CN211223842U - 旋翼式无人机脚架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋翼式无人机脚架，括支撑杆，所述支撑杆的顶部与无人机的机体的底部铰接连接，所述支撑杆的转动方向的前后两侧分别设有限位板和缓冲板，所述限位板和缓冲板的顶部均固定连接在无人机的机体的底部，所述缓冲板的底部朝向无人机的机体的外侧倾斜，所述缓冲板与支撑杆之间设有主缓冲弹簧；所述支撑杆的底部设有缓冲球，所述缓冲球与支撑杆之间设有辅缓冲弹簧，所述缓冲球的底面设有滚珠。本实用新型的脚架具备主副双重缓冲，且在无人机着陆的时候，将无人机的机体向下的冲击力转换为横向的压力，同时脚架与机体之间的夹角减小，支撑范围变大，使得无人机的着陆更加平稳。

Description

旋翼式无人机脚架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种旋翼式无人机脚架。

背景技术

目前在农业领域已有大量的无人机应用，但由于田中山间的地面条件通常较差，传统的旋翼式无人机的脚架固定，无人机很难平稳的着陆。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种旋翼式无人机脚架，该脚架具备主副双重缓冲，且在无人机着陆的时候，将无人机的机体向下的冲击力转换为横向的压力，同时脚架与机体之间的夹角减小，支撑范围变大，使得无人机的着陆更加平稳。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

旋翼式无人机脚架，包括支撑杆，所述支撑杆的顶部与无人机的机体的底部铰接连接，所述支撑杆的转动方向的前后两侧分别设有限位板和缓冲板，所述限位板和缓冲板的顶部均固定连接在无人机的机体的底部，所述缓冲板的底部朝向无人机的机体的外侧倾斜，所述缓冲板与支撑杆之间设有主缓冲弹簧；

所述支撑杆的底部设有缓冲球，所述缓冲球与支撑杆之间设有辅缓冲弹簧，所述缓冲球的底面设有滚珠。

本实用新型的脚架在无人机上应用时，通常在无人机的底部等角度间隔的设置至少3个，优选的为4个或者6个，若干脚架正常状态时，其支撑杆与无人机的底部之间的夹角较大，在着陆时，无人机向下的冲击力首先冲击缓冲球，辅缓冲弹簧起到辅助缓冲的作用，由于支撑杆的顶部与无人机的机体的连接方式是铰接，无人机向下的冲击力使得支撑杆的顶部不动，支撑杆的底部朝向无人机的外侧滑动，支撑杆在转动的同时，所述主缓冲弹簧起到缓冲作用，缓冲球底部的滚珠变缓冲球与地面的滑动摩擦为滚动摩擦，减小缓冲球的磨损，若干脚架同时朝向无人机的外侧张开，使得无人机的着陆更加平稳，即使在路面坑洼的山上或田间，脚架受到阻隔，其中的个别支撑杆不能张开，其余的支撑杆也能起到缓冲的作用，应用本脚架的无人机在着陆的时候具备了能够抵抗一定程度的摇晃或震动的能力，减小了侧翻的概率。

本实用新型的脚架通过设置辅缓冲弹簧和主缓冲弹簧，且脚架的顶部与无人机的机体的连接方式为铰接，使得无人机在着陆时，脚架能够在压力作用下摆动一定角度，多个脚架同时向外张开，无人机竖直向下的冲击力受到有效的缓冲，无人机的着陆更加平稳，提高了旋翼式无人机在田中山间的着陆能力。

优选的，所述缓冲球为球缺形，所述缓冲球的顶部设有保护筒，所述支撑杆的底部延伸至保护筒中，所述辅缓冲弹簧设于所述保护筒的内部。

保护筒的设置，是为了保护辅缓冲弹簧，其一是为了避免缓冲球相对于支撑杆发生横向的位移，其二是为了避免外界杂物影响辅缓冲弹簧工作。

优选的，所述滚珠设有多个，所述滚珠从缓冲球的底面朝向主缓冲弹簧相反的方向分布。

由于缓冲球在支撑杆的摆动过程中，接触地面的面可能会变成缓冲球的内侧面，将滚珠设置多个，支撑杆与地面之间始终为滚动摩擦，支撑杆的摆动更加顺畅。

优选的，所述限位板的底部朝向无人机的机体的外侧倾斜。

限位板倾斜设置是为了在正常状态下，支撑杆与无人机的机体之间的夹角小于90度，这样在无人机着陆的时候，避免了支撑杆正好与机体呈90度导致没有一个横向的力使支撑杆张开的情况。

有益效果在于：

1、本实用新型的脚架通过设置辅缓冲弹簧和主缓冲弹簧，且脚架的顶部与无人机的机体的连接方式为铰接，使得无人机在着陆时，脚架能够在压力作用下摆动一定角度，多个脚架同时向外张开，无人机竖直向下的冲击力受到有效的缓冲，无人机的着陆更加平稳，提高了旋翼式无人机在田中山间的着陆能力；

2、保护筒的设置，是为了保护辅缓冲弹簧，其一是为了避免缓冲球相对于支撑杆发生横向的位移，其二是为了避免外界杂物影响辅缓冲弹簧工作；

3、由于缓冲球在支撑杆的摆动过程中，接触地面的面可能会变成缓冲球的内侧面，将滚珠设置多个，支撑杆与地面之间始终为滚动摩擦，支撑杆的摆动更加顺畅；

4、限位板倾斜设置是为了在正常状态下，支撑杆与无人机的机体之间的夹角小于90度，这样在无人机着陆的时候，避免了支撑杆正好与机体呈90度导致没有一个横向的力使支撑杆张开的情况。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是图1中B处的局部放大结构示意图；

图3是图1中A处的局部放大结构示意图。

附图标记：

10、机体；20、脚架；21、支撑杆；22、缓冲板；23、限位板；24、主缓冲弹簧；25、辅缓冲弹簧；26、缓冲球；27、滚珠；28、保护筒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：

如图1所示，图1为本实用新型的脚架与无人机装配后的示意图，机体10为旋翼式无人机的机体，脚架20为本实用新型的旋翼式无人机脚架，如图2所示，脚架20包括支撑杆21，支撑杆21的顶部与无人机的机体10的底部铰接连接，支撑杆21的转动方向的前后两侧分别设有限位板23和缓冲板22，限位板23和缓冲板22的顶部均固定连接在无人机的机体10的底部，缓冲板22的底部朝向无人机的机体10的外侧倾斜，缓冲板22与支撑杆21之间设有主缓冲弹簧24；

如图2所示，支撑杆21的底部设有缓冲球26，缓冲球26与支撑杆21之间设有辅缓冲弹簧25，缓冲球26的底面设有滚珠27，滚珠27大部分嵌入在缓冲球26的表面，如此设置，滚珠27不易脱落。

本实用新型的脚架20在无人机上应用时，通常在无人机的底部等角度间隔的设置至少3个，优选的为4个或者6个，若干脚架20正常状态时，其支撑杆21与无人机的底部之间的夹角较大，在着陆时，无人机向下的冲击力首先冲击缓冲球26，辅缓冲弹簧25起到辅助缓冲的作用，由于支撑杆21的顶部与无人机的机体10的连接方式是铰接，无人机向下的冲击力使得支撑杆21的顶部不动，支撑杆21的底部朝向无人机的外侧滑动，支撑杆21在转动的同时，主缓冲弹簧24起到缓冲作用，缓冲球26底部的滚珠27变缓冲球26与地面的滑动摩擦为滚动摩擦，减小缓冲球26的磨损，若干脚架20同时朝向无人机的外侧张开，使得无人机的着陆更加平稳，即使在路面坑洼的山上或田间，脚架20受到阻隔，其中的个别支撑杆21不能张开，其余的支撑杆21也能起到缓冲的作用，应用本脚架20的无人机在着陆的时候具备了能够抵抗一定程度的摇晃或震动的能力，减小了侧翻的概率。

本实用新型的脚架20通过设置辅缓冲弹簧25和主缓冲弹簧24，且脚架20的顶部与无人机的机体10的连接方式为铰接，使得无人机在着陆时，脚架20能够在压力作用下摆动一定角度，多个脚架20同时向外张开，无人机竖直向下的冲击力受到有效的缓冲，无人机的着陆更加平稳，提高了旋翼式无人机在田中山间的着陆能力。

在其中一个实施例中，如图3所示，缓冲球26为球缺形，缓冲球26的顶部设有保护筒28，支撑杆21的底部延伸至保护筒28中，辅缓冲弹簧25设于保护筒28的内部。

保护筒28的设置，是为了保护辅缓冲弹簧25，其一是为了避免缓冲球26相对于支撑杆21发生横向的位移，其二是为了避免外界杂物影响辅缓冲弹簧25工作。

在其中一个实施例中，如图3所示，滚珠27设有多个，滚珠27从缓冲球26的底面朝向主缓冲弹簧24相反的方向分布。

由于缓冲球26在支撑杆21的摆动过程中，接触地面的面可能会变成缓冲球26的内侧面，将滚珠27设置多个，支撑杆21与地面之间始终为滚动摩擦，支撑杆21的摆动更加顺畅。

在其中一个实施例中，如图1所示，限位板23的底部朝向无人机的机体10的外侧倾斜。

限位板23倾斜设置是为了在正常状态下，支撑杆21与无人机的机体10之间的夹角小于90度，这样在无人机着陆的时候，避免了支撑杆21正好与机体10呈90度导致没有一个横向的力使支撑杆21张开的情况。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (4)

1.一种旋翼式无人机脚架，其特征在于，包括支撑杆，所述支撑杆的顶部与无人机的机体的底部铰接连接，所述支撑杆的转动方向的前后两侧分别设有限位板和缓冲板，所述限位板和缓冲板的顶部均固定连接在无人机的机体的底部，所述缓冲板的底部朝向无人机的机体的外侧倾斜，所述缓冲板与支撑杆之间设有主缓冲弹簧；

所述支撑杆的底部设有缓冲球，所述缓冲球与支撑杆之间设有辅缓冲弹簧，所述缓冲球的底面设有滚珠。

2.根据权利要求1所述的旋翼式无人机脚架，其特征在于，所述缓冲球为球缺形，所述缓冲球的顶部设有保护筒，所述支撑杆的底部延伸至保护筒中，所述辅缓冲弹簧设于所述保护筒的内部。

3.根据权利要求1所述的旋翼式无人机脚架，其特征在于，所述滚珠设有多个，所述滚珠从缓冲球的底面朝向主缓冲弹簧相反的方向分布。

4.根据权利要求1所述的旋翼式无人机脚架，其特征在于，所述限位板的底部朝向无人机的机体的外侧倾斜。

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