CN211212957U - 一种可拆卸的滚刷轴组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可拆卸的滚刷轴组件及清洁机器人，该滚刷轴组件包括：滚刷轴，以及设置在滚刷轴的两端的左侧盖和右侧盖，左侧盖内设的扣位与滚刷轴的左端相应卡槽可拆卸扣合连接，右侧盖内设的扣位与滚刷轴的右端相应卡槽可拆卸扣合连接；滚刷轴的右端相应卡槽内固定有滚刷固定轴，该滚刷固定轴与右侧盖内部的轴孔间隙配合。整体结构拆卸方便，方便组装。当滚刷轴组件的两端缠绕的毛发较多时，分别拔出两端的侧盖，从而可以实现清理缠绕滚刷轴两侧端部的毛发。

Description

一种可拆卸的滚刷轴组件及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种可拆卸的滚刷轴组件及清洁机器人。

背景技术

随着智能扫地机的普及，越来越多的家庭享受到人工智能产品带来的便捷。然而扫地机在清扫过程中，滚刷轴往往会缠绕住毛发、线材等杂物，现有技术的滚刷的两端一般是固定式，更换不方便，不利于清理滚刷轴两侧卷入的杂物，极易造成扫地机无法正常吸尘，影响用户体验。

实用新型内容

为克服上述技术缺陷，本实用新型提出一种可拆卸的滚刷轴组件及配置该滚刷轴组件的清洁机器人，滚刷轴两端侧盖是容易拆卸，以便轻松地将滚刷轴两端缠绕的毛发清理下来。

一种可拆卸的滚刷轴组件，包括：滚刷轴，以及设置在滚刷轴的两端的左侧盖和右侧盖，左侧盖内设的扣位与滚刷轴的左端相应卡槽可拆卸扣合连接，右侧盖内设的扣位与滚刷轴的右端相应卡槽可拆卸扣合连接；滚刷轴的右端相应卡槽内固定有滚刷固定轴，该滚刷固定轴与右侧盖内部的轴孔间隙配合。整体结构拆卸方便，方便组装。当滚刷轴组件的两端缠绕的毛发较多时，分别取下两端的侧盖，从而可以实现清理缠绕滚刷轴两侧端部的毛发，避免影响滚刷轴的正常运转。

进一步地，所述扣位包括第一扣位和第二扣位；所述左侧盖的内壁开设有4个第一扣位，这些第一扣位分别与所述滚刷轴的左端相应卡槽扣合连接，每个第一扣位与相应卡槽的扣合量都是预设扣合值；所述右侧盖的内壁开设有4个第二扣位，这些第二扣位与所述滚刷轴的右端相应卡槽扣合连接，每个第二扣位与相应卡槽的扣合量都是预设扣合值。所述左侧盖和所述右侧盖与所述滚刷轴的可拆卸安装结构是由扣位和卡槽组成，仅依靠人力卡合连接和拔出，节省模具材料，也方便拆卸和组装。

进一步地，所述预设扣合值为0.1mm。每个所述扣位与相应卡槽的扣合量较小，所以在可以保证扣合的同时用户可以使用适当的力度将所述左侧盖或所述右侧盖取出，便于清理缠绕在所述滚刷轴两侧的毛发。

进一步地，所述第一扣位是设置在所述左侧盖的轴向侧壁上的凸起，用于扣合所述滚刷轴的左端相应的凹槽；所述第二扣位是设置在所述右侧盖的轴向侧壁上的凸起，用于扣合所述滚刷轴的右端相应的凹槽。使得滚刷轴两侧装卸侧盖的结构更加紧凑。

进一步地，所述左侧盖在垂直于轴向的平面上设有第一圆盘支架；在第一圆盘支架用于扣合所述滚刷轴的左端相应卡槽的一侧，第一圆盘支架的轴向的内侧设置第一嵌装槽，第一圆盘支架轴向的外侧设置第一弧形卡扣，第一弧形卡扣的侧壁上十字形对称地设置有4个所述第一扣位，第一弧形卡扣与第一嵌装槽之间留有空隙，用于配合4个所述第一扣位扣合所述滚刷轴的左端边缘上相应的凹槽。所述左侧盖的结构特征有利于形成与滚刷轴的左端相应卡槽的可拆卸连接结构，并便于人为拔动所述左侧盖。

进一步地，还包括轴套和橡胶套，轴套与所述滚刷固定轴间隙配合，同时，轴套限位于橡胶套内部的台阶中，并与橡胶套过盈配合；其中，橡胶套内设的台阶用于阻挡轴套在所述滚刷固定轴旋转过程中或被拔出的过程中出现脱节。

进一步地，所述轴套是五金轴套。保证滚刷轴的运转效率。

进一步地，所述右侧盖在垂直于轴向的平面上设有第二圆盘支架；在第二圆盘支架用于扣合所述滚刷轴的右端相应卡槽的一侧，第二圆盘支架的轴向的内侧贯通一个第二嵌装槽，第二圆盘支架轴向的外侧设置第二弧形卡扣，第二弧形卡扣的侧壁上十字形对称地设置有4个所述第二扣位，第二弧形卡扣与第二嵌装槽之间留有空隙，用于配合4个所述第二扣位扣合所述滚刷轴的右端边缘上相应的凹槽，其中，第二嵌装槽用于贯穿所述滚刷固定轴, 所述滚刷固定轴与第二嵌装槽也是间隙配合。所述右侧盖的结构特征有利于形成与滚刷轴的右端相应卡槽的可拆卸连接结构，并便于人为拔动所述右侧盖。

一种清洁机器人，配置滚刷，该滚刷包括所述的滚刷轴组件。该技术方案能够装卸所述滚刷轴组件的滚刷轴两端侧盖，方便清理滚刷轴两端缠绕的毛发杂物，避免造成扫地机无法正常吸尘，增强用户体验。

附图说明

图1是本实用新型实施例中提供的一种可拆卸的滚刷轴组件的结构示意图。

图2是图1的轴线A-A截面的剖视图。

图3是图2的滚刷轴组件未装配左右侧盖的结构示意图。

图4是滚刷轴左侧盖的结构示意图。

图5是滚刷轴右侧盖的结构示意图。

附图标记：

1是左侧盖，11是第一圆盘支架，12是第一嵌装槽，13是第一弧形卡扣，131是第一扣位；

2是滚刷轴，21是左端卡槽，22是右端卡槽；

3是右侧盖，31是第二圆盘支架，32是第二嵌装槽，33是第二弧形卡扣，331是第二扣位；

4是轴套；5是橡胶套；6是滚刷固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

由于家庭生活中地面上往往会有大量的头发、细绳等柔性线状的物体，在使用一般的清洁机器人扫地时，这些柔性线状的物体常常会随着滚刷转动而缠绕在滚刷轴的两端，而由于滚刷与动力输出轴同轴地固定在动力输出轴的端部，故滚刷两端上缠绕的柔性线状的物体也会随滚刷的转动而缠绕到动力输出轴上，而动力输出轴与滚刷轴侧盖的轴安装孔之间存在间隙，在动力输出轴转动的过程中，柔性线状的物体可能随着滚刷轴的转动进入动力箱，缠绕在动力箱中与滚刷固定轴间隙配合的轴承上，当柔性线状的物体缠绕在滚刷轴与轴承的配合处时，柔性线状的物体会影响滚刷轴与轴承的配合处，导致滚刷传动装置的吸尘效率降低，甚至出现滚刷传动装置卡死的情况。

为克服上述技术缺陷，本实用新型实施例提出一种可拆卸的滚刷轴组件及配置该滚刷轴组件的清洁机器人，滚刷轴两端侧盖是容易拆卸，以便轻松地将滚刷轴两端缠绕的毛发清理下来。

参阅图1，本实施例提供一种可拆卸的滚刷轴组件，如图1的A-A截面的剖视图2所示，所述滚刷轴组件包括：滚刷轴2，以及设置在滚刷轴2的两端的左侧盖1和右侧盖3，其中，左侧盖1与滚刷轴2的左端相应卡槽可拆卸连接，右侧盖3与滚刷轴2的右端相应卡槽可拆卸连接，比如扣合连接，而无需借助外部零部件介入。如图2所示，左侧盖1内设的扣位与滚刷轴2的左端相应卡槽可拆卸扣合连接，用于控制左侧盖1内设的扣位与其对应的卡槽配合固定，用户可以使用适当的力度将左侧盖1从远离滚刷轴2的左端的方向拆卸取出。右侧盖3内设的扣位与滚刷轴2的右端相应卡槽可拆卸扣合连接，用于控制右侧盖3内设的扣位与其对应的卡槽配合固定；滚刷轴2的右端相应卡槽内固定有滚刷固定轴6，滚刷固定轴6通过人工挤压与滚刷轴2固定在一起，且该滚刷固定轴6与右侧盖3内部的轴孔间隙配合，滚刷固定轴6可以绕着滚刷轴2的轴线在右侧盖3内部转动，且与右侧盖3内部的轴孔之间存在间隙，可以保证扣合的同时用户可以使用适当的力度将右侧盖3从远离滚刷轴2的右端的方向取出。如果滚刷固定轴6与右侧盖3内部的轴孔之间的间隙不及时拆卸清理，那么会导致缠绕在滚刷轴2的右侧的毛发随着滚刷固定轴6的转动而进入该间隙，容易发生堵转。因此，所述滚刷轴组件的整体结构拆卸方便，方便组装。在本实施例下，当滚刷轴组件的两端缠绕的毛发较多时，用户可以分别取下两端的侧盖，即图2中的左侧盖1和右侧盖3，然后清理缠绕滚刷轴2两侧端部的毛发。

作为一种实施例，所述扣位包括第一扣位和第二扣位，分别开设于左侧盖1和右侧盖3上；所述左侧盖1的内壁开设有4个第一扣位，这些第一扣位分别与所述滚刷轴2的左端相应卡槽扣合连接，每个第一扣位与相应卡槽的扣合量都是预设扣合值；所述右侧盖3的内壁开设有4个第二扣位，这些第二扣位与所述滚刷轴2的右端相应卡槽扣合连接，每个第二扣位与相应卡槽的扣合量都是预设扣合值。所述左侧盖和所述右侧盖与所述滚刷轴的可拆卸安装结构是由扣位和卡槽组成，仅依靠人力卡合连接和拔出，节省模具材料，也方便拆卸和组装。所述预设扣合值优选地为0.1mm时，每个所述扣位与相应卡槽的扣合量较小，所以，第一扣位与相应卡槽的扣合量小到足以：在可以保证所述左侧盖1和所述滚刷轴2的左端相应卡槽扣合的同时，让用户使用适当的力度将所述左侧盖1取出，从而可以清理缠绕滚刷轴组件左侧的毛发等；第二扣位与相应卡槽的扣合量小到足以：在可以保证所述右侧盖3和所述滚刷轴2的右端相应卡槽扣合的同时，让用户使用适当的力度将所述右侧盖3取出，从而可以清理缠绕滚刷轴组件右侧的毛发等。

具体地，所述第一扣位是设置在所述左侧盖1的轴向侧壁上的凸起，用于扣合所述滚刷轴2的左端相应的凹槽，即图3中所述滚刷轴2的左端轴向边缘处凹陷的左端卡槽21；所述第二扣位是设置在所述右侧盖3的轴向侧壁上的凸起，用于扣合所述滚刷轴2的右端相应的凹槽，即图3中所述滚刷轴2的右端轴向边缘处凹陷的右端卡槽22。本实施例的结构特征使得滚刷轴2两侧装卸侧盖的结构更加紧凑。

如图4所示，对于所述左侧盖1的结构，所述左侧盖1在垂直于轴向的平面上设有第一圆盘支架11；在第一圆盘支架11用于扣合所述滚刷轴2的左端卡槽21的一侧，第一圆盘支架11的内侧设置第一嵌装槽12，第一圆盘支架11的外侧设置第一弧形卡扣13，第一弧形卡扣13的侧壁上十字形对称地设置有4个所述第一扣位131，即所述左侧盖1的轴向侧壁上的凸起；第一弧形卡扣13与第一嵌装槽12之间留有空隙，用于配合4个所述第一扣位131扣合所述滚刷轴的左端边缘上相应的凹槽，即图3所示的左端卡槽21，但该空隙会缠绕毛发等杂物，需要清理；其中，第一嵌装槽12则插设入所述滚刷轴2的左端。本实施例中，所述左侧盖的结构特征有利于形成与滚刷轴的左端相应卡槽的可拆卸连接结构，并便于人为拔出所述左侧盖以进行垃圾清理。

如图2所示，所述滚刷轴组件还包括轴套4和橡胶套5，轴套4与所述滚刷固定轴6间隙配合，可以保证所述滚刷固定轴6连同所述滚刷轴2在轴套4内部旋转；轴套4限位于橡胶套5内部的台阶中，并与橡胶套5过盈配合；又由于滚刷固定轴6与右侧盖3内部的轴孔间隙配合，所以，在保证右侧盖3与滚刷轴2的右端相应卡槽扣合且跟随滚刷固定轴6转动的同时，用户可以用适当力度将右侧盖3、轴套4和橡胶套5一并拔出，便于及时清理缠绕滚刷轴组件右侧的毛发。

值得注意的是，如图2所示，橡胶套5内设的台阶用于阻挡轴套4在滚刷固定轴6的转动过程中或右侧盖3、轴套4和橡胶套5一并被拔出的过程中掉出，从而限位于橡胶套5的内部。避免轴套在外部零部件活动过程中出现脱节。优选地，所述轴套是五金轴套。保证滚刷轴组件的运转效率。

如图5所示，对于所述右侧盖3的结构，所述右侧盖3在垂直于轴向的平面上设有第二圆盘支架31；在第二圆盘支架31用于扣合所述滚刷轴2的右端卡槽22的一侧，第二圆盘支架31的内侧贯通一个第二嵌装槽32，第二圆盘支架31的外侧设置第二弧形卡扣33，第二弧形卡扣33的侧壁上十字形对称地设置有4个所述第二扣位331，即所述右侧盖3的轴向侧壁上的凸起；第二弧形卡扣33与第二嵌装槽32之间留有空隙，用于配合4个所述第二扣位331扣合所述滚刷轴2的右端边缘上相应的凹槽，即图3所示的左端卡槽22，但该空隙会缠绕毛发等杂物，需要清理；其中，第二嵌装槽32用于贯穿所述滚刷固定轴6, 所述滚刷固定轴6与第二嵌装槽32也是间隙配合, 滚刷固定轴6可以在第二嵌装槽32内部转动；在第二圆盘支架31用于扣合所述滚刷轴2的右端相应卡槽的一侧的对立面上，第二嵌装槽32与所述橡胶套5不存在接触面以避免所述橡胶套5对所述滚刷轴2的转动产生阻碍作用，所述右侧盖的结构特征有利于形成与滚刷轴的右端相应卡槽的可拆卸连接结构，并便于人为拔出所述右侧盖以进行垃圾清理。

一种清洁机器人，配置滚刷，该滚刷包括所述的滚刷轴组件。需要说明的是，在前述实用新型实施例中，所述滚刷轴组件可以装配在扫地机器人、吸尘器、打蜡机或拖地机。在本公开的实施例中，所述滚刷轴组件能够装卸所述滚刷轴组件的滚刷轴两端侧盖，方便清理滚刷轴两端缠绕的毛发杂物，避免造成扫地机无法正常吸尘，增强用户体验。上述所有可选实施例，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

基于上述实施例提供一种滚刷轴侧盖的取放方法，用于所述滚刷轴组件中的滚刷轴侧盖的取放，所述取放方法包括滚刷侧盖取出方法和滚刷侧盖安放方法；滚刷轴的左端设置的左侧盖的取出方法包括如下步骤：

步骤A：握持所述滚刷轴，再用适当的力度挤压所述左侧盖，并将之往所述滚刷轴的左侧方向拔动，使得所述左侧盖内设的扣位与所述滚刷轴的左端相应卡槽的扣合量缩小为0；从而在保证所述左侧盖与所述滚刷轴扣合连接的同时也能被外力分离。

步骤B：将所述左侧盖从所述滚刷轴中拔出，完成所述左侧盖的取出；

滚刷轴的右端设置的右侧盖的取出方法包括如下步骤：

步骤C：握持所述滚刷轴，再用适当的力度挤压所述右侧盖，并将之往所述滚刷轴的右侧方向拔动，使得所述右侧盖内设的扣位与所述滚刷轴的右端相应卡槽的扣合量缩小为0；从而在保证所述右侧盖与所述滚刷轴扣合连接的同时也能被外力分离。

步骤D：将所述右侧盖从所述滚刷轴中取出，同时连同所述轴套和所述橡胶套也一起拔出；

所述左侧盖的安放方法包括如下步骤：

步骤A1：将所述左侧盖内侧开设的扣位对准所述滚刷轴的左端相应卡槽；

步骤B1：握持所述滚刷轴，再用适当的力度将所述左侧盖往靠近所述滚刷轴的左侧方向卡入，使得所述左侧盖内设的扣位与所述滚刷轴的左端相应卡槽的扣合量增大为所述预设扣合值；所述左侧盖内设的扣位与所述滚刷轴的左端相应卡槽产生沿轴向的相互作用力，从而两者相互进行限位。

所述右侧盖的安放方法包括如下步骤：

步骤C1：将所述右侧盖内侧开设的扣位对准所述滚刷轴的右端相应卡槽；

步骤D1：握持所述滚刷轴，再用适当的力度将所述右侧盖往靠近所述滚刷轴的右侧方向卡入，使得所述右侧盖内设的扣位与所述滚刷轴的右端相应卡槽的扣合量增大为所述预设扣合值；

步骤E1：将所述轴套连同所述橡胶套一起插设到所述滚刷固定轴上，使得所述轴套与所述滚刷固定轴间隙配合。所述右侧盖内设的扣位与所述滚刷轴的右端相应卡槽产生沿轴向的相互作用力，所述轴套连同所述橡胶套与所述右侧盖相互抵接，从而四者相互进行限位。

前述步骤中，用户只需要使用适当的力就可以完成滚刷轴侧盖与滚刷轴的卡合与分离，操作步骤简单方便。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种可拆卸的滚刷轴组件，包括：滚刷轴，以及设置在滚刷轴的两端的左侧盖和右侧盖，其特征在于，左侧盖内设的扣位与滚刷轴的左端相应卡槽可拆卸扣合连接，右侧盖内设的扣位与滚刷轴的右端相应卡槽可拆卸扣合连接；滚刷轴的右端相应卡槽内固定有滚刷固定轴，该滚刷固定轴与右侧盖内部的轴孔是间隙配合。

2.根据权利要求1所述的滚刷轴组件，其特征在于，所述扣位包括第一扣位和第二扣位；

所述左侧盖的内壁开设有4个第一扣位，这些第一扣位分别与所述滚刷轴的左端相应卡槽扣合连接，每个第一扣位与相应卡槽的扣合量都是预设扣合值；

所述右侧盖的内壁开设有4个第二扣位，这些第二扣位与所述滚刷轴的右端相应卡槽扣合连接，每个第二扣位与相应卡槽的扣合量都是预设扣合值。

3.根据权利要求2所述的滚刷轴组件，其特征在于，所述预设扣合值为0.1mm。

4.根据权利要求2所述的滚刷轴组件，其特征在于，所述第一扣位是设置在所述左侧盖的轴向侧壁上的凸起，用于扣合所述滚刷轴的左端边缘上的相应卡槽；

所述第二扣位是设置在所述右侧盖的轴向侧壁上的凸起，用于扣合所述滚刷轴的右端边缘上的相应卡槽。

5.根据权利要求4所述的滚刷轴组件，其特征在于，所述左侧盖在垂直于轴向的平面上设有第一圆盘支架；在第一圆盘支架用于扣合所述滚刷轴的左端相应卡槽的一侧，第一圆盘支架的内侧设置第一嵌装槽，第一圆盘支架的外侧设置第一弧形卡扣，第一弧形卡扣的侧壁上十字形对称地设置有4个所述第一扣位，第一弧形卡扣与第一嵌装槽之间留有空隙，用于配合4个所述第一扣位扣合所述滚刷轴的左端边缘上相应的凹槽。

6.根据权利要求4所述的滚刷轴组件，其特征在于，还包括轴套和橡胶套，轴套与所述滚刷固定轴间隙配合，同时，轴套限位于橡胶套内部的台阶中，并与橡胶套过盈配合。

7.根据权利要求6所述的滚刷轴组件，其特征在于，所述轴套是五金轴套。

8.根据权利要求7所述的滚刷轴组件，其特征在于，所述右侧盖在垂直于轴向的平面上设有第二圆盘支架；

在第二圆盘支架用于扣合所述滚刷轴的右端相应卡槽的一侧，第二圆盘支架的内侧贯通一个第二嵌装槽，第二圆盘支架的外侧设置第二弧形卡扣，第二弧形卡扣的侧壁上十字形对称地设置有4个所述第二扣位，第二弧形卡扣与第二嵌装槽之间留有空隙，用于配合4个所述第二扣位扣合所述滚刷轴的右端边缘上相应的凹槽，其中，第二嵌装槽用于贯穿所述滚刷固定轴, 所述滚刷固定轴与第二嵌装槽也是间隙配合。

9.一种清洁机器人，配置滚刷，其特征在于，该滚刷包括权利要求1至8任一项所述的滚刷轴组件。

Images