CN211203451U - 一种自主移动的机械设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是一种自主移动的机械设备，针对现有的监控设备大多只是在固定的位置进行监控，监控范围较小，使用的灵活性较低的问题，现提出如下方案，其包括矩形移动底板，所述矩形移动底板上开设有两个转动孔，两个转动孔内均转动安装有圆轴，两个圆轴的两端均固定安装有转轮，两个圆轴中的一个圆轴的外侧固定套设有第一锥形齿轮，两个转动孔中的一个转动孔的侧壁开设有安装槽，安装槽的一侧内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有传动轴的一端，本实用新型移动方便，使用的灵活性高，监控范围广，同时可以对无线摄像头的高度调节，满足实际的监控需要，结构简单，使用方便。

Description

一种自主移动的机械设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自主移动的机械设备。

背景技术

为了满足生产、生活、安防的需求，现在很多地方都会设有监控设备，监控设备大多以监控摄像头为主。

现有的监控设备大多只是在固定的位置进行监控，监控范围较小，使用的灵活性较低，因此我们提出了一种自主移动的机械设备，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决监控设备大多只是在固定的位置进行监控，监控范围较小，使用的灵活性较低的缺点，而提出的一种自主移动的机械设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自主移动的机械设备，包括矩形移动底板，所述矩形移动底板上开设有两个转动孔，两个转动孔内均转动安装有圆轴，两个圆轴的两端均固定安装有转轮，两个圆轴中的一个圆轴的外侧固定套设有第一锥形齿轮，两个转动孔中的一个转动孔的侧壁开设有安装槽，安装槽的一侧内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有传动轴的一端，所述传动轴的另一端延伸至对应的转动孔内并固定安装有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述矩形移动底板的顶部固定安装有竖向板，竖向板上开设有竖孔，竖孔内转动安装有竖杆，矩形移动底板的顶部开设有与安装槽相连通的通孔，竖杆的底端延伸至通孔内并固定安装有蜗杆，所述传动轴的外侧固定套设有蜗轮，蜗杆与蜗轮相啮合，所述竖杆的顶部固定安装有矩形杆，矩形杆的外侧滑动安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有无线摄像头，安装板的顶部固定安装有手电筒。

优选的，所述安装板的底部开设有矩形连接槽，矩形杆与矩形连接槽的侧壁滑动连接，且矩形杆的一侧固定安装有齿条，安装板的一侧开设有与矩形连接槽相连通的横孔，横孔内转动安装有横杆，横杆的外侧固定套设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，矩形杆的两侧均固定安装有导向块，矩形连接槽的两侧内壁上均开设有导向槽，导向块与对应的导向槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述横杆的一端开设有水平滑槽，水平滑槽内滑动安装有水平滑杆，水平滑杆的一端固定安装有固定块，固定块的一侧固定安装有卡装块，安装板的外侧开设有多个呈环形分布的卡槽，卡装块与对应的卡槽相卡装，水平滑杆的另一端固定安装有磁铁，磁铁与水平滑槽的一侧内壁相吸附。

优选的，所述横孔的内壁开设有环形槽，横杆的外侧固定套设有环形块，环形块与环形槽的侧壁滑动连接，水平滑槽的顶部内壁与底部内壁上均开设有限制槽，水平滑杆的顶部与底部均固定安装有限制块，限制块与对应的限制槽的侧壁滑动连接。

优选的，两个转动孔内均焊接有第一轴承的外圈，圆轴的外侧与对应的两个第一轴承的内圈固定连接，安装槽内焊接有第二轴承的外圈，传动轴的外侧与第二轴承的内圈固定连接，通孔内焊接有第三轴承的外圈，蜗杆与第三轴承的内圈固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本方案使用时，电机带动传动轴转动，传动轴带动蜗轮和第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，使圆轴带动两个转轮在地面上滚动，从而驱动矩形移动底板进行移动，同时通过安装板带动无线摄像头转动，从而可以增加无线摄像头的监控范围，手电筒可以在视线不佳时进行补光；

（2）本方案当需要调整无线摄像头的高度时，固定块带动卡装块脱离卡槽，水平滑杆带动磁铁与水平滑槽的侧壁分离，此时可向上拉动安装板，对无线摄像头的高度进行调整，安装板移动时会使齿轮在齿条上滚动，进而使横杆带动固定块转动，调整到合适的位置后，向右推动固定块，使固定块带动卡装块卡装到对应的卡槽内，对固定块进行固定，进而使横杆和齿轮不会转动，从而完成对无线摄像头的高度调节；

（3）本实用新型移动方便，使用的灵活性高，监控范围广，同时可以对无线摄像头的高度调节，满足实际的监控需要，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自主移动的机械设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自主移动的机械设备的矩形移动底板俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自主移动的机械设备的A部分的结构示意图。

图中：1矩形移动底板、2转动孔、3圆轴、4转轮、5第一锥形齿轮、6安装槽、7电机、8传动轴、9第二锥形齿轮、10蜗轮、11竖向板、12竖杆、13蜗杆、14矩形杆、15安装板、16无线摄像头、17手电筒、18齿条、19矩形连接槽、20横杆、21齿轮、22固定块、23卡装块、24卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种自主移动的机械设备，包括矩形移动底板1，矩形移动底板1上开设有两个转动孔2，两个转动孔2内均转动安装有圆轴3，两个圆轴3的两端均固定安装有转轮4，两个圆轴3中的一个圆轴3的外侧固定套设有第一锥形齿轮5，两个转动孔2中的一个转动孔2的侧壁开设有安装槽6，安装槽6的一侧内壁上固定安装有电机7，电机7的输出轴上固定安装有传动轴8的一端，传动轴8的另一端延伸至对应的转动孔2内并固定安装有第二锥形齿轮9，第一锥形齿轮5与第二锥形齿轮9相啮合，矩形移动底板1的顶部固定安装有竖向板11，竖向板11上开设有竖孔，竖孔内转动安装有竖杆12，矩形移动底板1的顶部开设有与安装槽6相连通的通孔，竖杆12的底端延伸至通孔内并固定安装有蜗杆13，传动轴8的外侧固定套设有蜗轮10，蜗杆13与蜗轮10相啮合，竖杆12的顶部固定安装有矩形杆14，矩形杆14的外侧滑动安装有安装板15，安装板15的一侧固定安装有无线摄像头16，安装板15的顶部固定安装有手电筒17，矩形移动底板1上设有无线接收器，无线接收器与电机7电性连接。

本实施例中，安装板15的底部开设有矩形连接槽19，矩形杆14与矩形连接槽19的侧壁滑动连接，且矩形杆14的一侧固定安装有齿条18，安装板15的一侧开设有与矩形连接槽19相连通的横孔，横孔内转动安装有横杆20，横杆20的外侧固定套设有齿轮21，齿轮21与齿条18相啮合，矩形杆14的两侧均固定安装有导向块，矩形连接槽19的两侧内壁上均开设有导向槽，导向块与对应的导向槽的侧壁滑动连接，导向块与导向槽的设置使安装板15只能在矩形杆14上竖直滑动。

本实施例中，横杆20的一端开设有水平滑槽，水平滑槽内滑动安装有水平滑杆，水平滑杆的一端固定安装有固定块22，固定块22的一侧固定安装有卡装块23，安装板15的外侧开设有多个呈环形分布的卡槽24，卡装块23与对应的卡槽24相卡装，水平滑杆的另一端固定安装有磁铁，磁铁与水平滑槽的一侧内壁相吸附，磁铁与水平滑槽的侧壁吸附增加水平滑杆的稳定性。

本实施例中，横孔的内壁开设有环形槽，横杆20的外侧固定套设有环形块，环形块与环形槽的侧壁滑动连接，水平滑槽的顶部内壁与底部内壁上均开设有限制槽，水平滑杆的顶部与底部均固定安装有限制块，限制块与对应的限制槽的侧壁滑动连接，限制块与限制槽的设置使水平滑杆只能在水平滑槽内水平移动。

本实施例中，两个转动孔2内均焊接有第一轴承的外圈，圆轴3的外侧与对应的两个第一轴承的内圈固定连接，安装槽6内焊接有第二轴承的外圈，传动轴8的外侧与第二轴承的内圈固定连接，通孔内焊接有第三轴承的外圈，蜗杆13与第三轴承的内圈固定连接，第一轴承、第二轴承、第三轴承的设置使圆轴3、传动轴8和蜗杆13稳定的转动。

实施例二

参照图1-3，一种自主移动的机械设备，包括矩形移动底板1，矩形移动底板1上开设有两个转动孔2，两个转动孔2内均转动安装有圆轴3，两个圆轴3的两端均通过焊接固定安装有转轮4，两个圆轴3中的一个圆轴3的外侧固定套设有第一锥形齿轮5，两个转动孔2中的一个转动孔2的侧壁开设有安装槽6，安装槽6的一侧内壁上通过焊接固定安装有电机7，电机7的输出轴上通过焊接固定安装有传动轴8的一端，传动轴8的另一端延伸至对应的转动孔2内并通过焊接固定安装有第二锥形齿轮9，第一锥形齿轮5与第二锥形齿轮9相啮合，矩形移动底板1的顶部通过焊接固定安装有竖向板11，竖向板11上开设有竖孔，竖孔内转动安装有竖杆12，矩形移动底板1的顶部开设有与安装槽6相连通的通孔，竖杆12的底端延伸至通孔内并通过焊接固定安装有蜗杆13，传动轴8的外侧固定套设有蜗轮10，蜗杆13与蜗轮10相啮合，竖杆12的顶部通过焊接固定安装有矩形杆14，矩形杆14的外侧滑动安装有安装板15，安装板15的一侧通过焊接固定安装有无线摄像头16，安装板15的顶部通过焊接固定安装有手电筒17，矩形移动底板1上设有无线接收器，无线接收器与电机7电性连接。

本实施例中，安装板15的底部开设有矩形连接槽19，矩形杆14与矩形连接槽19的侧壁滑动连接，且矩形杆14的一侧通过焊接固定安装有齿条18，安装板15的一侧开设有与矩形连接槽19相连通的横孔，横孔内转动安装有横杆20，横杆20的外侧固定套设有齿轮21，齿轮21与齿条18相啮合，矩形杆14的两侧均通过焊接固定安装有导向块，矩形连接槽19的两侧内壁上均开设有导向槽，导向块与对应的导向槽的侧壁滑动连接，导向块与导向槽的设置使安装板15只能在矩形杆14上竖直滑动。

本实施例中，横杆20的一端开设有水平滑槽，水平滑槽内滑动安装有水平滑杆，水平滑杆的一端通过焊接固定安装有固定块22，固定块22的一侧通过焊接固定安装有卡装块23，安装板15的外侧开设有多个呈环形分布的卡槽24，卡装块23与对应的卡槽24相卡装，水平滑杆的另一端通过焊接固定安装有磁铁，磁铁与水平滑槽的一侧内壁相吸附，磁铁与水平滑槽的侧壁吸附增加水平滑杆的稳定性。

本实施例中，横孔的内壁开设有环形槽，横杆20的外侧固定套设有环形块，环形块与环形槽的侧壁滑动连接，水平滑槽的顶部内壁与底部内壁上均开设有限制槽，水平滑杆的顶部与底部均通过焊接固定安装有限制块，限制块与对应的限制槽的侧壁滑动连接，限制块与限制槽的设置使水平滑杆只能在水平滑槽内水平移动。

本实施例中，两个转动孔2内均焊接有第一轴承的外圈，圆轴3的外侧与对应的两个第一轴承的内圈固定连接，安装槽6内焊接有第二轴承的外圈，传动轴8的外侧与第二轴承的内圈固定连接，通孔内焊接有第三轴承的外圈，蜗杆13与第三轴承的内圈固定连接，第一轴承、第二轴承、第三轴承的设置使圆轴3、传动轴8和蜗杆13稳定的转动。

本实施例中，使用时，通过无线遥控器发送启动指令信号，无线接收器对信号进行接收使电机7启动，电机7带动传动轴8转动，传动轴8带动蜗轮10和第二锥形齿轮9转动，第二锥形齿轮9带动第一锥形齿轮5转动，第一锥形齿轮5带动与其固定连接的圆轴3转动，圆轴3带动两个转轮4在地面上滚动，从而驱动矩形移动底板1进行移动，通过蜗轮10的转动带动蜗杆13转动，蜗杆13带动竖杆12转动，竖杆12带动矩形杆14转动，矩形杆14带动安装板15转动，安装板15带动无线摄像头16转动，从而可以增加无线摄像头16的监控范围，手电筒17可以在视线不佳时进行补光，当需要调整无线摄像头16的高度时，向左拉动固定块22，固定块22带动卡装块23脱离卡槽24，同时固定块22带动水平滑杆移动，水平滑杆带动磁铁与水平滑槽的侧壁分离，此时可向上拉动安装板15，对无线摄像头16的高度进行调整，安装板15移动时会使齿轮21在齿条18上滚动，进而使横杆20带动固定块22转动，调整到合适的位置后，向右推动固定块22，使固定块22带动卡装块23卡装到对应的卡槽24内，同时磁铁与水平滑槽的右侧壁吸附，对固定块22进行固定，进而使横杆20和齿轮21不会转动，使安装板15的位置固定，从而完成对无线摄像头16的高度调节。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自主移动的机械设备，包括矩形移动底板（1），其特征在于，所述矩形移动底板（1）上开设有两个转动孔（2），两个转动孔（2）内均转动安装有圆轴（3），两个圆轴（3）的两端均固定安装有转轮（4），两个圆轴（3）中的一个圆轴（3）的外侧固定套设有第一锥形齿轮（5），两个转动孔（2）中的一个转动孔（2）的侧壁开设有安装槽（6），安装槽（6）的一侧内壁上固定安装有电机（7），所述电机（7）的输出轴上固定安装有传动轴（8）的一端，所述传动轴（8）的另一端延伸至对应的转动孔（2）内并固定安装有第二锥形齿轮（9），第一锥形齿轮（5）与第二锥形齿轮（9）相啮合，所述矩形移动底板（1）的顶部固定安装有竖向板（11），竖向板（11）上开设有竖孔，竖孔内转动安装有竖杆（12），矩形移动底板（1）的顶部开设有与安装槽（6）相连通的通孔，竖杆（12）的底端延伸至通孔内并固定安装有蜗杆（13），所述传动轴（8）的外侧固定套设有蜗轮（10），蜗杆（13）与蜗轮（10）相啮合，所述竖杆（12）的顶部固定安装有矩形杆（14），矩形杆（14）的外侧滑动安装有安装板（15），所述安装板（15）的一侧固定安装有无线摄像头（16），安装板（15）的顶部固定安装有手电筒（17）。

2.根据权利要求1所述的一种自主移动的机械设备，其特征在于，所述安装板（15）的底部开设有矩形连接槽（19），矩形杆（14）与矩形连接槽（19）的侧壁滑动连接，且矩形杆（14）的一侧固定安装有齿条（18），安装板（15）的一侧开设有与矩形连接槽（19）相连通的横孔，横孔内转动安装有横杆（20），横杆（20）的外侧固定套设有齿轮（21），齿轮（21）与齿条（18）相啮合，矩形杆（14）的两侧均固定安装有导向块，矩形连接槽（19）的两侧内壁上均开设有导向槽，导向块与对应的导向槽的侧壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自主移动的机械设备，其特征在于，所述横杆（20）的一端开设有水平滑槽，水平滑槽内滑动安装有水平滑杆，水平滑杆的一端固定安装有固定块（22），固定块（22）的一侧固定安装有卡装块（23），安装板（15）的外侧开设有多个呈环形分布的卡槽（24），卡装块（23）与对应的卡槽（24）相卡装，水平滑杆的另一端固定安装有磁铁，磁铁与水平滑槽的一侧内壁相吸附。

4.根据权利要求2所述的一种自主移动的机械设备，其特征在于，所述横孔的内壁开设有环形槽，横杆（20）的外侧固定套设有环形块，环形块与环形槽的侧壁滑动连接，水平滑槽的顶部内壁与底部内壁上均开设有限制槽，水平滑杆的顶部与底部均固定安装有限制块，限制块与对应的限制槽的侧壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自主移动的机械设备，其特征在于，两个转动孔（2）内均焊接有第一轴承的外圈，圆轴（3）的外侧与对应的两个第一轴承的内圈固定连接，安装槽（6）内焊接有第二轴承的外圈，传动轴（8）的外侧与第二轴承的内圈固定连接，通孔内焊接有第三轴承的外圈，蜗杆（13）与第三轴承的内圈固定连接。

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