CN211217620U - 一种果实精选设备的气动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的是一种果实精选设备的气动装置。所述的气动装置主要包括导轨、抽屉、升降机构、升降板、电磁阀、喷嘴、角度调整板、接插件和对应的动力装置。抽屉通过导轨安装在支撑架上，升降板安装在抽屉内，电磁阀、喷嘴、角度调整板安装在升降板上，升降机构通过提升升降板，从而调整喷嘴高度。角度调整板调整喷嘴的角度，接插件可快速拆装电路和气路，有利于气动装置的安装、清洁。气动装置以抽屉的形式安装在支撑架上有利于喷嘴角度的调整、升降板前后左右的微调、气动装置的维修和调试、根据果实的种类快速更换喷嘴和调整气压等。本装置实现了通过对吹起高度、吹起角度、气流形状的控制，从而对果实吹起的角度、方向、高度加以控制。

Description

一种果实精选设备的气动装置

技术领域：

本实用新型涉及一种果实精选设备的气动装置，具体地说是一种把缺陷果实按照缺陷种类吹选出来的气动装置。

背景技术：

果实与人类的日常生活密切相关，随着社会的发展，人们对果实提出了更高的要求。优质果实在市场上受到广大消费者的喜爱，故果实在进行出售、加工、储存前需要进行优选，按破损、霉变、虫蛀、干瘪、黑斑、干条等缺陷对果实进行分别收集和处理。因为果实形状多样、容易损伤、重量各异等因素，所以对吹选果实的气流有压力、方向、形状等有严格的要求，以防止对有其他用途的缺陷果实造成二次伤害。目前果实的分选主要依靠人工，人工的效率和可靠性较低且成本较高，不能达到快速、精准、高效筛选缺陷果实的目的。公开号为CN208944614U和公开号为CN409158327A都只简单的提及了喷气口，而没有对喷气的过程进行精确的控制和进行模块化、精细化等；同时也没有具体提及气动装置的结构，以及未能实现对气动机构吹出气流的精准控制，从而无法控制果实被吹起的方向、高度、速度等。

本实用新型以抽屉的形式把气动装置安装在支撑架上，有利于模组的增减、设备的维修、角度的调整、设备的集成化等；通过气动装置实现了对气流角度、形状、压力等的精确控制，从而对缺陷果实被吹起后的空中运动轨迹加以控制。

实用新型内容：

本实用新型设计了一种果实精选设备的气动装置，通过把气动装置做成抽屉的形式，解决了气动设备维修、更换、清洁困难等问题；通过对吹出气流角度、压力、形状等的控制，解决了果实在吹出过程中运动轨迹无法控制和二次伤害的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型的果实精选设备的气动装置，主要包括了导轨(5-3)、抽屉(5-1)、升降机构(5-2)、电磁阀(5-7)、角度调整板(5-5)、喷嘴(5-6)。抽屉(5-1)通过轨道(5-3)从支撑架中拉出和推进，抽屉(5-1)内部有升降板(5-4)、角度调整板(5-5)、喷嘴(5-6)、电磁阀(5-7)、升降机构(5-2)组成一个模块，本示例在抽屉(5-1)中放入3个模块。其中，电磁阀(5-7)安装在升降板(5-4)底座上，角度调整板(5-5)通过通孔、弧形孔安装在升降板(5-4)的侧边上，其中通孔用于固定，弧度孔用于角度的调整。喷嘴(5-6)安装在角度调整板(5-5)的通孔上。每排喷嘴(5-6)位于辊子传送带凹槽的下方。根据果实种类的不同，通过升降机构(5-2)对喷嘴(5-6)的高度进行精确调整，达到最佳效果。

工业相机识别出缺陷果实的种类确定控制第几排电磁阀(5-7)，识别出缺陷果实在辊子传送带凹槽的位置确定控制第几个电磁阀(5-7)工作，即通过缺陷果实的种类和位置，明确了喷气的喷嘴(5-6)所处的位置。从而确保把不同缺陷果实吹入指定的收纳箱(4)分区，并通过收纳导向槽(3)落入指定的收集箱内(6)。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过把气动装置做成抽屉的形式，有利于气动设备的维修、更换、清洁，有利于对喷嘴的角度进行调整，有利于调高设备的集成度；通过气动装置调整吹出气流的压力、方向、形状，从而控制果实在吹出过程中的运动轨迹，且保证不会对果实造成二次伤害。

附图说明：

图1为本实用新型的气动装置结构示意图。

图2为果实精选设备部分结构示意图。

图3为气动装置后视图。

图4为气动装置模组结构示意图。

图5为升降板和角度调整板的连接示意图

图6为升降板结构示意图

图7为角度调整板结构示意图

具体实施方式：

本实用新型的果实精选设备的气动装置的结构如图所示，包括了轨道5-3、抽屉5-1、升降机构5-)、升降板5-4、电磁阀5-7、喷嘴5-6、角度调整板5-5、接插件和动力装置。

首先断开接插件的连接，通过轨道拉出抽屉5-1，当所有的零件都拉出支撑架7后，停止拉抽屉5-1，通过升降板5-4和角度调整板5-5之间的弧形孔对角度进行调整，并使其达到最佳，在此角度下喷出的气流能按照指定方向喷出，缺陷果实按照期望的角度被吹起。喷嘴5-6分为两部分，一部分在角度调整板5-5下方，另一部分在角度调整板5-5上方，两部分之间通过螺纹连接，固定在角度调整板5-5上。角度调整板5-5 侧边的孔可用于粗略提升或降低喷嘴5-6的高度。根据所要喷选的果实调整好喷嘴5-6 的角度和大致高度后，把抽屉5-1推入支撑架内。观察喷嘴5-6是否大致位于棍子传送带2凹槽的中间，如果不在可对升降板5-4进行微调，使喷嘴5-6大至位于凹槽的中间；观察喷嘴5-6与果实之间的距离，在通过升降板5-4下方的升降机构5-2 对升降板5-4抬高或降低。因角度调整板5-5和喷嘴5-6与升降板5-4相连，故可以精准的调整喷嘴5-6与果实之间的距离。

在具体实施方式中，抽屉中的喷嘴5-6以三排，每排有12个为例；进行详细说明，每排对应果实的一种缺陷。工业相机1负责识别出缺陷果实并对其进行分类和定位。工业相机1识别出缺陷果实的种类，从而确定要控制第几排的电磁阀5-7；工业相机1 识别出缺陷果实在棍子传送带2凹槽中的位置，从而确定第几个电磁阀5-7工作。当缺陷果实在辊子传送带2的作用下运动到对应位置的喷嘴5-6上方时，控制系统通过控制电磁阀5-7的通断来控制相应气路的通断，喷嘴5-6短暂的喷出气流，把缺陷果实吹入相应的收纳箱分区中，经由收纳导向槽落入对应的收集箱。

在具体实施方式中，由升降板5-4、角度调整板5-5、喷嘴5-6、电磁阀5-7 组成的模块，可根据要挑选出缺陷果实的种类进行适当的增加和减少。

在具体实施方式中，升降板5-4在抽屉5-1中的位置可以进行前后左右的微调，以此来保证喷嘴5-6在辊子传送带2凹槽的正下方，同时保证了气流大致吹在果实的中间。

在具体实施方式中，抽屉5-1可以分为上下两层，一层安装上述机构，一层安装驱动器、控制器、I/O扩展口等，达到安装紧凑、节约支撑架内的空间。

Claims (9)

1.一种果实精选设备的气动装置，其特征在于：包括抽屉(5-1)、升降机构(5-2)、导轨(5-3)、升降板(5-4)、喷嘴(5-6)、角度调整板(5-5)、电磁阀(5-7)、接插件和对应的动力装置；

所述的抽屉(5-1)通过导轨(5-3)安装在支撑架上，升降机构(5-2)、升降板(5-4)、电磁阀(5-7)、喷嘴(5-6)、角度调整板(5-5)以模组的形式安装在抽屉(5-1)内，模组的数量可根据实际需求增减，接插件和对应的动力装置从抽屉(5-1)的指定位置引入和引出。

2.根据权利要求1所述的一种果实精选设备的气动装置，其特征在于：抽屉通过导轨(5-3)安装在支撑架(7)上，两排辊子传送带(2)之间。

3.根据权利要求1所述的一种果实精选设备的气动装置，其特征在于：升降机构(5-2)能够升高和降低升降板(5-4)的高度，从而改变喷嘴(5-6)与果实之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种果实精选设备的气动装置，其特征在于：抽屉(5-1)底面设有若干螺纹孔，通过螺杆来实现升降板(5-4)精准升降。

5.根据权利要求1或4所述的一种果实精选设备的气动装置，其特征在于：升降机构(5-2)的螺纹孔和螺杆的布置应使升降板(5-4)被撑起时，处于稳定支撑状态。

6.根据权利要求1所述的一种果实精选设备的气动装置，其特征在于：角度调整板(5-5)与升降板(5-4)之间使用螺栓连接，升降板(5-4)上开有弧形孔用于调整角度调整板(5-5)的角度，进而调整气流喷出的角度。

7.根据权利要求1所述的一种果实精选设备的气动装置，其特征在于：喷嘴(5-6)安装在角度调整板(5-5)上，数量根据需求调整，喷嘴(5-6)的角度随角度调整板(5-5)而改变，喷嘴(5-6)为可拆式，喷嘴(5-6)口形状可根据所吹的果实种类进行选择。

8.根据权利要求1所述的一种果实精选设备的气动装置，其特征在于：每个气路的支路上都设置有比例控制阀，来控制每个孔喷出气流压力，达到最佳效果。

9.根据权利要求1所述的一种果实精选设备的气动装置，其特征在于：抽屉(5-1)结构为分层设置，使设备结构紧凑充分利用支撑架内的空间。

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