CN211196182U - 一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置 - Google Patents

Abstract

一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，涉及轨道输送领域，用于与悬挂式轨道的墩柱配合使用，一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置包括行走轨道、行走机构以及承载架，行走轨道用于与墩柱连接，且沿悬挂式轨道的延伸方向延伸；行走机构沿行走轨道的延伸方向与行走轨道滑动配合；承载架与行走机构连接，行走机构用于带动承载架相对于行走轨道移动。该一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置受地形因素影响小，使用范围广。

Description

一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置

技术领域

本实用新型涉及轨道输送领域，具体而言，涉及一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置。

背景技术

悬挂式轨道车辆，例如悬挂式单轨车辆，行驶中难免发生故障。在发生故障后，由于人悬在高空中，需要利用救援疏散装置实施救援。现有的救援措施为地面设备救援、固定平台救援或者车车救援等方式。

经研究发现，现有的巡回式移动装置在使用过程中至少存在如下缺点：

1、地面设备救援不能适应复杂地形和无道路的山地、水上救援；

2、固定平台救援造价成本高昂，对墩柱受力影响大；

3、车车救援在轨道发生问题或救援车故障下难以实施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其能够适应不同的地形环境，救援方便，使用范围广。

本实用新型的实施例是这样实现的：

实施例提供一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，用于与悬挂式轨道的墩柱配合使用，一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置包括：

行走轨道、行走机构以及承载架，行走轨道用于与墩柱连接，且沿悬挂式轨道的延伸方向延伸；行走机构沿行走轨道的延伸方向与行走轨道滑动配合；承载架与行走机构连接，行走机构用于带动承载架相对于行走轨道移动。

在可选的实施方式中，行走轨道包括固定梁以及导轨，固定梁用于与墩柱连接；导轨与固定梁连接，导轨沿悬挂式轨道的延伸方向延伸，行走机构行走于导轨上。

在可选的实施方式中，导轨包括连接部以及承载部，连接部与固定梁连接，承载部具有朝向固定梁的承载面，行走机构行走于承载面上。

在可选的实施方式中，导轨设置为工字钢，工字钢包括相对的两个翼缘以及位于两个翼缘之间且同时与两个翼缘连接的腹板；两个翼缘中的一个翼缘与固定梁连接，行走机构行走在两个翼缘中的另一翼缘的内侧。

在可选的实施方式中，导轨的数量设置有多条，多条导轨间隔排布；行走机构包括多组行走轮组，多组行走轮均与承载架连接；每组行走轮组包括两个行走轮，相邻的两根导轨之间设置有至少一组行走轮组，且同一行走轮组的两个行走轮分别行走在相邻的两根导轨上。

在可选的实施方式中，行走机构还包括限位结构，限位结构与承载架连接，且限位结构与导轨沿导轨的延伸方向滑动配合，以限制承载架在相邻的两根导轨之间移动。

在可选的实施方式中，限位结构包括两个限位轮，两个限位轮均与承载架转动连接，两个限位轮位于相邻的两根导轨之间且分别与相邻的两根导轨抵持。

在可选的实施方式中，一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置还包括制动机构，制动机构用于锁定承载架以及行走轨道，以使承载架相对于行走轨道固定；或者解除承载架与行走轨道的锁定，以使承载架能够相对于行走轨道滑动。

在可选的实施方式中，承载架包括安装架以及救援梯，安装架与行走机构连接，救援梯与安装架连接。

在可选的实施方式中，一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置还包括驱动电机，驱动电机与行走机构连接，用于驱动行走机构相对于行走轨道移动。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供了一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，将行走轨道直接安装在墩柱上，且行走轨道的延伸方向与悬挂式轨道的延伸方向相同。一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置的行走机构能够在行走轨道上沿行走轨道的延伸方向行走，从而带动承载架相对于行走轨道移动。当悬挂式轨道上的车辆出现故障无法运行时，车辆悬挂在空中，需要救援时，利用行走机构在行走轨道上朝待救援车辆的位置移动，当行走机构移动至待救援车辆所在位置时，承载架与车辆位置对应，承载架大致位于车辆下方，车辆上的乘客可以从车辆底部的逃生窗进入到承载架上，然后通过行走机构带动承载有乘客的承载架移动至安全位置，乘客再从承载架上转移至安全位置即可。由于一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置的行走轨道直接与墩柱连接，一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置行走过程中呈悬空状态，一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置不需要搭设在地面上，受地形因素影响小，使用范围广。或者，当悬挂式轨道需要进行检修或者维修时，利用承载架承载施工人员达到待检修位置进行作业即可，操作方便可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置与悬挂式轨道运输系统配合的示意图；

图2为本实用新型实施例的行走轨道与悬挂式轨道运输系统配合的示意图；

图3为本实用新型实施例的行走轨道的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置的一视角的结构示意图；

图5为图4中的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置的另一视角的结构示意图。

图标：

001-一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置；100-行走轨道；110-固定梁；120-导轨；121-工字钢；122-第一翼缘；123-第二翼缘；124-腹板；125-承载面；130-加固板；200-行走机构；210-行走轮组；220-限位结构；221-限位轮；230-驱动电机；300-承载架；310-安装架；320-挂臂；321-竖臂；322-横臂；330-走台；340-救援梯；350-护栏；400-制动机构；410-电磁制动器；420-手动驻车器；002-悬挂式轨道；003-车辆；004-墩柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实施例提供了一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置001，用于与悬挂式轨道002运输系统配合使用，能够救援行走在悬挂式轨道002上的车辆003上的乘客，尤其能够与悬挂式单轨运输系统配合使用，救援时受地形环境因素小，使用范围广。此外，还可以搭载施工人员对轨道运输系统进行检修和维修作业。

请参阅图1、图2和图4，本实施例中，一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置001包括行走轨道100、行走机构200以及承载架300，行走轨道100用于与悬挂式轨道002的墩柱004连接，且沿悬挂式轨道002的延伸方向延伸；行走机构200沿行走轨道100的延伸方向与行走轨道100滑动配合；承载架300与行走机构200连接，行走机构200用于带动承载架300相对于行走轨道100移动。承载架300能够运动至与悬挂式轨道002上的车辆003对应的位置并能够承接车辆003上的乘客，以实现救援作业。或者，承载架可以承载施工人员至待检修或者维修位置，进行维修或者检修作业。

本实施例提供的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置001，将行走轨道100直接安装在墩柱004上，且行走轨道100的延伸方向与悬挂式轨道002的延伸方向相同。一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置001的行走机构200能够在行走轨道100上沿行走轨道100的延伸方向行走，从而带动承载架300相对于行走轨道100往复移动，且承载架300的运动路径与车辆003的运动路径相互不产生干涉，换句话说，承载架300在行走机构200的驱动下在行走轨道100上往复滑动的同时，悬挂式轨道002上的车辆003能够在悬挂式轨道002上往复滑动，二者互不影响。当悬挂式轨道002上的车辆003出现故障无法运行时，车辆003悬挂在空中，此时，利用行走机构200在行走轨道100上朝待救援车辆003的位置移动，当行走机构200移动至待救援车辆003所在位置时，承载架300与车辆003位置对应，承载架300大致位于车辆003下方，车辆003上的乘客可以从车辆003底部的逃生窗进入到承载架300上，然后通过行走机构200带动承载有乘客的承载架300移动至安全位置，乘客再从承载架300上转移至安全位置即可。由于一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置001的行走轨道100直接与墩柱004连接，一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置001行走过程中呈悬空状态，一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置001不需要搭设在地面上，受地形因素影响小，使用范围广。或者，当悬挂式轨道需要进行检修或者维修时，利用承载架承载施工人员达到待检修位置进行作业即可，操作方便可靠。

请参阅图2和图3，本实施例中，行走轨道100的长度与悬挂式轨道002的长度相等，换句话说，行走轨道100的起点与悬挂式轨道002的起点相同，行走轨道100的终点与悬挂式轨道002的终点相同，由于行走轨道100与悬挂式轨道002的延伸方向相同，在悬挂式轨道002上行走的任意车辆003出现故障无法运行时，一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置001均可以到达待救援车辆003对应的位置，救援成功率高。

显然，在其他实施例中，行走轨道100的长度可以不与悬挂式轨道002的长度相等。此外，行走轨道100可以是分段式，也可以是整体式。

本实施例中，行走轨道100包括固定梁110以及导轨120。固定梁110用于与墩柱004连接，固定梁110的长度沿悬挂式轨道002的延伸方向延伸，导轨120与固定梁110连接，导轨120沿固定梁110的长度方向延伸。行走机构200行走在导轨120上。

可选的，固定梁110可以是横截面为矩形的梁，为便于描述，设定，固定梁110的长度方向沿悬挂式轨道002的长度方向延伸，固定梁110的宽度方向垂直于墩柱004与固定梁110所确定的平面，固定梁110的高度方向沿墩柱004的高度方向延伸。固定梁110的在其宽度方向上的一侧面与墩柱004固定连接。可选的，在固定梁110与墩柱004之间设置有加固板130，加固板130同时与固定梁110以及墩柱004固定连接，加固板130可以为三角形板。进一步的，加固板130为直角三角形板，对应的，固定梁110与墩柱004之间的夹角为直角，加固板130构成直角的两个侧面分别与墩柱004和固定梁110贴合。可选的，在固定梁110的长度方向上，固定梁110可以是分段式或者整体式。

可选的，导轨120包括连接部以及承载部，连接部与承载部连接，连接部设置于固定梁110上，与固定梁110固定连接。承载部具有朝向固定梁110的承载面125，行走机构200行走在承载面125上。进一步的，导轨120设置为工字钢121，工字钢121沿固定梁110的长度方向延伸，工字钢121包括相对的两个翼缘以及位于两个翼缘之间且同时与两个翼缘连接的腹板124。两个翼缘中的第一翼缘122以及腹板124构成连接部，两个翼缘中的第二翼缘123构成承载部。第一翼缘122的外侧与固定梁110贴合且与固定梁110固定连接。第二翼缘123朝向第一翼缘122的内侧为承载面125，行走机构200行走在第二翼缘123朝向第一翼缘122的内侧面上。

可选的，导轨120的数量设置为多条，多条导轨120沿固定梁110的宽度方向均匀间隔排布。对应的，行走机构200包括多组行走轮组210，相邻的导轨120之间设置有至少一组行走轮组210，位于相邻导轨120之间的行走轮组210同时行走在两条导轨120的两个第二翼缘123上。

需要说明的是，导轨120的数量按需选择，本实施例中，导轨120的数量为三条，显然，在其他实施例中，导轨120的数量可以不限于是三条。

可选的，每个行走轮组210包括转轴以及同时与转轴连接的两个轮体，两个轮体分别行走在两个第二翼缘123上。

请参阅图4和图5，可选的，行走机构200还包括限位结构220，限位结构220设置于承载架300上，用于限制承载架300在相邻两根导轨120之间移动，换句话说，限位结构220用于限制承载架300在固定梁110的宽度方向上相对于导轨120移动，避免行走机构200行走在导轨120上时在固定梁110的宽度方向上产生晃动。

可选的，限位结构220包括两个限位轮221，两个限位轮221均与承载架300转动连接，两个限位轮221沿固定梁110的宽度方向间隔排布。每条导轨120在固定梁110的宽度方向上具有第一侧和第二侧，两个限位轮221分别抵持在同一导轨120或者不同导轨120的第一侧和第二侧。换句话说，两个限位轮221可以分别抵持在同一导轨120的第一侧和第二侧，也可以分别抵持在多条导轨120中的一导轨120的第一侧和多条导轨120中的另一导轨120的第二侧，按需选择即可。本实施例中，相邻两条导轨120之间均设置有至少一个限位结构220，限位结构220的两个限位轮221分别抵持在相邻导轨120的第一侧和第二侧。

本实施例中，可选的，行走机构200还包括驱动电机230以及传动组件(图未示)，驱动电机230与驱动电机230通过传动组件与行走轮组210传动连接，用于驱动行走轮组210的轮体转动，从而行走在导轨120上。可选的，传动组件可以是齿轮组或者皮带组。

请参阅图4和图6，本实施例中，可选的，承载架300包括安装架310、挂臂320、走台330以及救援梯340，行走机构200与安装架310连接，安装件与挂臂320连接，挂臂320上设置有走台330以及救援梯340。救援时，行走机构200带动救援梯340运动至待救援车辆003的下方，然后车辆003上的乘客可以通过救援梯340到达走台330上，然后从走台330到达安全位置。

可选的，挂臂320呈“L”形，挂臂320包括竖臂321以及横臂322，竖臂321沿墩柱004的高度方向延伸，竖臂321一端与横梁连接，另一端与安装架310连接。横臂322远离竖臂321的一端沿固定梁110的宽度方向远离墩柱004延伸。走台330与横臂322连接。

可选的，救援梯340的长度可调，当承载架300移动至待救援车辆003的下方时，可以调整救援梯340的形态使其一端伸入车辆003中，便于乘客通过救援梯340到达走台330。

可选的，承载架300还包括护栏350，护栏350与挂臂320连接，护栏350围绕在走台330的四周，防止乘客从走台330的边缘掉落，提高安全性。

本实施例中，可选的，一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置001还包括制动机构400，制动机构400用于锁定承载架300以及行走轨道100，以使承载架300相对于行走轨道100固定；或者解除承载架300与行走轨道100的锁定，以使承载架300能够相对于行走轨道100滑动。可选的，制动机构400包括电磁制动器410和手动驻车器420中的至少一种。

本实施例提供了一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置001，用于与悬挂式轨道002的墩柱004配合使用，受地形因素影响小，救援便捷，安全可靠。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，用于与悬挂式轨道的墩柱配合使用，其特征在于，所述一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置包括：

行走轨道、行走机构以及承载架，所述行走轨道用于与所述墩柱连接，且沿所述悬挂式轨道的延伸方向延伸；所述行走机构沿所述行走轨道的延伸方向与所述行走轨道滑动配合；所述承载架与所述行走机构连接，所述行走机构用于带动所述承载架相对于所述行走轨道移动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：

所述行走轨道包括固定梁以及导轨，所述固定梁用于与所述墩柱连接；所述导轨与所述固定梁连接，所述导轨沿所述悬挂式轨道的延伸方向延伸，所述行走机构行走于所述导轨上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：

所述导轨包括连接部以及承载部，所述连接部与所述固定梁连接，所述承载部具有朝向所述固定梁的承载面，所述行走机构行走于所述承载面上。

4.根据权利要求2所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：

所述导轨设置为工字钢，所述工字钢包括相对的两个翼缘以及位于所述两个翼缘之间且同时与所述两个翼缘连接的腹板；所述两个翼缘中的一个所述翼缘与所述固定梁连接，所述行走机构行走在所述两个翼缘中的另一所述翼缘的内侧。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：

所述导轨的数量设置有多条，多条所述导轨间隔排布；所述行走机构包括多组行走轮组，所述多组行走轮均与所述承载架连接；每组所述行走轮组包括两个行走轮，相邻的两根所述导轨之间设置有至少一组所述行走轮组，且同一所述行走轮组的所述两个行走轮分别行走在相邻的两根所述导轨上。

6.根据权利要求5所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：

所述行走机构还包括限位结构，所述限位结构与所述承载架连接，且所述限位结构与所述导轨沿所述导轨的延伸方向滑动配合，以限制所述承载架在相邻的两根所述导轨之间移动。

7.根据权利要求6所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：

所述限位结构包括两个限位轮，所述两个限位轮均与所述承载架转动连接，所述两个限位轮位于相邻的两根所述导轨之间且分别与相邻的两根所述导轨抵持。

8.根据权利要求1所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：

所述一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置还包括制动机构，所述制动机构用于锁定所述承载架以及所述行走轨道，以使所述承载架相对于所述行走轨道固定；或者解除所述承载架与所述行走轨道的锁定，以使所述承载架能够相对于所述行走轨道滑动。

9.根据权利要求1所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：

所述承载架包括安装架以及救援梯，所述安装架与所述行走机构连接，所述救援梯与所述安装架连接。

10.根据权利要求1所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：

所述一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置还包括驱动电机，所述驱动电机与所述行走机构连接，用于驱动所述行走机构相对于所述行走轨道移动。

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