CN211197810U - 一种转料机构及工件加工运输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转料机构及工件加工运输线，涉及工件加工技术领域，其包括水平移动组件、升降组件和工件定位拾取件，所述水平移动组件上连接有安装架，用于带动安装架沿水平方向运动，升降组件安装在安装架上，升降组件的输出端连接有工件定位拾取件，用于带动工件定位拾取件升降运动，所述工件定位拾取件，用于拾取并对工件进行定位，本实用新型的有益效果是：使工件可以在运输线内实现转料作业，以满足不同的工艺处理需求，其结构简单，便于维护、拆装；既保证了生产效率，也节约了对设备资金的投入以及避免了人力资源的浪费。

Description

一种转料机构及工件加工运输线

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，具体是一种转料机构及工件加工运输线。

背景技术

实际生产过程中，可能会面临同种工件由于应用于不同环境而存在处理工艺部分相同部分不同的情况，目前普遍采取的是根据工艺流程各自设计购买工艺处理设备的方法，也有的是全程采用机械臂在工艺处理工位之间来回搬运工件的方法，更有的直接采用人工来完成整个过程。

若是采用多台设备串并接，它们互相之间的生产连线也存在问题（如生产节拍、设备与设备之间的过渡）；若是在工件并不需要很复杂的处理时，采用机械臂的方法也能达到目的，但是这就加大了对设备资金的投入从而提高了生产成本，进而影响产品在市场上的竞争力。

基于此，本申请提出了一种转料机构及工件加工运输线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转料机构及工件加工运输线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转料机构，包括水平移动组件、升降组件和工件定位拾取件，所述水平移动组件上连接有安装架，用于带动安装架沿水平方向运动，升降组件安装在安装架上，升降组件的输出端连接有工件定位拾取件，用于带动工件定位拾取件升降运动，所述工件定位拾取件，用于拾取并对工件进行定位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水平移动组件通过安装角码安装在外部构件上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工件定位拾取件为L形结构，其通过螺钉安装在升降组件的输出端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降组件为无杆气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水平移动组件为伺服直线模组。

一种工件加工运输线，其包括如上述所述的转料机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使工件可以在运输线内实现转料作业，以满足不同的工艺处理需求，其结构简单，便于维护、拆装；既保证了生产效率，也节约了对设备资金的投入以及避免了人力资源的浪费。

附图说明

图1为一种转料机构的结构示意图。

图2为一种工件加工运输线的结构示意图（无需转料时的工件流向图）。

图3为一种工件加工运输线的结构示意图（需要转料时的工件流向图）。

图中：1-水平移动组件、2-安装架、3-升降组件、4-工件定位拾取件、5-安装角码、6-工件。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种转料机构，包括水平移动组件1、升降组件3和工件定位拾取件4，本实施例中，水平移动组件1通过安装角码5安装在外部构件上，所述水平移动组件1上连接有安装架2，用于带动安装架2沿水平方向运动，升降组件3安装在安装架2上，升降组件3的输出端连接有工件定位拾取件4，用于带动工件定位拾取件4升降运动，所述工件定位拾取件4，用于拾取并对工件6进行定位。

在实际应用时，工件定位拾取件4拾取好工件6之后，升降组件3带动工件定位拾取件4及其上的工件6向上运动，然后水平移动组件1带动工件水平移动至设定位置即可，可将生产线或运输线上的工件6进行转移。

具体的来说，所述工件定位拾取件4为L形结构，其通过螺钉等连接件安装在升降组件3的输出端，其L形结构能方便工件6进入到工件定位拾取件4内，并进行定位。

所述升降组件3为无杆气缸，当然在实际应用时也可以采用伺服丝杆组件或电动推杆等来实现，只要能实现升降运动均可。

所述水平移动组件1为伺服直线模组，即伺服电机、丝杆、滑块等形成的组合，其具有运动精度高的特点，当然，也可以采用其他结构来实现，具体不多做限定。

实施例2

请参阅图2～3，本实用新型实施例中，一种工件加工运输线，其包括如上述实施例所述的转料机构，其具体工作原理见下方描述：

（1）当加工运输线上只存在同一类型的工件时，其所需要进行处理的工序是相同的，因此，其会沿着加工运输线运动，进行各项加工或者装配作业；

（2）而当加工运输线上存在多个类型的工件时（现在生产线上多个品种产品同时在线的情况很多，这写产品的加工要求或者装配存在差异），当某个种类的部件运动至转料机构位置处时，处于工件与运输线接触面之下的工件定位拾取件4升起，使工件脱离输送线，之后水平移动组件1工作，使工件6到达另一工艺处理位，经过处理后可以再经过另一组转料机构经过之前同样的步骤让工件6回到之前的加工运输线，这样工件在一台设备中就能够拥有两条以上的工艺处理流程。

需要特别说明的是，本技术方案中，使工件可以在运输线内实现转料作业，以满足不同的工艺处理需求，其结构简单，便于维护、拆装；既保证了生产效率，也节约了对设备资金的投入以及避免了人力资源的浪费。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种转料机构，其特征在于，包括：

水平移动组件（1），其上连接有安装架（2），用于带动安装架（2）沿水平方向运动；

升降组件（3），安装在安装架（2）上，升降组件（3）的输出端连接有工件定位拾取件（4），用于带动工件定位拾取件（4）升降运动；

工件定位拾取件（4），用于拾取并对工件（6）进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种转料机构，其特征在于，所述水平移动组件（1）通过安装角码（5）安装在外部构件上。

3.根据权利要求1或2所述的一种转料机构，其特征在于，所述工件定位拾取件（4）为L形结构，其通过螺钉安装在升降组件（3）的输出端。

4.根据权利要求1或2所述的一种转料机构，其特征在于，所述升降组件（3）为无杆气缸。

5.根据权利要求1或2所述的一种转料机构，其特征在于，所述水平移动组件（1）为伺服直线模组。

6.一种工件加工运输线，其特征在于，包括如权利要求1～5任一所述的转料机构。

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