CN211206270U - 一种端子检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种端子检测机构，包括机架，所述机架上设有滑动模块和设于滑动模块一侧的CCD模块；所述滑动模块上设有位置调整模块，所述位置调整模块上设有安装板，所述安装板上设有电池定位模块和端子整形模块；所述电池定位模块包括电池放置台和设于电池放置台一侧的电池夹紧单元；所述端子整形模块位于电池放置台一侧，端子整形模块包括端子压块和与端子压块连接的压块位置移动单元；本实用新型通过人工将电池放在电池放置台上，不需要考虑电池来料情况，通过电池定位模块和端子整形模块对电池和端子进行定位，再由CCD模块检测电池端子，操作简单，检测准确度和效率高。

Description

一种端子检测机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种端子检测机构。

背景技术

在3C数码类锂电池产业链中，电池PACK已是最后一道工序，主要是将电芯、电池保护板、电池连接片以及标签纸等通过电池PACK工艺组合加工成客户需要的产品，该工序对于最终产品质量管控尤为严格。

在对端子的外观检测过程中，目前行业上大多采用人工检测的方式，人眼长期工作容易疲劳，时常出现漏检和误检等现象，导致不良品流向市场。另一方面，为了满足快充等功能需求，出现了一块电池带有两个端子的现象，此时人工操作效率大大降低，无法满足出货量，而增加人工又会导致企业成本增加。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种端子检测机构，通过人工将电池放在电池放置台上，不需要考虑电池来料情况，通过电池定位模块和端子整形模块对电池和端子进行定位，再由CCD模块检测电池端子，操作简单，检测准确度和效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种端子检测机构，包括机架，所述机架上设有滑动模块和设于滑动模块一侧的CCD模块；

所述滑动模块上设有位置调整模块，所述位置调整模块上设有安装板，所述安装板上设有电池定位模块和端子整形模块；

所述电池定位模块包括电池放置台和设于电池放置台一侧的电池夹紧单元；

所述端子整形模块位于电池放置台一侧，端子整形模块包括端子压块和与端子压块连接的压块位置移动单元。

可选的，所述电池放置台上设有第一限位边和第二限位边，所述第一限位边和第二限位边分别位于电池放置台上两条互相垂直的侧边上。

第一限位边和第二限位边分别对电池的两个不同方向进行位置的限制，以实现对电池的定位。

可选的，所述电池放置台上设有用于吸住端子的真空吸孔。

真空吸孔吸住端子，对端子起到精准的定位作用，便于CCD模块对端子进行检测。

可选的，所述电池夹紧单元包括与第一限位边对应的第一夹紧组件、与第二限位边对应的第二夹紧组件。

第一夹紧组件和第二夹紧组件分别对电池的两个方向起到夹紧定位作用。

可选的，所述第一夹紧组件包括设于安装板上的第一夹紧移动滑轨，所述第一夹紧移动滑轨上设有第一推板，所述第一推板连接有第一伸缩气缸和第一电芯定位块；

所述第二夹紧组件包括设于安装板上的第二夹紧移动滑轨，所述第二夹紧移动滑轨上设有第二推板，所述第二推板连接有第二伸缩气缸和第二电芯定位块。

第一推板在第一伸缩气缸的作用下，在第一夹紧移动滑轨上移动，第一电芯定位块随着第一推板进行移动，第二推板在第二伸缩气缸的作用下，在第二夹紧移动滑轨上移动，第二电芯定位块随着第二推板进行移动。

可选的，所述压块位置移动单元包括端子整形上下气缸和与端子整形上下气缸连接的端子整形前后气缸，所述端子整形前后气缸连接端子压块。

端子压块在端子整形上下气缸和端子整形前后气缸的作用下移动到对应电池端子的位置，压住端子，以实现端子的定位。

可选的，所述位置调整模块包括前后滑台气缸和设于前后滑台气缸上的左右滑台气缸。

前后滑台气缸和左右滑台气缸调整电池放置台上电池的位置，使CCD模块能够获取端子信息，对端子进行检测。

可选的，所述位置调整模块还包括与前后滑台气缸对应的前后缓冲限位件、与左右滑台气缸对应的左右缓冲限位件。

前后缓冲限位件和左右缓冲限位件能够分别对前后滑台气缸、左右滑台气缸的滑动位置进行限制，提高定位的精准性。

可选的，所述滑动模块包括滑动板，所述滑动板的下端设有搬运气缸和导轨。

滑动板在搬运气缸的作用下，在导轨上发生位置移动。

可选的，所述CCD模块包括CCD安装架和设于CCD安装架上的CCD拍照单元，CCD拍照单元对端子进行检测。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过人工将电池放在电池放置台上，不需要考虑电池来料情况，通过电池定位模块和端子整形模块对电池和端子进行定位，再由CCD模块检测电池端子，操作简单，检测准确度和效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种端子检测机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中提供的滑动模块、位置调整模块和电池定位模块的机构示意图。

图3为本实用新型实施例中提供的电池定位模块的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中提供的第一夹紧组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中提供的端子整形模块的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中提供的电池放置台结构示意图。

图7为本实用新型实施例中提供的载有电池的电池放置台结构示意图。

其中，1为机架；2为滑动模块；21为滑动板；22为搬运气缸；23为导轨；3为CCD模块；31为CCD安装架；32为CCD拍照单元；4为位置调整模块；41为前后滑台气缸；42为左右滑台气缸；43为前后缓冲限位件；44为左右缓冲限位件；5为安装板；6为电池定位模块；61为电池放置台；611为第一限位边；612为第二限位边；62为电池夹紧单元；621为第一夹紧组件；6211为第一推板；6212为第一伸缩气缸；6213为第一电芯定位块；622为第二夹紧组件；6221为第二推板；6222为第二伸缩气缸；6223为第二电芯定位块；7为端子整形模块；71为端子压块；72为压块位置移动单元；721为端子整形上下气缸；722为端子整形前后气缸；8为电池；81为端子。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种端子检测机构，包括机架，所述机架上设有滑动模块和设于滑动模块一侧的CCD模块；所述滑动模块上设有位置调整模块，所述位置调整模块上设有安装板，所述安装板上设有电池定位模块和端子整形模块；所述电池定位模块包括电池放置台和设于电池放置台一侧的电池夹紧单元；所述端子整形模块位于电池放置台一侧，端子整形模块包括端子压块和与端子压块连接的压块位置移动单元。

本实施例提供的一种端子检测机构，通过人工将电池放在电池放置台上，不需要考虑电池来料情况，通过电池定位模块和端子整形模块对电池和端子进行定位，再由CCD模块检测电池端子，操作简单，检测准确度和效率高。

在一些实施例中，如图1-7所示，提供一种端子检测机构，包括机架，机架上设有滑动模块和设于滑动模块一侧的CCD模块；滑动模块上设有位置调整模块，位置调整模块上设有安装板，安装板上设有电池定位模块和端子整形模块；电池定位模块包括电池放置台和设于电池放置台一侧的电池夹紧单元；端子整形模块位于电池放置台一侧，端子整形模块包括端子压块和与端子压块连接的压块位置移动单元。

具体的，请参照图6和图7，由人工将电池8放在电池放置台上，启动该机构后，电池定位模块最先动作，对电池进行定位与固定，为确保定位的精准度，在整个检测过程中，电池定位固定模块始终保持对电池的固定作用。在固定好电池后，端子整形模块动作，端子压块在压块位置移动单元的作用下移动到对应端子81的位置，端子压块压紧电池端子，使端子底面与电池放置台紧贴后，端子压块复位。滑动模块将端子送入CCD模块的正下方，CCD模块对端子进行检测并记录。需要说明的是，本申请主要针对带有两个以上端子的电池，在该示例中，电池带有两个端子，因此，在滑动模块将第一个端子送入CCD模块的正下方并检测完成获得检测结果后，电池在位置调整单元的作用下，使第二个端子送入CCD模块的正下方进行检测并获得检测结果。而为了使检测结果更加准确，本示例中的电池放置台上设有用于吸住端子的真空吸孔，在端子压块压住端子后，启动真空，真空吸孔吸住端子，使端子紧贴电池放置台。可以理解的是，端子整形模块的数量与端子的数量相同，一个端子整形模块对应一个电池端子。

在一些实施例中，如图6所示，电池放置台上设有第一限位边和第二限位边，第一限位边和第二限位边分别位于电池放置台上两条互相垂直的侧边上。第一限位边和第二限位边分别对电池的两个不同方向进行位置的限制，以实现对电池的定位。

如图3和图4所示，电池夹紧单元包括与第一限位边对应的第一夹紧组件、与第二限位边对应的第二夹紧组件。第一夹紧组件和第二夹紧组件分别对电池的两个方向起到夹紧定位作用。

具体的，第一夹紧组件包括设于安装板上的第一夹紧移动滑轨，第一夹紧移动滑轨上设有第一推板，第一推板连接有第一伸缩气缸和第一电芯定位块；第二夹紧组件包括设于安装板上的第二夹紧移动滑轨，第二夹紧移动滑轨上设有第二推板，第二推板连接有第二伸缩气缸和第二电芯定位块。

第一推板在第一伸缩气缸的作用下，在第一夹紧移动滑轨上移动，第一电芯定位块随着第一推板进行移动，第二推板在第二伸缩气缸的作用下，在第二夹紧移动滑轨上移动，第二电芯定位块随着第二推板进行移动。

第一推板推动电池紧贴第一限位边，第二推板推动电池紧贴第二限位边，实现对电池的两个不同方向进行定位。

在一些实施例中，如图5所示，压块位置移动单元包括端子整形上下气缸和与端子整形上下气缸连接的端子整形前后气缸，端子整形前后气缸连接端子压块。

端子压块在端子整形上下气缸和端子整形前后气缸的作用下移动到对应电池端子的位置，压住端子，以实现端子的定位。本示例中提供的端子检测机构，能够应用于带有多个端子的电池检测，通过设置与端子数量对应的端子整形模块，并由其压块位置移动单元来带动端子压块移动到对应位置对端子进行压贴即可。

在一些实施例中，位置调整模块包括前后滑台气缸和设于前后滑台气缸上的左右滑台气缸。前后滑台气缸和左右滑台气缸调整电池放置台上电池的位置，使CCD模块能够获取端子信息，对端子进行检测。

在该示例中，位置调整模块还包括与前后滑台气缸对应的前后缓冲限位件、与左右滑台气缸对应的左右缓冲限位件。前后缓冲限位件和左右缓冲限位件能够分别对前后滑台气缸、左右滑台气缸的滑动位置进行限制，提高定位的精准性。

在一些实施例中，滑动模块包括滑动板，滑动板的下端设有搬运气缸和导轨。滑动板在搬运气缸的作用下，在导轨上发生位置移动。CCD模块包括CCD安装架和设于CCD安装架上的CCD拍照单元，CCD拍照单元对端子进行检测。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围，因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种端子检测机构，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有滑动模块（2）和设于滑动模块（2）一侧的CCD模块（3）；

所述滑动模块（2）上设有位置调整模块（4），所述位置调整模块（4）上设有安装板（5），所述安装板（5）上设有电池定位模块（6）和端子整形模块（7）；

所述电池定位模块（6）包括电池放置台（61）和设于电池放置台（61）一侧的电池夹紧单元（62）；

所述端子整形模块（7）位于电池放置台（61）一侧，端子整形模块（7）包括端子压块（71）和与端子压块（71）连接的压块位置移动单元（72）。

2.根据权利要求1所述的端子检测机构，其特征在于，所述电池放置台（61）上设有第一限位边（611）和第二限位边（612），所述第一限位边（611）和第二限位边（612）分别位于电池放置台（61）上两条互相垂直的侧边上。

3.根据权利要求1所述的端子检测机构，其特征在于，所述电池放置台（61）上设有用于吸住端子的真空吸孔。

4.根据权利要求2所述的端子检测机构，其特征在于，所述电池夹紧单元（62）包括与第一限位边（611）对应的第一夹紧组件（621）、与第二限位边（612）对应的第二夹紧组件（622）。

5.根据权利要求4所述的端子检测机构，其特征在于，所述第一夹紧组件（621）包括设于安装板（5）上的第一夹紧移动滑轨，所述第一夹紧移动滑轨上设有第一推板（6211），所述第一推板（6211）连接有第一伸缩气缸（6212）和第一电芯定位块（6213）；

所述第二夹紧组件（622）包括设于安装板（5）上的第二夹紧移动滑轨，所述第二夹紧移动滑轨上设有第二推板（6221），所述第二推板（6221）连接有第二伸缩气缸（6222）和第二电芯定位块（6223）。

6.根据权利要求1所述的端子检测机构，其特征在于，所述压块位置移动单元（72）包括端子整形上下气缸（721）和与端子整形上下气缸（721）连接的端子整形前后气缸（722），所述端子整形前后气缸（722）连接端子压块（71）。

7.根据权利要求1所述的端子检测机构，其特征在于，所述位置调整模块（4）包括前后滑台气缸（41）和设于前后滑台气缸（41）上的左右滑台气缸（42）。

8.根据权利要求7所述的端子检测机构，其特征在于，所述位置调整模块（4）还包括与前后滑台气缸（41）对应的前后缓冲限位件（43）、与左右滑台气缸（42）对应的左右缓冲限位件（44）。

9.根据权利要求1所述的端子检测机构，其特征在于，所述滑动模块（2）包括滑动板（21），所述滑动板（21）的下端设有搬运气缸（22）和导轨（23）。

10.根据权利要求1所述的端子检测机构，其特征在于，所述CCD模块（3）包括CCD安装架（31）和设于CCD安装架（31）上的CCD拍照单元（32）。

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