CN211224058U - 一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，包括底板、分隔台、一号传送装置、二号传送装置、一号电机、连接臂、二号电机、卡盘，所述底板中部固定安装分隔台，分隔台将底板分割成一号传送区和二号传送区，在一号传送区设有一号传送装置，在二号传送区设有二号传送装置，分隔台靠近二号传送区的一侧固定安装一号气缸，一号气缸通过传动杆铰接至二号传送装置，分隔台顶部固定安装一号电机，一号电机通过连接臂固定连接至二号气缸，二号气缸的输出端通过二号电机固定连接至卡盘。本实用新型将封盖和包装两个步骤集成在一个设备，利用可转动的连接臂进行操作，提高了工作效率。

Description

一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置

技术领域

本实用新型属于润滑油灌装生产线领域，尤其是涉及一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置。

背景技术

润滑油一般由基础油和添加剂两部分组成。基础油是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质，添加剂则可弥补和改善基础油性能方面的不足，赋予某些新的性能，是润滑油的重要组成部分。只要是应用于两个相对运动的物体之间，而可以减少两物体因接触而产生的磨擦与磨损之功能，即为润滑油。人们常接触的润滑油是用在各种类型汽车、机械设备上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体或半固体润滑剂，主要起润滑、辅助冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用，润滑油在灌装完毕够，需要对容器进行包装处理，在包装处理前需要对瓶装进行封盖处理，封盖和包装总是分步进行，降低了工作效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，将封盖和包装两个步骤集成在一个设备，利用可转动的连接臂进行操作，提高了工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，包括底板、分隔台、一号传送装置、二号传送装置、一号电机、连接臂、二号电机、卡盘，所述底板中部固定安装分隔台，分隔台将底板分割成一号传送区和二号传送区，在一号传送区设有一号传送装置，在二号传送区设有二号传送装置，分隔台靠近二号传送区的一侧固定安装一号气缸，一号气缸通过传动杆铰接至二号传送装置，分隔台顶部固定安装一号电机，一号电机通过连接臂固定连接至二号气缸，二号气缸的输出端通过二号电机固定连接至卡盘，分隔台内设有控制器，一号气缸、二号气缸、一号电机、二号电机信号连接至控制器。

进一步的，一号传送区设有限位卡槽，限位卡槽在一号传送装置上方，限位卡槽两侧分别通过连接杆固定连接至底板上。

进一步的，限位卡槽背离分隔台的一侧为弧形结构，且弧形结构的一侧在卡盘正下方。

进一步的，卡盘为气动三爪卡盘，型号为K11-80，卡盘信号连接至控制器。

进一步的，所述二号传送装置包括滑板、滑道、一号滑块和二号滑块，在二号传送区，底板两侧分别安装一条滑道，滑板底部通过若干一号滑块、若干二号滑块连接至滑道，一号滑块安装在滑板底部远离分隔台的一侧，二号滑块安装在滑板底部靠近分隔台的一侧。

进一步的，二号滑块呈矩形体结构，二号滑块一侧设有凹槽，凹槽的两侧内壁上分别设有一个卡柱，卡柱与滑道卡接，实现滑板与滑道的固定连接。

进一步的，所述卡盘的下表面设有红外传感器，红外传感器信号连接至控制器，型号为BF-M12JG-30N1/L。

进一步的，所述一号气缸的传送距离小于滑道的长度。

进一步的，所述控制器为单片机。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，利用可转动的连接臂直接将封盖后的润滑油容易传送到另一个区域进行包装，提高了工作效率。

(2)本实用新型所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，利用了一种可以改变角度的滑板，便于对包装完成后的润滑油容器进行收集。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置示意图；

图2为本实用新型实施例所述的二号滑块示意图。

附图标记说明：

1-底板；2-分隔台；3-一号传送装置；4-二号传送装置；41-滑板；42-滑道；43-一号滑块；44-二号滑块；441-凹槽；442-卡柱；5-一号电机；6-一号气缸；7-连接臂；8-二号气缸；9-二号电机；10-卡盘；11-限位卡槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，如图1、图2所示，包括底板1、分隔台2、一号传送装置3、二号传送装置4、一号电机5、一号气缸6、连接臂7、二号气缸8、二号电机9、卡盘10，所述底板1中部固定安装分隔台2，分隔台2将底板1分割成一号传送区和二号传送区，在一号传送区设有一号传送装置3，一号传送装置3是常规的传送带传送装置，在图中表现的是截取的部分结构，在实际应用中，一号传送装置3的长度更长，在二号传送区设有二号传送装置4，分隔台2靠近二号传送区的一侧固定安装一号气缸6，一号气缸6通过传动杆铰接至二号传送装置4，分隔台2顶部固定安装一号电机5，一号电机5通过连接臂7固定连接至二号气缸8，二号气缸8的输出端通过二号电机9固定连接至卡盘10，分隔台2内设有控制器，一号气缸6、二号气缸8、一号电机5、二号电机9信号连接至控制器，一号气缸6、二号气缸8的型号为SCJ80-25-25-S，一号电机5、二号电机9的型号为PLF60。

一号传送区设有限位卡槽11，限位卡槽11在一号传送装置3上方，限位卡槽11两侧分别通过连接杆固定连接至底板1上，润滑油的容易从一号传送装置3传送过来时，限位卡槽11对容器进行限位。

限位卡槽11背离分隔台2的一侧为弧形结构，且弧形结构的一侧在卡盘10正下方，弧形设计契合容器的轮廓。

卡盘10为气动三爪卡盘10，型号为K11-80，卡盘10信号连接至控制器。

所述二号传送装置4包括滑板41、滑道42、一号滑块43和二号滑块44，在二号传送区，底板1两侧分别安装一条滑道42，滑板41底部通过若干一号滑块43、若干二号滑块44连接至滑道42，一号滑块43安装在滑板41底部远离分隔台2的一侧，二号滑块44安装在滑板41底部靠近分隔台2的一侧。

二号滑块44呈矩形体结构，二号滑块44一侧设有凹槽441，凹槽441的两侧内壁上分别设有一个卡柱442，卡柱442与滑道42卡接，实现滑板41与滑道42的固定连接，在一号气缸6的作用下，滑板41向前运动，然后滑一号滑块43脱离滑道42，滑板41在二号滑块44的作用，呈倾斜状态，此时可以将放置在滑板41上的容器传送到下一个工作点。

所述卡盘10的下表面设有红外传感器，红外传感器信号连接至控制器，型号为BF-M12JG-30N1/L。

所述一号气缸6的传送距离小于滑道42的长度，避免二号滑块44脱离滑道42。

所述控制器为单片机。

一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，工作原理，瓶装容易从上一个工序中通过一号传送装置3传送过来，在限位卡槽11的作用下停止，然后卡盘10上的红外传感器检测到容器，红外传感器将检测到的信息传送给控制器，控制器接收到信息，控制二号气缸8下降，然后卡盘10，对容易的盖子进行固定，二号电机9转动，对瓶盖进行拧紧，控制器设定拧紧的时间为10秒，10秒之后，控制器控制二号气缸8上升，将容器提起，然后一号电机5进行工作，通过连接臂7将容易传送到二号传送装置4的滑板41上，卡盘将容易放下之后回复到起始位置，工作人员在滑板41上提前放置好包装盒，被连接臂7将容易传送到包装盒中，此传送过程，控制器设定时间为15秒，15秒之后，一号气缸6开始工作，推动滑板41运动，滑板41渐渐倾斜，放置在滑板41上的容器掉落进入下一道工序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：底板(1)、分隔台(2)、一号传送装置(3)、二号传送装置(4)、一号电机(5)、一号气缸(6)、连接臂(7)、二号气缸(8)、二号电机(9)、卡盘(10)，

所述底板(1)中部固定安装分隔台(2)，分隔台(2)将底板(1)分割成一号传送区和二号传送区，在一号传送区设有一号传送装置(3)，在二号传送区设有二号传送装置(4)，分隔台(2)靠近二号传送区的一侧固定安装一号气缸(6)，一号气缸(6)通过传动杆铰接至二号传送装置(4)，

分隔台(2)顶部固定安装一号电机(5)，一号电机(5)通过连接臂(7)固定连接至二号气缸(8)，二号气缸(8)的输出端通过二号电机(9)固定连接至卡盘(10)，

分隔台(2)内设有控制器，一号气缸(6)、二号气缸(8)、一号电机(5)、二号电机(9)信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：一号传送区设有限位卡槽(11)，限位卡槽(11)在一号传送装置(3)上方，限位卡槽(11)两侧分别通过连接杆固定连接至底板(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：限位卡槽(11)背离分隔台(2)的一侧为弧形结构，且弧形结构的一侧在卡盘(10)正下方。

4.根据权利要求1所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：卡盘(10)为气动三爪卡盘(10)，型号为K11-80，卡盘(10)信号连接至控制器。

5.根据权利要求1所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：所述二号传送装置(4)包括滑板(41)、滑道(42)、一号滑块(43)和二号滑块(44)，在二号传送区，底板(1)两侧分别安装一条滑道(42)，滑板(41)底部通过若干一号滑块(43)、若干二号滑块(44)连接至滑道(42)，一号滑块(43)安装在滑板(41)底部远离分隔台(2)的一侧，二号滑块(44)安装在滑板(41)底部靠近分隔台(2)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：二号滑块(44)呈矩形体结构，二号滑块(44)一侧设有凹槽(441)，凹槽(441)的两侧内壁上分别设有一个卡柱(442)，卡柱(442)与滑道(42)卡接，实现滑板(41)与滑道(42)的固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：所述卡盘(10)的下表面设有红外传感器，红外传感器信号连接至控制器，型号为BF-M12JG-30N1/L。

8.根据权利要求1所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：所述一号气缸(6)的传送距离小于滑道(42)的长度。

9.根据权利要求1所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：所述控制器为单片机。

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