CN211224054U - 一种器件包装设备及其上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种器件包装设备及其上下料机构，所述器件包装设备设有用于传输测试载体的第一传输机构，所述上下料机构包括上料机构和下料机构；所述上料机构设于所述第一传输机构的起点的外侧，所述上料机构的上方可放置用于盛装测试载体的提篮；所述下料机构设于所述第一传输机构的终点的外侧，所述下料机构的上方可放置用于盛装测试载体的提篮。可以节省单个测试载体上料和下料的时间，提高了上料和下料的整体效率，进而提高了拨件设备拨件的效率，而且自动化的上下料能够提高操作的一致性，避免了对TO器件产生损坏或潜在损坏。

Description

一种器件包装设备及其上下料机构

技术领域

本实用新型涉及半导体器件生产设备技术领域，尤其涉及一种器件包装设备及其上下料机构。

背景技术

TO封装系统作为半导体领域中较为常见且应用广泛的一种器件。其中的TO器件在制备完成后，需要将其设置在测试板上进行质量的测试，测试结束后需要将合格品和不合格品进行分拣拨件。一旦出现拨件误差，使不合格的TO器件进入到合格品中，则会影响后续TO器件的一系列功能，因此分拣拨件工作非常重要。目前的分拣、拨件和包装工作主要是在测试完毕之后，通过人工进行分拣拨件，然后在将分拣拨件出的合格品通过人工进行包装；或者通过一些传输机构配合抓取机构进行自动化的分拣拨件和包装，但是这些传输机构和抓取机构需要通过人工不断地、频繁地进行上料和下料，不仅影响传输、抓取、分拣和拨件的效率，而且浪费很多人力物力；再者，人工操作一致性差，还经常对TO器件产生损坏或潜在损坏。

因此，需要提供一种器件包装设备及其上下料机构来解决现有技术的不足。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种器件包装设备及其上下料机构。

一种器件包装设备的上下料机构，所述器件包装设备设有用于传输测试载体的第一传输机构，所述上下料机构包括上料机构和下料机构；

所述上料机构设于所述第一传输机构的起点的外侧，所述上料机构的上方可放置用于盛装测试载体的提篮；

所述下料机构设于所述第一传输机构的终点的外侧，所述下料机构的上方可放置用于盛装测试载体的提篮。

进一步的，所述上料机构和所述下料机构均包括主体支架和设于所述主体支架下方的第一顶升件。

进一步的，所述主体支架上设有主体传送件，所述主体传送件的传输方向与所述第一传输机构的传输方向垂直。

进一步的，所述主体支架上还设有限位件，所述限位件可将提篮限制在预定位置。

进一步的，所述上料机构和所述下料机构均还包括前置支架和后置支架，所述前置支架上设有前置传送件，所述后置支架上设有后置传送件，所述前置传送件和所述后置传送件等高；

所述前置传送件、所述主体传送件和所述后置传送件依次连续。

进一步的，所述上料机构还包括第一推动组件，所述第一推动组件正对所述限位件所限制的预定位置，其可将提篮内的测试载体推至所述第一传输机构上。

基于同一发明构思，本实用新型还提供了一种器件包装设备，包括所述的器件包装设备的上下料机构。

进一步的，还包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、三维抓取机构和控制器；

所述第一传输机构和所述第三传输机构分别设于所述第二传输机构的两侧，所述第一传输机构的起点处设有与所述控制器电连接的图像采集件；所述第一传输机构用于传送装有多个TO器件的测试载体，所述第二传输机构用于传送包装载体，所述第三传输机构用于传送补料载体；

所述三维抓取机构与所述控制器电连接，所述三维抓取机构可将所述测试载体上的TO器件转移至所述包装载体内、且可将所述补料载体上的TO器件转移至所述包装载体内。

进一步的，还包括不良区，所述不良区设于所述第一传输机构和所述第二传输机构之间；

所述三维抓取机构可将所述测试载体上的TO器件转移至所述不良区内。

进一步的，还包括封装区，所述封装区设于所述第二传输机构和所述第三传输机构之间；

所述三维抓取机构可将所述封装区内的封装盖体转移至所述包装载体上。

本实用新型的技术方案与最接近的现有技术相比具有如下优点：

本实用新型提供的技术方案提供的器件包装设备的上下料机构，所述上料机构上的提篮内盛装有测试载体，因此可以从上料机构内将测试载体送入第一传输机构，然后第一传输机构上的测试载体被操作完毕脱离第一传输机构后，进入到下料机构上的提篮内；上料机构和下料机构设置在第一传输机构的上游和下游，使第一传输机构得到向前和向后两个方向的延展，便于测试载体进入到第一传输机构的连贯性和平稳性，而且提篮内多可以存放多个测试载体，因此可以节省单个测试载体上料和下料的时间，提高了上料和下料的整体效率，进而提高了拨件设备拨件的效率，而且自动化的上下料能够提高操作的一致性，避免了对TO器件产生损坏或潜在损坏。

附图说明

图1是本发明提供的上料机构的结构示意图；

图2是本发明提供的器件包装设备的外部结构图；

图3是本发明提供的器件包装设备的拨件腔内的结构示意图；

图4是本发明提供的收集组件的正视图。

图5是本发明提供的收集组件的俯视图。

其中，1-主体传送件；2-后置传送件；3-前置传送件；4-第二推动组件；5-上料机构；6-下料机构；7-拨件壳；8-传送带；9-扫描区；10-转移区；11-下料区；12-图像采集件；13-第一限位板；14-第二限位板；15-第一限位缸；16-第二限位缸；17-平衡板；18-推动板；19-推动件；20-不良区；21-第一驱动件；22-传送组件；23-存储组件；24-收集组件；25-第二驱动件；26-补料体；27-第一支撑腿；28-第一面板；29-第一限位柱；30-第一凹陷角；31-弹性卡扣；32-封装区。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种器件包装设备的上下料机构，具体为一种TO器件包装设备的上下料机构，TO器件包装设备设有用于传输测试载体的第一传输机构，上下料机构包括上料机构5和下料机构6；上料机构5设于第一传输机构的起点的外侧，上料机构5的上方可放置用于盛装测试载体的提篮；下料机构6设于第一传输机构的终点的外侧，下料机构6的上方可放置用于盛装测试载体的提篮。

上料机构5上的提篮内盛装有测试载体，因此可以从上料机构5内将测试载体送入第一传输机构，然后第一传输机构上的测试载体被操作完毕脱离第一传输机构后，进入到下料机构6上的提篮内；上料机构5和下料机构6设置在第一传输机构的上游和下游，使第一传输机构得到向前和向后两个方向的延展，便于测试载体进入到第一传输机构的连贯性和平稳性，而且提篮内多可以存放多个测试载体，因此可以节省单个测试载体上料和下料的时间，提高了上料和下料的整体效率，进而提高了拨件设备拨件的效率，而且自动化的上下料能够提高操作的一致性，避免了对TO器件产生损坏或潜在损坏。

在本实用新型的一些实施例中，上料机构5和下料机构6均包括主体支架和设于主体支架下方的第一顶升件。上料机构5和下料机构6上的支架用于放置提篮，提篮内盛装有多个测试载体，而测试载体在提篮内的存放状态是分层放置的；第一顶升件通过升降之间，能够使上料机构5上料时，将即将上的测试载体调整至与第一传输机构等高的位置，同样能够使第一传输机构即将下料时，将下料机构6上的提篮中的某一空缺位置与第一传输机构等高。

在本实用新型的一些实施例中，主体支架上设有主体传送件1，主体传送件1的传输方向与第一传输机构的传输方向垂直。主体传送件1可以为两条平行且等高的传送带8，或者为传动辊组，当上料机构5供料或者下料机构6收料时停止传送。

在本实用新型的一些实施例中，主体支架上还设有限位件，限位件可将提篮限制在预定位置。限位件是为了使放置在主体支架上的能够正对第一传输机构的起点和终点，使上料机构5内的被限位在预定位置的提篮内的包装载体能够更加准确的进入到第一传输机构，使第一传输机构上的测试载体能够更加准确的进入到被限位在下料机构6内的预定位置的提篮内；具体的限位件的形式可以选择气缸和挡板配合进行限位。

在本实用新型的一些实施例中，上料机构5和下料机构6均还包括前置支架和后置支架，前置支架上设有前置传送件3，后置支架上均设有后置传送件2，前置传送件3和后置传送件2等高；前置传送件3、主体传送件1和后置传送件2依次连续。

主体支架与第一传输机构正对，用于供给或接收第一传输机构的测试载体，而为了使上料机构5供料实现连续性、下料机构6下料实现连续性，则分别在上料机构5和下料机构6的主体支架的前后分别设置了前置支架和后置支架，而且前置支架上的前置传送件3、主体传送件1和后置支架上的后置传送件2组成了连续的传送系统。从而可以在上料机构5中，从前置传送件3上开始传送装满测试载体的提篮，传送至主体支架上后，通过限位件的限位和主体传送件1的暂停传送，使提篮暂停在主体支架上，接着再通过第一顶升件的逐渐下降，使提篮内每层测试载体分别依次与第一传输机构等高，然后传送至第一传输机构上，最后传送完毕，提篮变成空提篮后，第一顶升件将主体支架顶起，使主体传送件1与后置传送件2等高且连续，然后解除限位件的限位，开启主体传送件1的传送，使空提篮传送至后置支架上，然后被取走；在下料机构6中，从前置传送件3上开始传送空提篮，传送至主体支架上后，通过限位件的限位和主体传送件1的暂停传送，使提篮暂停在主体支架上，接着再通过第一顶升件的逐渐下降，使提篮内每层测试载体安装位依次与第一传输机构等高，然后第一传输机构上下来的空测试载体进入到提篮的每层安装位上，最后传送完毕，提篮变成装满测试载体的提篮后，第一顶升件将主体支架顶起，使主体传送件1与后置传送件2等高且连续，然后解除限位件的限位，开启主体传送件1的传送，使装满测试载体的提篮传送至后置支架上，然后被取走。

在本实用新型的一些实施例中，上料机构5还包括第一推动组件，第一推动组件正对限位件所限制的预定位置，其可将提篮内的测试载体推至第一传输机构上。推动组件可以包括第二顶升件、设置在第二顶升件上方的可以横向伸缩的气缸，伸的过程中，可以将提篮内的测试载体推至第一传输机构上。

如图2至图5，基于同一发明思路，本实用新型还提供了一种器件包装设备，包括的器件包装设备的上下料机构。

在本实用新型的一些实施例中，器件包装设备还包括拨件壳7、第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、三维抓取机构和控制器，拨件壳7内设有拨件腔，第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构和三维抓取机构均设于拨件腔内，上料机构5和下料机构6设于拨件壳7外相对的两侧；第一传输机构和第三传输机构分别设于第二传输机构的两侧，第一传输机构的起点处设有与控制器电连接的图像采集件12；第一传输机构用于传送装有多个TO器件的测试载体，第二传输机构用于传送包装载体，第三传输机构用于传送补料载体；三维抓取机构与控制器电连接，三维抓取机构可将测试载体上的TO器件转移至包装载体内、且可将补料载体上的TO器件转移至包装载体内。

通过第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构分别不断传送测试载体、包装载体和补料载体，而且第一传输机构起点处的图像采集件12能够将测试载体上的TO器件的各种信息发送至控制器，控制器可以控制三维抓取机构能够将测试载体上的合格的TO器件转移至包装载体上，由于不合格的TO器件的存在所造成的包装载体上的空缺处，控制器可以控制三维抓取机构从补料载体上取到合格的TO器件，然后补充至前述的空缺处，如此则自动完成分拣、拨件和包装程序，而且分拣、拨件的准确性和效率都非常高，上述各种程序均隔绝人工操作，避免了对TO器件产生损坏或潜在损坏，包装的一致性高。

在本实用新型的一些实施例中，还包括不良区20，不良区20设于第一传输机构和第二传输机构之间；三维抓取机构可将测试载体上的TO器件转移至不良区20内。测试载体上同时存在合格的和不合格的TO器件，合格的TO器件当然用于转移至包装载体内，然后进行后续的包装工序，但是不合格的TO器件同样需要从测试载体上拔出，从而完成对测试载体的卸载，而三维抓取机构在每次抓取一个TO器件的模式下，当抓取到不合格的TO器件时，则转移至不良区20，而三维抓取机构在每次抓取多个TO器件的模式下，当抓取到的多个TO器件内存在不合格的TO器件时，需要先将不合格的TO器件转移至不良区20，然后再将合格的TO器件转移至第二传输机构的包装载体上，不良区20设置在第一传输机构与第二传输机构之间，方便三维抓取机构的转移工作。

在本实用新型的一些实施例中，还包括封装区32，封装区32设于第二传输机构和第三传输机构之间；三维抓取机构可将封装区32内的封装盖体转移至包装载体上。包装载体一般为包装盒等，在置入TO器件的过程中需要打开盒盖，但是当装满TO器件后，需要对包装盒加盖盒盖，盒盖即为封装盖体，其存放在封装区32内，可以进行人工存放和补充；因此后面即将提到的存储组件23内存放的包装载体为缺少盒盖的包装载体，而收集组件24内存放的包装载体为包括盒盖的包装载体。

在本实用新型的一些实施例中，第一传输机构包括两条平行且等高的传送带8；第一传输机构沿其传输方向依次设有扫描区9、转移区10和下料区11；图像采集件12设于扫描区9的下方；转移区10的下方设有定位组件，定位组件可使测试载体脱离第一传输机构并将其定位于转移区10的上方；下料区11的下方设有第二推动组件4，第二推动组件4可将测试载体推离第一传输机构。测试载体在测试完成后，其表面会被印制上存储有测试结果的二维码，其测试结果主要包括工单号、产品型号、测试载体编号以及测试载体上各个位置上的TO器件的合格与否信息；测试载体在第一传输机构上传输时，其搭在两条传送带8上，依次经过扫描区9、转移区10和下料区11，经过扫描区9时，图像采集件12扫描测试载体上的二维码，获取到二维码所存储的TO器件的信息；传输至转移区10时，测试载体被定位于传送带8的上方，然后三维抓取机构将测试载体上的合格的TO器件转移至包装载体，测试载体上的TO器件被全部取下后，测试载体被进一步传输至下料区11，然后被第二推动组件4推下第一传输机构，则完成一个测试载体的传输过程，传输过程中，其上的TO器件被分选拨件。

在本实用新型的一些实施例中，定位组件包括第三顶升件、第四顶升件、第五顶升件、第六顶升件和第七顶升件、设于第三顶升件上方的第一限位板13、设于第四顶升件上方的第二限位板14、设于第五顶升件上方的第一限位缸15、设于第六顶升件上方的第二限位缸16和设于第七顶升件的定位板；第七顶升件设于转移区10的正下方，第三顶升件和第五顶升件分别设于转移区10的上游和下游，第四顶升件和第六顶升件分别设于转移区10的两侧。第七顶升件升起的过程中，与之连接的定位板将测试载体顶起使之脱离两条传送带8，然后第三顶升件和第五顶升件升起，同时第一限位缸15伸展使测试载体在第一限位缸15与第一限位板13间被限位(第一限位缸15的活塞可以连接平衡板17以保证限位过程的稳定)，即完成了第一传输机构的传输方向的限位；同时第四顶升件和第六顶升件同时升起，第二限位缸16伸展使测试载体在第二限位缸16与第二限位板14间被限位(第二限位缸16的活塞可以连接平衡板17以保证限位过程的稳定)，即完成了与第一传输机构的传输方向垂直的方向的限位，整体上完成了对测试载体的限位，而且配合紧密，限位与接触灵活方便，自动化程度高。

在本实用新型的一些实施例中，第二推动组件4包括第八顶升件、设于第八顶升件的上方的推动板18和设于推动板18上方的推动件19；第八顶升件的顶升方向与第一传输机构的传送平面垂直；推动板18与第一传输机构的传送平面平行；推动件19的推动方向与第一传输机构的传输方向平行。第八顶升件带动推动板18将测试载体顶起脱离两个传送带8，此时的推动件19在测试载体的上游，推动件19可以选择推动气缸，然后气缸推动测试载体逐渐从推动板18上下料，完成后第八顶升件带动推动板18下降至传送带8下方。

在本实用新型的一些实施例中，第二传输机构包括第一驱动件21、传送组件22、储存组件和收集组件24；第一驱动件21、储存组件和收集组件24依次设置，第一驱动件21与传送组件22驱动连接、且可驱动传送组件22穿过储存组件和收集组件24；传送组件22包括第九顶升件和设于第九顶升件上方的取载体，第九顶升件于储存组件内时可顶升取载体从储存组件内取得包装载体，第九顶升件于收集组件24内时可顶升取载体将包装载体置入收集组件24内。

第一驱动件21可以为电机、马达等，其可以通过丝杠与传送组件22驱动连接，可以驱动传送组件22的第九顶升件沿着与第一传输机构的传送方向平行的方向前进或后退，取载体穿过储存组件时，从中取得包装组件，然后至与第一传输机构的转移区10同一直线的位置处停住，进行TO器件的转移，转移完毕后，如果需要补料，则继续向前前进至与第三传输机构的补料载体同一直线的位置处停住，进行TO器件的补料，完成TO器件的填装后，传送组件22前进至收集组件24内，将装满TO器件的包装载体置入收集组件24内，如此则完成一次包装载体的传输过程，然后传送组件22后退至储存组件内再次进行包装载体的取用。

在本实用新型的一些实施例中，收集组件24包括第一面板28和设于第一面板28下方的第一支撑腿27；第一面板28上方设有多个第一限位柱29，每个第一限位柱29均设有与包装载体匹配的第一凹陷角30，多个第一限位柱29围绕形成用于放置包装载体的收集区；第一面板28设有与存储区匹配的第一通孔，第一凹陷角30内均设有弹性卡扣31，凹陷角还设有用于容纳弹性卡扣31的第一凹槽，弹性卡扣31自然状态下伸出第一凹槽外，取载体上升过程中可将弹性卡扣31推至第一凹槽内；包装载体的底部设有环绕其周向的边沿。

第一凹陷角30围绕的区域即为收集区，而且收集区下方有第一通孔可以供包装载体穿过，传送组件22的第九顶升件带动取载体顶起包装载体的过程中，包装载体在穿过弹性卡扣31围绕的区域时，其边沿可以将弹性卡扣31推至第一凹槽内，然后整个包装载体通过弹性卡扣31后，弹性卡扣31失去推力作用又弹出第一凹槽，而包装载体从上方是无法将弹性卡扣31推至第一凹槽内的，因此包装载体被限制在了弹性卡扣31的上方；如此当下一个包装载体再次被转移至此，并被顶起穿过弹性卡扣31后将原来收集的包装载体一并顶起，然后新转移来的包装载体被安置在了多层包装载体的最下层，如此循环，直至收集组件24收集满为止。

在本实用新型的一些实施例中，存储组件23包括第二面板和设于第二面板下方的第二支撑腿；第二面板上方设有多个第二限位柱，每个第二限位柱均设有与包装载体匹配的第二凹陷角，多个第二限位柱围绕形成用于放置包装载体的存储区；第二面板设有与存储区匹配的第二通孔，第二凹陷角内均设有电动卡扣，第二凹陷角还设有用于容纳电动卡扣的第二凹槽，控制器与电动卡扣电连接，控制器可控制电动卡扣伸出第二凹槽外或收缩至第二凹槽内；包装载体的底部设有环绕其周向的边沿。

第二凹陷角围绕的区域即为存储区，而且存储区下方有第二通孔可以供包装载体穿过，电动卡扣伸出第二凹槽，电动卡扣托住包装载体底部的边沿，因此电动卡扣上方存储有多层空的待用的包装载体，传送组件22的第九顶升件首先带动取载体托住包装载体，然后使电动卡扣收缩至第二凹槽内，此时第九顶升件带动取载体及其上的多层包装载体下降，最后一层包装载体底部的边沿穿过电动卡扣的高度后，再控制电动卡扣伸出第二凹槽外，则第九顶升件继续下降的过程中，最底层的包装载体随取载体被取走，而倒数第二层的包装载体则被电动卡扣限制住后无法被取走，因此传送组件22可以一个一个地将包装载体取走。

在本实用新型的一些实施例中，取载体的上端设有多个真空吸盘。真空吸盘通过真空管与真空泵连接，可以在取包装载体时，通过抽真空，使真空吸盘牢牢吸住包装载体，以保证包装载体在取下、传送、置入TO器件、收集等过程中的位置准确，配合其他部件完成与之相关的所有程序。

在本实用新型的一些实施例中，第三传输机构包括第二驱动件25和与第二驱动件25连接的补料体26，补料体26用于放置和定位补料载体。补料载体内用于暂存合格的TO器件，从而用于对包装载体内空缺的一些位置进行补料，补料体26可以与取载体结构相同，其上方同样可以设置真空吸盘，从而可以使补料体26被牢牢固定住，使其在传送、置入TO器件和取走TO器件的所有国层中能够位置稳定，功能可靠；而第二驱动件25同样可以选择电机或马达等，然后通过丝杆与补料体26进行驱动连接，补料体26上在设置吸盘的基础上，还可以设置凹陷位，使吸盘咋凹陷位内且其高度低于其他位置，则不仅可以完成固定，还可以完成定位，当然，其他形式的定位或者固定同样可以采用。

本实用新型的三维抓取机构包括三维移动支架和设置在三维移动支架上的多个抓取机构，抓取机构可以是机械手或者吸嘴。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种器件包装设备的上下料机构，所述器件包装设备设有用于传输测试载体的第一传输机构，其特征在于，所述上下料机构包括上料机构(5)和下料机构(6)；

所述上料机构(5)设于所述第一传输机构的起点的外侧，所述上料机构(5)的上方可放置用于盛装测试载体的提篮；

所述下料机构(6)设于所述第一传输机构的终点的外侧，所述下料机构(6)的上方可放置用于盛装测试载体的提篮。

2.根据权利要求1所述的器件包装设备的上下料机构，其特征在于，所述上料机构(5)和所述下料机构(6)均包括主体支架和设于所述主体支架下方的第一顶升件。

3.根据权利要求2所述的器件包装设备的上下料机构，其特征在于，所述主体支架上设有主体传送件(1)，所述主体传送件(1)的传输方向与所述第一传输机构的传输方向垂直。

4.根据权利要求3所述的器件包装设备的上下料机构，其特征在于，所述主体支架上还设有限位件，所述限位件可将提篮限制在预定位置。

5.根据权利要求4所述的器件包装设备的上下料机构，其特征在于，所述上料机构(5)和所述下料机构(6)均还包括前置支架和后置支架，所述前置支架上设有前置传送件(3)，所述后置支架上设有后置传送件(2)，所述前置传送件(3)和所述后置传送件(2)等高；

所述前置传送件(3)、所述主体传送件(1)和所述后置传送件(2)依次连续。

6.根据权利要求4所述的器件包装设备的上下料机构，其特征在于，所述上料机构(5)还包括第一推动组件，所述第一推动组件正对所述限位件所限制的预定位置，其可将提篮内的测试载体推至所述第一传输机构上。

7.一种器件包装设备，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的器件包装设备的上下料机构。

8.根据权利要求7所述的器件包装设备，其特征在于，还包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、三维抓取机构和控制器；

所述第一传输机构和所述第三传输机构分别设于所述第二传输机构的两侧，所述第一传输机构的起点处设有与所述控制器电连接的图像采集件(12)；所述第一传输机构用于传送装有多个TO器件的测试载体，所述第二传输机构用于传送包装载体，所述第三传输机构用于传送补料载体；

所述三维抓取机构与所述控制器电连接，所述三维抓取机构可将所述测试载体上的TO器件转移至所述包装载体内、且可将所述补料载体上的TO器件转移至所述包装载体内。

9.根据权利要求8所述的器件包装设备，其特征在于，还包括不良区(20)，所述不良区(20)设于所述第一传输机构和所述第二传输机构之间；

所述三维抓取机构可将所述测试载体上的TO器件转移至所述不良区(20)内。

10.根据权利要求8所述的器件包装设备，其特征在于，还包括封装区(32)，所述封装区(32)设于所述第二传输机构和所述第三传输机构之间；

所述三维抓取机构可将所述封装区(32)内的封装盖体转移至所述包装载体上。

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