201621488983.9的专利提供了一种具有齿形入光端面的导光板，其能够解决导光板在入光端存在的光能量密度低，从而影响出光均匀性的问题和导光板的入光端出现光斑等问题。

专利号为CN201720823217.1、专利名称为V-cut结构导光板压制模仁及模具的实用新型专利，介绍了一种加工导光板入光端面的模具和方法，使用此模具在导光板的入光端面上热压印V-cut结构 (V-cut结构是微小的锯齿或半圆形结构)，能够使V-cut结构成型精度提高，同时增加V-cut结构的平整度，从而减少光损失，提高光利用率，提高亮度。

但是在对导光板的入光端面进行加工(热压印)时，人工成本高，且加工效率低。

如何能够降低人工成本、同时提高导光板入光端面的加工效率，是目前亟需解决的问题。

发明内容

本实用新型提供了一种取料装置和取料单元，所述取料装置能够增加每次只取一片导光板的概率，从而提高包括有所述取料装置和取料单元的板材端面自动加工设备的加工效率，降低人工成本。

本实用新型的技术方案包括：一种取料装置，其用于自动从储料架中取出一片板材，并将板材运送至下一个处理工位，所述储料架用于存放板材，所述取料庄改制包括：机械臂和与机械臂连接的两组固持部，每组固持部包括至少一个固持部，所述单个固持部能够吸附和释放所述板材的一个部位，所述两组固持部能够吸附和释放所述板材的至少两个部位；其中：所述机械臂能够带动所述两组固持部在所述储料架处和所述下一个处理工位之间往复运动；所述两组固持部能够在竖直方向做方向相反的振动，从而带动所述吸附的板材的两个部位在竖直方向做方向相反的振动。

优选的，所述板材具有A、B、C、D四个部位，所述板材的AC 两个部位的连线与BD两个部位的连线交叉，所述取料装置包括第一组固持部和第二组固持部，所述第一组固持部和第二组固持部分别包括至少两个固持部，所述第一组固持部吸附住板材的AC两个部位，所述第二组固持部吸附住板材的BD两个部位，从而在第一组固持部和第二组固持部在竖直方向做方向相反的振动时，所述被吸附的板材的AC部位与BD部位在竖直方向做方向相反的振动。

优选的，还包括至少一个吹风装置，所述吹风装置送出来的风能够进入所述被固持部吸附的板材与所述储料架中的其它板材的真空连接区域，从而加速所述被吸附板材与其他板材的分离。

优选的，所述固持部为真空吸盘。

本实用新型的技术方案还包括一种取料单元，其包括用于存放板材的储料架和上述的取料装置。

优选的，所述储料架包括用于放置板材的平台和复数个竖直设置且穿过所述平台的挡板，所述平台和复数个挡板合围形成竖直的储料腔，所述板材被叠放在储料腔内，当储料腔最上部的板材位于所述储料架的取料位置时，所述板材能够被所述取料装置取走。

优选的，所述储料架还包括检测装置和用于驱动所述平台沿挡板上下移动的平台升降驱动装置。所述平台能够在平台升降驱动装置的驱动下沿挡板上下移动，当所述平台向下移动后，所述储料架的上部能够留出让所述取料装置带动所述吸附的板材的在竖直方向振动的空间；当所述自动升降平台向上移动后，所述储料架中最上部的板材位于储料架的取料位置，位于所述取料位置的板材，能够被所述取料装置取走。

优选的，所述储料架还包括位于所述挡板底部的至少一个第一导轨，底部设置在第一导轨上的挡板为第一挡板，所述平台上包括有与所述第一导轨数量相匹配的第一通孔，所述第一挡板穿过所述平台的第一通孔能够沿第一导轨来回移动，从而改变所述储料腔能够存放板材的尺寸，用以适应不同尺寸大小的板材。

优选的，所述储料架还包括位于挡板底部的与第一导轨垂直设置的至少一个第二导轨，底部设置在第二导轨上的挡板为第二档板，所述平台上包括有与第二导轨数量相匹配的第二通孔，所述第二挡板穿过所述平台的第二通孔能够沿第二导轨来回移动。

本实用新型的优点：

1、本实用新型的取料装置，能够带动导光板的至少两个部位在竖直方向做反向运动，从而有助于让空气进入被吸附的导光板与其它导光板之间的真空连接区域，减少由于大气压力导致的粘连，提高了取料装置每次只取一片导光板的概率。

2、本实用新型的取料装置，还可以设置有吹风装置，从而进一步加速空气进入被吸附的导光板与其它导光板之间的真空连接区域，减少由于大气压力导致的粘连，进一步提高了取料装置每次只取一片导光板的概率。

3、本实用新型的取料单元的储料架，带有自动升降平台，方便取料装置在固定位置吸取导光板，从而提高取料装置的取料效率。

4、本实用新型的取料单元的储料架，可以存放不同尺寸大小的板材(导光板)。

附图说明

图1是本实用新型提供的导光板入光端面自动加工设备的立体示意图的前视图。

图2是本实用新型提供的导光板入光端面自动加工设备的立体示意图的后视图。

图3是本实用新型提供的导光板入光端面自动加工设备的储料架的立体示意图。

图4是本实用新型提供的导光板示意图。

图5是本实用新型提供的导光板入光端面自动加工设备的自动加工单元的立体示意图一。

图6是本实用新型提供的导光板入光端面自动加工设备的自动加工单元的立体示意图二。

图7是本实用新型提供的导光板入光端面自动加工设备的自动加工单元的立体示意图三。

图8是本实用新型提供的导光板入光端面自动加工设备的取料装置的立体示意图。

图9是本实用新型提供的导光板入光端面自动加工设备的收料单元的立体示意图一。

图10是本实用新型提供的导光板入光端面自动加工设备的收料单元的立体示意图二。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，其中：1、自动取料单元；2、自动加工单元；3、自动收料单元；10、储料架；11、平台；12、挡板；13、取料位置；14、吹风装置；20、取料装置；21、机械臂；22、固持部；22.1、第一组固持部；22.2、第二组固持部；30、待处理工位；40、传送装置；41、传送臂；42、传送臂轨道；43、导光板轨道；50、导光板定位固定装置；51、工作台；52、压紧装置；53、定位柱；54、定位柱驱动装置；60、加工装置；61、热压印滚轮；62、加工纵向轨道；63、加工横向轨道； 70、收料装置；71、机械手部；72、阻挡部；73、机械手部横向轨道；80、收料工位；81、收料仓；82、防错位校准部；83、收料轨道；84、收料位。

本实用新型的详细描述主要通过程序、步骤、逻辑块、过程或其他象征性的描述来呈现，其直接或间接地模拟本实用新型中的技术方案的运作。所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。

此处所述的“一个实施例”或“实施例”是指与所述实施例相关的特征、结构或特性至少可包含于本实用新型至少一个实现方式中。在本实用新型书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非必须都指同一个实施例，也不必须是与其他实施例互相排斥的单独或选择实施例。此外，表示一个或多个实施例的方法、流程图或功能框图中的模块顺序并非固定顺序并非固定的指代任何特定顺序，也不构成本实用新型的限制。

导光板是在背光模块中提高面板辉度及控制亮度均匀以及导引光线方向的重要元件之一，其能够将线光源转换成面光源，其四个侧面至少一个侧面为入光端面，而在导光板的入光端面上热压印微小的锯齿或半圆形结构，能够减少光损失，提高光利用率，提高亮度。

本实用新型提供了一种导光板入光端面自动加工设备，用于自动对导光板的入光端面进行加工，提高加工效率，降低人工成本。

如图1和图2所示，本实用新型的导光板入光端面自动加工设备，包括自动取料单元1、自动加工单元2和自动收料单元3。其中自动取料单元1用于将单片导光板运送至自动加工单元2，自动取料单元1包括储料架10和取料装置20等组成部分。自动加工单元2 用于自动对单片导光板进行入光端面处理，其包括待处理工位30、传送装置40、导光板定位固定装置50和加工装置60等组成部分。自动收料单元3用于自动将已经加工好的导光板收集起来，其包括收料装置70和收料工位80等组成部分。

下面对于本实用新型提供的导光板入光端面自动加工设备的关键组成部分进行详细描述。

自动取料单元1

继续参考图1至图2所示，所述自动取料单元1用于将单片导光板运送至下一个处理工位(自动加工单元2)，其包括储料架10和取料装置20，所述取料装置20自动从储料架10中取出一片导光板，并将导光板运送至下一个处理工位。

如图3所示，所述储料架10用于存放复数个导光板，其包括用于放置导光板的平台11、复数个竖直设置且穿过所述平台11的挡板 12，所述平台11和复数个挡板12合围形成竖直的储料腔，所述导光板被叠放在储料腔内，位于所述储料腔最上部的导光板能够被移走。

在一个优选实施例中，所述用于放置板材的平台11为自动升降平台，所述储料架10还包括检测装置和用于驱动自动升降平台11 沿挡板12上下移动的平台升降驱动装置。所述自动升降平台能够在平台升降驱动装置的驱动下沿挡板12上下移动，当所述自动升降平台向下移动后，所述储料架10的上部能够留出让所述取料装置20 带动所述吸附的板材的上下振动的空间。当所述自动升降平台向上移动后，所述储料架10中最上部的板材位于储料架10的取料位置 13，位于所述取料位置13的板材，能够被所述取料装置20吸附并取走。

在另一个优选实施例中，储料架10可以存放不同尺寸大小的板材，其包括用于放置板材的平台11、复数个竖直设置且穿过所述平台11的挡板12、和位于储料架10底部的至少一个第一导轨，底部设置在第一导轨上的挡板12为第一挡板，所述平台11上包括有与第一导轨数量相匹配的第一通孔，所述第一挡板穿过所述平台11的第一通孔能够沿第一导轨来回移动，从而改变所述储料腔能够存放板材的尺寸，用以存放不同尺寸大小的板材。

应当说明的是，此上述优选实施例中的储料架10，还可以增加与第一导轨垂直设置的至少一个第二导轨，底部设置在第二导轨上的挡板12为第二档板，所述平台11上包括有与第二导轨数量相匹配的第二通孔，所述第二挡板穿过所述平台11的第二通孔能够沿第二导轨来回移动。

继续参考图3所示，所述取料装置20用于从储料架10中取出一片导光板，并且将导光板运送至下一个处理工位。所述取料装置20包括机械臂21和与机械臂21的末端连接的至少一个固持部22，所述机械臂21能够带动所述固持部22在所述储料架10处和所述下一个处理工位(待处理工位30)之间往复运动。所述固持部22能够吸附和释放所述导光板的一个表面。在机械臂21带动所述固持部22 由下一个处理工位移动至储料架10处时，所述固持部22从所述储料架10中吸附一片导光板，之后机械臂21带动吸附有导光板的固持部22由储料架10处移动至下一个处理工位，所述固持部22释放吸附的导光板至下一个处理工位。

需要说明的是，复数个导光板紧密叠加在一起，导光板与导光板之间容易存在真空连接区域，这样由于大气压力的作用，导致导光板与导光板之间粘连力非常大，所述固持部22在从储料架10中吸附导光板时，容易取出多个粘连在一起的导光板。为了提高取料装置20每次只取一片导光板的概率，在一个的优选实施例中，如图 3所示，所述取料装置20包括两组固持部，分别为第一组固持部22.1 和第二组固持部22.2，每组固持部包括至少一个固持部，两组固持部能够在竖直方向做方向相反的振动(比如在第一组固持部22.1向上/向下运动的同时，第二组固持部22.2向下/向上运动)。在所述取料装置20的两组固持部吸附住导光板，并且两组固持部带动导光板的至少两个部位在竖直方向做反向运动时，这种导光板的不同部位做的反向运动有助于让空气进入被吸附的导光板与其它导光板之间的真空连接区域，从而让被吸附的导光板与其它导光板之间减少由于大气压力导致的粘连。

请参考图3至图4，在一个具体的实施例中，所述导光板呈长方形状，并具A、B、C、D四个角，所述AC两个角的连线与BD两个角的连线交叉，所述取料装置20包括两组固持部，每组固持部至少包括两个固持部，第一组固持部22.1吸附住导光板的AC两个角，第二组固持部22.2吸附导光板的BD两个角，从而在两组固持部在竖直方向做方向相反的振动时，所述被吸附的导光板的AC角与BD 角在竖直方向做方向相反的振动。即当吸附在导光板AC角上的第一组固持部22.1向上运动时，吸附在导光板BD角上的第二组固持部 22.2向下运动；当吸附在导光板AC角上的第一组固持部22.1向下运动时，吸附在导光板BD角上的第二组固持部22.2向上运动。

请继续参考图3，在一个实施例中，所述固持部22为真空吸盘，真空吸盘的具体结构和原理为现有技术，在此不再赘述。在其他实施例中，固持部可以是其它能够吸附导光板的装置。

为了进一步提高取料装置20每次只取一片导光板的概率，在一个优选实施例中，所述取料装置20还包括至少一个吹风装置14，如图3所示，在所述取料装置20的两组固持部带动所述导光板的至少两个部位在竖直方向做反向震动时，所述吹风装置14吹出来的风能够更加快速的进入被吸附的导光板与其它导光板之间的真空连接区域，从而将取料装置20的固持部吸附的导光板与其它的导光板相分离。

以下是上述自动取料单元1的一个取料过程：所述取料装置20 吸附并固定所述储料架10最上部的板材，并带动所述板材振动N次，用以保证取料装置20只吸附一片板材。随后所述取料装置20将吸附的单片导光板运送至下一个处理工位。在所述取料装置20吸附并固定所述储料架10最上部的板材时，所述储料架10的自动升降平台向下移动一段距离，从而所述储料架10的上部能够留出让所述取料装置20带动所述吸附的板材的振动的空间。在所述取料装置20 将吸附的单片导光板运送至下一个处理工位后，所述储料架10的自动升降平台向上移动，以保证所述储料架10中最上部的板材位于储料架10的取料位置13，位于所述取料位置13的板材，能够被所述取料装置20吸附并取走。

需要说明的是，本实用新型的导光板入光端面自动加工设备的自动取料单元1和取料装置20，不是只适用本实用新型的导光板入光端面自动加工设备进行自动取料，它还适用于其它需要自动只取一片片状板材的自动化设备。

自动加工单元2

继续参考图1至图2所示，所述自动加工单元2用于自动对单片导光板进行入光端面处理，其包括待处理工位30、传送装置40、导光板定位固定装置50和加工装置60。其中，所述待处理工位30 放置上一个处理工位(自动取料单元1)运送过来的单片导光板，并且此单片导光板在待处理工位30等待传送装置40将其运送至导光板定位固定装置50进行导光板入光端面的热压印加工处理；所述传送装置40将放置在待处理工位30的单片导光板运送至导光板定位固定装置50；导光板定位固定装置50用于将导光板放置在指定位置，并且固定导光板，在所述导光板定位固定装置50，所述加工装置60 对导光板的入光端面进行加工处理(热压印加工处理)。

如图5-图7所示，传送装置40包括传送臂41、传送臂轨道42 和导光板轨道43，所述导光板轨道43设置在所述待处理工位30与导光板定位固定装置50的工作台51(后续会具体介绍)之间，所述传送臂41能够沿所述传送臂轨道42在所述待处理工位30和所述导光板定位固定装置50之间往复运动。在传送臂41沿传送臂轨道42 从待处理工位30移动至导光板定位固定装置50处时，传送臂41能够推动导光板沿导光板轨道43从待处理工位30移动至导光板定位固定装置50的工作台51。

导光板定位固定装置50包括有用于放置导光板的工作台51、压紧装置52、多个定位柱53和定位柱驱动装置54，所述定位柱53设置在所述工作台51的侧面，所述侧面与导光板的入光端面对齐，即如图6所示，所述定位柱53设置在所述工作台51的用于放置导光板入光端面一侧的侧面，优选的，所述定位柱53活动连接在所述工作台51的这个侧面。所述压紧装置52用于固定位于导光板定位固定装置50的导光板，以便加工装置60对所述导光板进行加工处理。所述压紧装置52能够沿竖直方向在压紧执行位置和压紧释放位置之间往复运动，在所述压紧装置52位于所述压紧执行位置时，所述导光板被固定在工作台51上，所述加工装置60能够对固定在工作台51的导光板的入光端面进行加工处理；在所述压紧装置52位于所述压紧释放位置时，所述导光板能够被传送至/移出导光板定位固定装置50的工作台51。

优选的，所述压紧装置的下表面带有吸附功能(例如下表面带有细小细孔，能够形成负压)，以便于吸附/释放导光板。在所述压紧装置52沿竖直方向由压紧执行位置运动至压紧释放位置时，所述压紧装置52的下表面能够吸附所述导光板，所述导光板跟随压紧装置 52由压紧执行位置运动至压紧释放位置。此时工作台51处于空闲状态，可以继续接收从待处理工位30运送过来的导光板，提高整个自动加工单元2和整个设备的工作效率。

所述定位柱驱动装置54能够驱动所述定位柱53在竖直方向的定位执行位置和定位释放位置之间往复运动。当所述传送臂41将位于待处理工位30的导光板传送至导光板定位固定装置50的工作台 51时，定位柱53位于定位执行位置，定位柱53能够阻挡所述导光板的入光端面朝所述定位柱53方向进一步运动，从而能够精确定位导光板的入光端面放置在工作台51的位置；当所述定位柱53位于定位释放位置时，所述加工装置60能够对固定在工作台51的导光板的入光端面进行加工处理。

需要说明的是，由于在导光板的入光端面热压印微小的结构时，导光板的入光端面需要被精确的运送至工作台51的指定位置，因此定位柱的作用是保证材料入光端面跟定位柱接触时，为导光板定位位置，同时也完成了导光板入光端面的精确定位。

参照图6-图7，所述加工装置60包括有热压印滚轮61、加工横向轨道63和加工纵向轨道62。所述加工横向轨道63与所述导光板的入光端面平行，所述加工纵向轨道62与所述导光板的入光端面垂直。所述热压印滚轮61与所述放置在工作台51的导光板位于同一水平面上。所述热压印滚轮61能够沿加工横向轨道63在初始位置和结束位置之间往复运动，所述热压印滚轮61能够沿加工纵向轨道 62在加工执行位置和加工释放位置之间往复运动。在导光板被固定在导光板定位固定装置50的工作台51时，所述热压印滚轮61沿加工纵向轨道62移动至加工执行位置，并且所述热压印滚轮61沿加工横向轨道63移动至初始位置(或者热压印滚轮61位于加工纵向轨道62的加工执行位置，且位于加工横向轨道63的初始位置)；随后热压印滚轮61沿加工横向轨道63从初始位置移动至结束位置，此时热压印滚轮61与导光板的入光端面接触，热压印滚轮61滚动对导光板的入光端面进行热压印处理。热压印完成后，所述热压印滚轮61沿加工纵向轨道62移动至加工释放位置，随后热压印滚轮 61沿加工横向轨道63由结束位置移动至初始位置。

需要说明的是，所述加工横向轨道63的初始位置与结束位置之间的距离，可以大于或等于导光板的入光端面的宽度，从而保证所述热压印滚轮61对整个入光端面进行加工处理。当然所述加工横向轨道63的初始位置与结束位置之间的距离，也可以小于导光板的入光端面的宽度，此时适用于只需要对导光板的入光端面的一部分进行加工处理的情况。以下是上述自动加工单元2的一个加工过程：位于待处理工位30的导光板被传送臂41沿导光板轨道43推送至导光板定位固定装置50的工作台51，此时位于工作台51侧面的定位柱53处于定位执行位置，在定位柱53的阻挡下导光板被传送臂41 精确地送至导光板定位固定装置50的工作台51的固定位置。然后压紧装置52在竖直方向由压紧释放位置移动至压紧执行位置，所述导光板被固定在工作台51。随后，所述定位柱53在竖直方向由定位执行位置移动至定位释放位置。已经移至加工横向轨道63的初始位置和加工纵向轨道62的加工执行位置的热压印滚轮61，由加工横向轨道63的初始位置向结束位置移动，这个移动过程就是加工装置60 对导光板的入光端面处理的过程。随后热压印滚轮61沿加工纵向轨道62由加工执行位置移动至加工释放位置，然后再沿加工横向轨道 63由结束位置移动至初始位置，压紧装置52在竖直方向由压紧执行位置移动至压紧释放位置，所述定位柱53在竖直方向由定位释放位置移动至定位执行位置，位于导光板定位固定装置50的导光板等待被取走，导光板被取走后，传送臂41将下一个导光板运送过来，然后重复上述动作。

需要说明的是，本实用新型的导光板入光端面自动加工设备的自动加工单元2和导光板定位固定装置50，不是只适用本实用新型的导光板入光端面自动加工设备进行导光板入光端面自动加工处理，它还适用于其它需要对片状的板材的端面进行自动加工的自动化设备。本实用新型的加工装置60，还可以是其它的现有技术中可以对片状板材的端面进行加工处理的装置。

自动收料单元3

继续参考图1至图2所示，自动收料单元3用于自动将上一个处理工位(自动加工单元2)已经加工好的导光板收集起来，其包括收料装置70和收料工位80。其中，所述收料装置70将上一个处理工位(自动加工单元2)已经加工好的导光板从导光板定位固定装置 50运送至收料工位80。收料工位80用于存储加工好的导光板。

请参考图8至图10，所述收料装置70包括至少一个机械手部 71和供机械手部71在导光板定位固定装置50和收料工位80往返移动的机械手部横向轨道73，所述机械手部71用于夹取或者释放所述导光板，当机械手部71移动至或者位于导光板定位固定装置50时，机械手部71能够夹取位于导光板定位固定装置50的工作台51的导光板(在一个优选的实施例中，机械手部71能够夹取位于压紧装置 52的下表面的导光板，此时机械手部71与传送装置40不在同一水平面上，这样可以提高整个设备的工作效率)，并沿机械手部横向轨道73移动至所述收料工位80，然后机械手部71释放所述导光板至收料工位80。

请继续参考图8至图10，在一个具体的实施例中，所述收料装置70包括有两个机械手部71，两个机械手部71的中间还设置有阻挡部72。两个机械手部71共用一个机械手部横向轨道73，在导光板定位固定装置50和收料工位80往返移动。每个机械手部71都设置有一个机械手部纵向轨道，所述机械手部71沿机械手部纵向轨道在夹取执行位置和夹取释放位置之间往返移动。当机械手部71移动至或者位于导光板定位固定装置50时，两个机械手部71沿机械手部纵向轨道，由夹取释放位置移动至夹取执行位置，夹取所述位于导光板定位固定装置50的导光板。当机械手部71夹持着导光板沿机械手部横向轨道73移动至收料工位80时，两个机械手部71释放所述导光板，并沿机械手部纵向轨道由夹取执行位置移动至夹取释放位置，此时由于两个机械手部71中间阻挡部72的存在，所述导光板并不会随着所述机械手部71从夹取执行位置移动至夹取释放位置。

所述收料工位80包括有至少一个收料仓81，所述收料装置70 将上一个处理工位(自动加工单元2)已经加工好的导光板从导光板定位固定装置50运送至收料工位80的收料仓81。

请参考图9和图10，为了增加收料工位80容纳导光板的数量，在一个优选的实施例中，所述收料工位80包括有位于同一收料轨道 83上的两个收料仓81，当位于收料位84的收料仓81装满导光板后，收料仓81沿收料轨道83移出收料位，另一个收料仓81沿收料轨道 83移动至收料位84，准备接收收料装置70运送过来的导光板。

在所述收料装置70将导光板释放至收料工位80时，导光板在做自由落体运动时，由于空气阻力的作用可能出现错位，从而导致被释放的导光板没有落入收料仓81中。请继续参考图9和图10，在另一个优选实施例中，所述收料工位80还包括有防错位校准部82，在所述收料装置70将导光板释放至收料工位80时，所述被释放的导光板远离所述收料装置70的一侧先接触所述防错位校准部82，所述防错位校准部82阻挡所述被释放的导光板的这一侧(远离所述收料装置70的一侧)往下做自由落体运动，此时所述被释放的导光板的另外一侧(靠近所述收料装置70的一侧)做自由落体运动，从而带动整个被释放的导光板倾斜向下做自由落体运动，然后在落入收料仓 81中。由于被释放的导光板倾斜向下时空气阻力减少，从而被释放的导光板直接落入收料仓81的概率增加，概率几乎能够达到100％。

需要说明的是，本实用新型的导光板入光端面自动加工设备的自动取料单元1，不是只适用本实用新型的导光板入光端面自动加工设备进行自动收料，它还适用于其它需要将片状的板材自动收集到一起的自动化设备。

另外，本实用新型的导光板入光端面自动加工设备及其各个部件，不是只适用导光板，还适用其它片状的端面需要特殊处理的板材，所述板材的待加工端面适用于本专利的导光板的入光端面。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种取料装置，其用于自动从储料架中取出一片板材，并将板材运送至下一个处理工位，所述储料架用于存放板材，其特征在于，其包括：

机械臂和与机械臂连接的两组固持部，每组固持部包括至少一个固持部，所述单个固持部能够吸附和释放所述板材的一个部位，所述两组固持部能够吸附和释放所述板材的至少两个部位；

其中：所述机械臂能够带动所述两组固持部在所述储料架处和所述下一个处理工位之间往复运动；

所述两组固持部能够在竖直方向做方向相反的振动，从而带动所述吸附的板材的两个部位在竖直方向做方向相反的振动。

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：

所述板材具有A、B、C、D四个部位，所述板材的AC两个部位的连线与BD两个部位的连线交叉，所述取料装置包括第一组固持部和第二组固持部，所述第一组固持部和第二组固持部分别包括至少两个固持部，所述第一组固持部吸附住板材的AC两个部位，所述第二组固持部吸附住板材的BD两个部位，从而在第一组固持部和第二组固持部在竖直方向做方向相反的振动时，所述被吸附的板材的AC部位与BD部位在竖直方向做方向相反的振动。

3.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：还包括至少一个吹风装置，所述吹风装置送出来的风能够进入所述被固持部吸附的板材与所述储料架中的其它板材的真空连接区域，从而加速所述被吸附板材与其他板材的分离。

4.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述固持部为真空吸盘。

5.一种取料单元，其特征在于：包括用于存放板材的储料架和权利要求1-4任一所述的取料装置。

6.如权利要求5所述的取料单元，其特征在于：所述储料架包括用于放置板材的平台和复数个竖直设置且穿过所述平台的挡板，所述平台和复数个挡板合围形成竖直的储料腔，所述板材被叠放在储料腔内，当储料腔最上部的板材位于所述储料架的取料位置时，所述板材能够被所述取料装置取走。

7.如权利要求6所述的取料单元，其特征在于：所述储料架还包括检测装置和用于驱动所述平台沿挡板上下移动的平台升降驱动装置,所述平台能够在平台升降驱动装置的驱动下沿挡板上下移动，当所述平台向下移动后，所述储料架的上部能够留出让所述取料装置带动所述吸附的板材的在竖直方向振动的空间；当所述自动升降平台向上移动后，所述储料架中最上部的板材位于储料架的取料位置，位于所述取料位置的板材，能够被所述取料装置取走。

8.如权利要求6所述的取料单元，其特征在于：所述储料架还包括位于所述挡板底部的至少一个第一导轨，底部设置在第一导轨上的挡板为第一挡板，所述平台上包括有与所述第一导轨数量相匹配的第一通孔，所述第一挡板穿过所述平台的第一通孔能够沿第一导轨来回移动，从而改变所述储料腔能够存放板材的尺寸，用以适应不同尺寸大小的板材。

9.如权利要求6所述的取料单元，其特征在于：所述储料架还包括位于挡板底部的与第一导轨垂直设置的至少一个第二导轨，底部设置在第二导轨上的挡板为第二挡板，所述平台上包括有与第二导轨数量相匹配的第二通孔，所述第二挡板穿过所述平台的第二通孔能够沿第二导轨来回移动。

Images