CN211198552U - 一种旋盖机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋盖机构,包括旋转驱动轴、旋盖头和压板,所述旋转驱动轴与旋盖头固定连接,所述旋盖头的底部设有可供瓶盖插入的插孔,所述旋盖头的顶部设有沿旋转驱动轴的外周均布的多个阶梯孔,所述阶梯孔的小径孔与插孔相通,所述阶梯孔内设有活动销和弹性件,所述活动销上端具有径向限位部,所述径向限位部抵接在阶梯孔的大径孔上,所述活动销的下端穿过小径孔位于插孔内,所述压板盖设于旋盖头顶部,所述弹性件抵设在压板与径向限位部之间。本实用新型解决了旋盖头内部的限位凸起能恰好嵌入瓶盖外部的沟槽的难题,避免了硬摩擦容易造成的摩擦起粉的现象,且具有旋盖稳定、旋盖成功率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品、医药包装机械,尤其涉及一种旋盖机构。
背景技术
在医药包装制备过程中,会用到异型瓶,图1和图2示出了一种异形瓶的瓶盖1,由于扭紧扭矩比较大(10N.M),瓶盖1外部设计有纵向均布的12道半圆形的沟槽11,以便于卡位扭紧,并且在扭紧过程中防止发生相对转动磨损瓶盖外表面,用于拧紧瓶盖1的旋盖头内设有旋盖凸起(旋盖筋),旋盖凸起卡在半圆形沟槽11内带动瓶盖拧紧,旋盖头的旋盖凸起是固定的,与旋盖头一体的。工作时旋盖头下降至瓶盖上方,旋盖头内的旋盖筋带动瓶盖1,完成旋合动作。
上述旋盖筋在进行旋盖时,会出现旋盖筋没有落入瓶盖沟槽的情况,这时旋盖头下降过程中持续的硬接触,会产生较大摩擦,严重时出现粉末,且由于未进入沟槽,旋盖是不可靠的。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种解决了旋盖头内部的限位凸起能恰好嵌入瓶盖外部的沟槽的难题、避免了硬摩擦容易造成的摩擦起粉的现象、旋盖稳定、旋盖成功率高的优点的旋盖机构。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种旋盖机构,包括旋转驱动轴、旋盖头和压板,所述旋转驱动轴与旋盖头固定连接,所述旋盖头的底部设有可供瓶盖插入的插孔,所述旋盖头的顶部设有沿旋转驱动轴的外周均布的多个阶梯孔,所述阶梯孔的小径孔与插孔相通,所述阶梯孔内设有活动销和弹性件,所述活动销上端具有径向限位部,所述径向限位部抵接在阶梯孔的大径孔上,所述活动销的下端穿过小径孔位于插孔内,所述压板盖设于旋盖头顶部,所述弹性件抵设在压板与径向限位部之间。
作为上述技术方案的进一步改进,位于瓶盖的沟槽内的各活动销中,有两个活动销相对瓶盖的轴线呈中心对称。
作为上述技术方案的进一步改进,所述活动销的数量小于瓶盖的沟槽的数量。
作为上述技术方案的进一步改进,所述插孔底壁上设有可与瓶盖接触的缓冲垫。
作为上述技术方案的进一步改进,所述插孔的底壁设有缓冲槽,所述缓冲垫固定于缓冲槽内,所述缓冲垫凸出于缓冲槽。
作为上述技术方案的进一步改进,所述旋盖头的顶部设有连接孔,所述旋转驱动轴固定在所述连接孔内,所述旋转驱动轴与连接孔之间具有间隙。
作为上述技术方案的进一步改进,相邻两个阶梯孔的大径孔通过周向槽连通,至少有一个大径孔与连接孔通过径向槽连通。
作为上述技术方案的进一步改进,所述弹性件为压缩弹簧。与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
本实用新型的旋盖机构,可完全避免旋盖头在下降套住瓶盖的过程中,凸起由于没有对中瓶盖凹槽而发生硬碰撞的情况,解决了旋盖头内部的限位凸起能恰好嵌入瓶盖外部的沟槽的难题,避免硬摩擦容易造成的摩擦起粉的现象,且具有旋盖稳定、旋盖成功率高的优点。
附图说明
图1是现有技术中瓶盖的俯视图。
图2是现有技术中瓶盖的立体结构示意图。
图3是本实用新型的旋盖机构的结构示意图。
图4是本实用新型装活动销与瓶盖凹槽配合状态示意图。
图5是本实用新型中旋盖头的内部结构示意图。
图6是本实用新型中旋盖头的立体结构示意图。
图7是本实用新型中活动销与凹槽数量分布原理图。
图8是本实用新型中两个对称活动销的分布示意图。
图中各标号表示:
1、瓶盖;11、沟槽;2、旋转驱动轴;3、旋盖头;31、插孔;32、缓冲槽;33、连接孔;4、压板;5、阶梯孔;51、小径孔;52、大径孔;6、活动销;61、径向限位部;7、缓冲垫;81、周向槽;82、径向槽;9、压缩弹簧。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图3至图6所示,本实施例的旋盖机构,包括旋转驱动轴2、旋盖头3和压板4,旋转驱动轴2与旋盖头3固定连接,旋盖头3的底部设有可供瓶盖1插入的插孔31,旋盖头3的顶部设有沿旋转驱动轴2的外周均布的多个阶梯孔5,阶梯孔5的小径孔51与插孔31相通,阶梯孔5内设有活动销6和弹性件,活动销6上端具有径向限位部61,径向限位部61抵接在阶梯孔5的大径孔52上,活动销6的下端穿过小径孔51位于插孔31内,压板4盖设于旋盖头3顶部,弹性件抵设在压板4与径向限位部61之间。当旋盖头3下降,使插孔31与瓶盖1配合时,至少有两个活动销6的下端位于瓶盖1的沟槽11内,至少有一个活动销6的下端受瓶盖1的阻挡上升至大径孔52内。
本实施例以瓶盖1具有12个沟槽11、旋盖头3具有10个活动销6为例。在旋盖的过程中,旋盖头3先下降套住瓶盖1,插孔31与瓶盖1配合,如果活动销6与沟槽11对应,那么该活动销6顺势进入沟槽11内,如果活动销6与沟槽11不对应,那么该活动销6就被瓶盖1顶部挡住,无法下降进入沟槽11内,反而随着旋盖头3的下降,活动销6的下端受瓶盖1顶部的阻挡会上升至大径孔52内,最后再转动旋盖头3,进入沟槽11内活动销6与沟槽11配合,从而带动瓶盖1转动拧紧。
从图4仰视图可以看到,瓶盖1外部有均布的12个沟槽11,而旋盖头3上设有均布的10根可被自由压缩的活动销6,这么设计的优点是在旋盖头3套住瓶盖1的过程中,只要旋盖头3与瓶盖1的旋转轴线是重合的,则无论瓶盖1和旋盖头3之间夹角是多少,都可保证10根活动销6中总会有两根处于瓶盖1对应的沟槽11内,从而在旋盖的过程中起到卡位传递扭矩的作用,而其余的活动销6由于没处于瓶盖1的沟槽11内,从而被瓶盖1顶升压缩向上。相较于现有技术中直接在旋盖头内部做固定的凸起,本实用新型的旋盖机构可完全避免旋盖头3在下降套住瓶盖1的过程中,凸起由于没有对中瓶盖凹槽而发生硬碰撞的情况,解决了旋盖头内部的限位凸起能恰好嵌入瓶盖外部的沟槽的难题,避免硬摩擦容易造成的摩擦起粉的现象,且具有旋盖稳定、旋盖成功率高的优点。
本实施例中,活动销6下端一部分与瓶盖沟槽11接触传递扭矩,一部分与旋盖头3的阶梯孔5的小径孔51贴合,从而避免传递扭矩的过程中被顶歪憋住。活动销6与阶梯孔5采用小间隙配合,并且润滑处理,使得销可以在阶梯孔5内自由滑动。
本实施例中,弹性件优选为压缩弹簧9。活动销6的径向限位部61和压缩弹簧9外径均略小于阶梯孔5的大径孔52,使得压缩弹簧9可被自由压缩,在旋盖头3的顶部,压板4使压缩弹簧9处于一定量压缩状态,从而将活动销6顶在阶梯孔5的台阶上。
本实施例中,活动销6的数量小于瓶盖1的沟槽11的数量。其中,在旋盖过程中,位于瓶盖1的沟槽11内的各活动销6中,有两个活动销6相对瓶盖1的轴线O呈中心对称。活动销6中心对称布置,使瓶盖1受对称力作用,提高旋盖成功率。需要说明的是,落入沟槽11内的活动销6为三个,有两个是中心对称的即可,落入沟槽11内的活动销6可以为四个,有两个中心对称的,或者四个里面两两中心对称也可以,不论落入沟槽11内的活动销6为几个,只要有两个相对瓶盖1的轴线中心对称即可。
本实施例中,插孔31底壁上设有可与瓶盖1接触的缓冲垫7。插孔31的底壁设有缓冲槽32,缓冲垫7固定于缓冲槽32内,缓冲垫7凸出于缓冲槽32。缓冲垫7采用比瓶盖1材质软的材料制成,厚度较大,这样可以避免瓶盖1顶部与旋盖头3直接摩擦。其中,活动销6以及旋盖头3与瓶盖1接触的内表面均镜抛处理,防止瓶盖1被损伤。
本实施例中,旋盖头3的顶部设有连接孔33,旋转驱动轴2固定在连接孔33内,旋转驱动轴2与连接孔33之间具有间隙。相邻两个阶梯孔5的大径孔52通过周向槽81连通,有两个大径孔52与连接孔33通过径向槽82连通。各周向槽81形成一个环形槽,旋盖头3顶部均布的10个阶梯孔5被该环形槽连通,同时阶梯孔5又通过径向槽82与连接孔33连通,这么设计的优点是当压板4安装以后,阶梯孔5的上部不会构成封闭空间,从而活动销6被瓶盖1顶升的时候只需要克服压缩弹簧的弹力,不会产生憋气,便于活动销6的上升。
本实用新型的核心是设计出与瓶盖1的沟槽11相匹配的活动销6,使得旋盖头3能以任意角度套住瓶盖1且不发生硬碰撞。本实施例以瓶盖1具有12个沟槽11为例合理计算出旋盖头3具有10个活动销6为最佳,但本实用新型不局限于12个沟槽11的瓶盖1,其余含有4~16个类似均布沟槽11的瓶盖1时旋盖头3具有的活动销6数量也可依此方案进行设计。
从图7中可以发现,瓶盖1的外圆直径26mm,瓶盖1外部圆形沟槽11的开口角度为17.25°;因此为了使在任意角度总有活动销6能插入瓶盖1的沟槽11中,需要进行适当的计算。瓶盖1的外部有12道均布沟槽11,因此周期为360/12=30°,意味着只要瓶盖1在任意的连续30°内总有活动销6插入沟槽11即可。用一个活动销6来实现显然是不现实的,所以必须将30°进行合理等份分割。例如将30°进行5等份分割,算得每一等份为6°,这个6°角就是对应每一根活动销6在插入沟槽11内,还有使得瓶盖1能转动不小于6度的间隙空间。当活动销6均布圆周直径为27.5mm,活动销6直径为3mm时,可以算得活动销6与瓶盖1外圆相交部分的夹角为11.14°,17.25-11.14=6.11°>6°,因此是合适的。基于此,可以计算出活动销6的排列规律,对应的角度为0、30+6=36°、30×2+6×2=72°、30×3+6×3=108°、30×4+6×4=144°。理论上,只要按上述规则在分布圆直径为27.5mm的圆周上设置5限位销,则可以保证无论瓶盖1与旋盖头3之间的相对夹角为多少,都可以保证至少有一根活动销6可以插入瓶盖沟槽11内。
由于只有一活动销6插入瓶盖沟槽11时,瓶盖1受到的不是对称作用的力,会产生偏心,对拧紧过程产生不利影响,因此在圆周上再对称布置5根活动销6,以使旋盖过程中瓶盖是受到对称的一对力作用,如图8所示,对称的为活动销6a和活动销6b。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种旋盖机构,其特征在于:包括旋转驱动轴(2)、旋盖头(3)和压板(4),所述旋转驱动轴(2)与旋盖头(3)固定连接,所述旋盖头(3)的底部设有可供瓶盖(1)插入的插孔(31),所述旋盖头(3)的顶部设有沿旋转驱动轴(2)的外周均布的多个阶梯孔(5),所述阶梯孔(5)的小径孔(51)与插孔(31)相通,所述阶梯孔(5)内设有活动销(6)和弹性件,所述活动销(6)上端具有径向限位部(61),所述径向限位部(61)抵接在阶梯孔(5)的大径孔(52)上,所述活动销(6)的下端穿过小径孔(51)位于插孔(31)内,所述压板(4)盖设于旋盖头(3)顶部,所述弹性件抵设在压板(4)与径向限位部(61)之间。
2.根据权利要求1所述的旋盖机构,其特征在于:位于瓶盖(1)的沟槽(11)内的各活动销(6)中,有两个活动销(6)相对瓶盖(1)的轴线呈中心对称。
3.根据权利要求1所述的旋盖机构,其特征在于:所述活动销(6)的数量小于瓶盖(1)的沟槽(11)的数量。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的旋盖机构,其特征在于:所述插孔(31)底壁上设有可与瓶盖(1)接触的缓冲垫(7)。
5.根据权利要求4所述的旋盖机构,其特征在于:所述插孔(31)的底壁设有缓冲槽(32),所述缓冲垫(7)固定于缓冲槽(32)内,所述缓冲垫(7)凸出于缓冲槽(32)。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的旋盖机构,其特征在于:所述旋盖头(3)的顶部设有连接孔(33),所述旋转驱动轴(2)固定在所述连接孔(33)内,所述旋转驱动轴(2)与连接孔(33)之间具有间隙。
7.根据权利要求6所述的旋盖机构,其特征在于:相邻两个阶梯孔(5)的大径孔(52)通过周向槽(81)连通,至少有一个大径孔(52)与连接孔(33)通过径向槽(82)连通。
8.根据权利要求1至3任意一项所述的旋盖机构,其特征在于:所述弹性件为压缩弹簧(9)。
Priority Applications (1)
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CN202021205486.XU CN211198552U (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 一种旋盖机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113501479A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-10-15 | 徐州智云安全技术研究院有限公司 | 一种基于机器人流水线的智能装配装置 |
-
2020
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CN113501479A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-10-15 | 徐州智云安全技术研究院有限公司 | 一种基于机器人流水线的智能装配装置 |
CN113501479B (zh) * | 2021-09-09 | 2021-11-23 | 徐州智云安全技术研究院有限公司 | 一种基于机器人流水线的智能装配装置 |
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