CN211224002U - 一种执行器压紧旋转打包平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装装置技术领域，具体的说是一种执行器压紧旋转打包平台，包括工作台，所述工作台上通过轴承座转动连接有竖直设置的传动轴，所述传动轴的上端位于工作台平面以上并固定有托盘，所述传动轴的底端通过联轴器与安装在机架底部的减速器输出端连接，所述工作台的一侧通过螺栓固定有支架，所述支架的顶部固定有水平设置的横板，所述横板上安装有竖直设置的压紧气缸，所述压紧气缸的输出端通过连接套活动连接有压板。本实用新型通过电机驱动托盘进行旋转，同时利用压紧气缸推动压板对执行器进行固定，能够对转动过程中的执行器进行夹紧，利用执行器自转自动缠绕包裹包装膜，包装质量稳定，提高了执行器的打包效率。

Description

一种执行器压紧旋转打包平台

技术领域

本实用新型属于包装装置技术领域，具体涉及一种执行器压紧旋转打包平台。

背景技术

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。在执行器完成组装后，通常使用包装膜对执行器进行整体包裹，防止灰尘。由于执行器单体较重，不便对执行器进行转动，工人在包裹保护膜时，需要频繁调整姿势，因此，传统手动包装效率较低，工人的工作强度高，包裹质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种执行器压紧旋转打包平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种执行器压紧旋转打包平台，包括工作台，所述工作台固定在机架上，所述工作台上通过轴承座转动连接有竖直设置的传动轴，所述传动轴的上端位于工作台平面以上并固定有托盘，所述传动轴的底端通过联轴器与安装在机架底部的减速器输出端连接，所述机架底部还安装有与减速器连接的电机，所述工作台的一侧通过螺栓固定有支架，所述支架的顶部固定有水平设置的横板，所述横板上安装有竖直设置的压紧气缸，所述压紧气缸的输出端通过连接套活动连接有压板。

作为本技术方案的进一步优化，所述工作台的一侧还安装有包装膜安装轴。

作为本技术方案的进一步优化，所述压板与托盘同轴心设置，所述压板的下表面和托盘的上表面均固定有橡胶垫。

作为本技术方案的进一步优化，所述连接套内通过过盈配合连接有轴承，所述压紧气缸的输出端活动穿过轴承的内圈并固定有限位板。

作为本技术方案的进一步优化，所述连接套内部还设有弹簧，所述弹簧的顶端与限位板的下表面抵紧。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过电机驱动托盘进行旋转，同时利用压紧气缸推动压板对执行器进行固定，能够对转动过程中的执行器进行夹紧，利用执行器自转自动缠绕包裹包装膜，包装质量稳定，提高了执行器的打包效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的连接套内部结构示意图。

图中：1压紧气缸、2横板、3支架、4连接套、5压板、6托盘、7工作台、8机架、9包装膜安装轴、10传动轴、11减速器、12电机、13轴承、14弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，一种执行器压紧旋转打包平台，包括工作台7，所述工作台7固定在机架8上，所述工作台7上通过轴承座转动连接有竖直设置的传动轴10，所述传动轴10的上端位于工作台7平面以上并固定有托盘6，所述传动轴10的底端通过联轴器与安装在机架8底部的减速器11输出端连接，所述机架8底部还安装有与减速器11连接的电机12，电机12用于将动力输入减速器11，再由减速器11将动力传输至传动轴10，由传动轴10带动托盘6进行转动。

所述工作台7的一侧通过螺栓固定有支架3，所述支架3的顶部固定有水平设置的横板2，所述横板2上安装有竖直设置的压紧气缸1，所述压紧气缸1的输出端通过连接套4活动连接有压板5，利用压紧气缸1，能够驱动压板5向下移动，从而在压板5和托盘6的夹持作用下将执行器进行夹紧固定，所述压板5与托盘6同轴心设置，所述压板5的下表面和托盘6的上表面均固定有橡胶垫，在橡胶垫的保护下，能够提高对执行器的固定牢靠程度，防止在托盘6转动时执行器晃动，增大摩擦力，另外，可以避免执行器表面造成划痕。

所述工作台7的一侧还安装有包装膜安装轴9，用于放置包装膜辊筒。

所述连接套4内通过过盈配合连接有轴承13，使得压板5能够在轴承13的作用下，相对压紧气缸1输出端自转，从而与托盘6同步转动，所述压紧气缸1的输出端活动穿过轴承13的内圈并固定有限位板，轴承13内圈与压紧气缸1输出端之间活动连接，能够在轴承13的内圈中上下活动，所述连接套4内部还设有弹簧14，所述弹簧14的顶端与限位板的下表面抵紧，当压紧气缸1向下伸出时，压紧弹簧14，使得压板5压紧在托盘6上放置的执行器上，在利用弹簧14，使得压板5的压力能够进行缓冲，避免压紧气缸1伸出过长而损坏设备或执行器。

具体的，使用时，将执行器放置在托盘6表面，并使得执行器中心与托盘6中心贴近，启动压紧气缸1，将压板5向下推动，在压板5接触执行器顶端后，压紧气缸1的输出轴继续向下伸出，并压紧弹簧14使得压板5压紧在执行器上，对执行器进行固定，将包装膜安装轴9上的包装膜端部绕在执行器上，启动电机12，驱动传动轴10进行旋转，连接套4与压紧气缸1是输出轴之间通过轴承13活动连接，因此，压板5能够与托盘6同步转动，从而带动执行器进行旋转，自动完成包装膜的缠绕包装。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种执行器压紧旋转打包平台，包括工作台（7），其特征在于：所述工作台（7）固定在机架（8）上，所述工作台（7）上通过轴承座转动连接有竖直设置的传动轴（10），所述传动轴（10）的上端位于工作台（7）平面以上并固定有托盘（6），所述传动轴（10）的底端通过联轴器与安装在机架（8）底部的减速器（11）输出端连接，所述机架（8）底部还安装有与减速器（11）连接的电机（12），所述工作台（7）的一侧通过螺栓固定有支架（3），所述支架（3）的顶部固定有水平设置的横板（2），所述横板（2）上安装有竖直设置的压紧气缸（1），所述压紧气缸（1）的输出端通过连接套（4）活动连接有压板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种执行器压紧旋转打包平台，其特征在于：所述工作台（7）的一侧还安装有包装膜安装轴（9）。

3.根据权利要求1所述的一种执行器压紧旋转打包平台，其特征在于：所述压板（5）与托盘（6）同轴心设置，所述压板（5）的下表面和托盘（6）的上表面均固定有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种执行器压紧旋转打包平台，其特征在于：所述连接套（4）内通过过盈配合连接有轴承（13），所述压紧气缸（1）的输出端活动穿过轴承（13）的内圈并固定有限位板。

5.根据权利要求4所述的一种执行器压紧旋转打包平台，其特征在于：所述连接套（4）内部还设有弹簧（14），所述弹簧（14）的顶端与限位板的下表面抵紧。

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