CN211195645U - 雕塑机 - Google Patents

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CN211195645U CN201921601612.0U CN201921601612U CN211195645U CN 211195645 U CN211195645 U CN 211195645U CN 201921601612 U CN201921601612 U CN 201921601612U CN 211195645 U CN211195645 U CN 211195645U
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CN
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support rod
rod
sliding sleeve
gear
stepping motor
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CN201921601612.0U
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丁正龙
李许豪
强成鑫
魏咸清
胡恒
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Anhui Institute of Information Engineering
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Abstract

本实用新型公开了一种雕塑机,第一撑杆和第二撑杆的顶部通过第一横杆连接,第三撑杆和第四撑杆的顶部通过第二横杆连接,第二撑杆和第三撑杆之间通过第三横杆连接,第一撑杆和第四撑杆之间通过第四横杆连接;三个雕刻机构分别设置于第一横杆和第二横杆之间左右滑动,第一撑杆和第二撑杆之间竖直滑动,以及第三撑杆和第四撑杆之间竖直滑动;雕刻机构包括滑轨和固接于滑轨一侧的两个第一滑套,滑轨上套设有能够沿其长度方向滑动的第二滑套,第二滑套上贯穿设置有伸入矩形区域内部的调节杆,调节杆位于矩形区域内的端部设置有雕刻头。该雕塑机能够将待雕刻工件除底面外的其他面进行雕刻,工作效率高。

Description

雕塑机
技术领域
本实用新型涉及雕塑机。
背景技术
随着城市发展日益加快,在城市建设当中,许多建设也出现了加工慢成本高的问题,比如市政项目的装饰雕塑,通常使用的石质雕塑、石膏雕塑和金属雕塑,都需要较高成本。
目前,所采用的雕塑方式还是以人工雕塑为主,成本无法降低,并且雕塑精度差并且效率低下,因此,提供一种工作效率高的雕塑机就显得十分必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种雕塑机,该雕塑机能够将待雕刻工件除底面外的其他面进行雕刻,工作效率高。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种雕塑机,该雕塑机包括:基座,位于所述基座的一侧设置有第一撑杆和第二撑杆,位于所述基座的另一侧设置有第三撑杆和第四撑杆,所述第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆和第四撑杆顺次围合形成矩形区域,所述基座的一侧固接于所述第一撑杆和第二撑杆上,另一侧固接于所述第三撑杆和第四撑杆上;所述第一撑杆和第二撑杆的顶部通过第一横杆连接,所述第三撑杆和第四撑杆的顶部通过第二横杆连接,所述第二撑杆和第三撑杆之间通过第三横杆连接,所述第一撑杆和第四撑杆之间通过第四横杆连接;所述雕塑机还包括三个雕刻机构,三个所述雕刻机构分别设置于所述第一横杆和第二横杆之间左右滑动,所述第一撑杆和第二撑杆之间竖直滑动,以及所述第三撑杆和第四撑杆之间竖直滑动;其中,所述雕刻机构包括:滑轨和固接于所述滑轨一侧的两个第一滑套,所述滑轨上套设有能够沿其长度方向滑动的第二滑套,所述第二滑套上贯穿设置有伸入所述矩形区域内部的调节杆,所述调节杆位于所述矩形区域内的端部设置有雕刻头。
优选地,所述第一滑套的一侧设置有第一步进电机,所述第一步进电机第一轴体上套设有第一齿轮,所述第一滑套上面向所述第一齿轮的一侧设置有第一侧孔,所述第一齿轮部分经过所述第一侧孔伸入至所述第一滑套内;所述第一撑杆和/或第二撑杆的侧面上设置有与所述第一齿轮啮合的第一齿条,所述第三撑杆和/或第四撑杆的侧面上设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿条,所述第一撑杆和/或第二撑杆的侧面上设置有与所述第一齿轮啮合的第三齿条。
优选地,所述滑轨上形成有平行于其长度方向的条形孔,所述调节杆贯穿且可滑动地设置于所述条形孔内,所述第二滑套上固接有直线步进电机,所述调节杆轴接固定于所述直线步进电机的伸长轴。
优选地,所述第二滑套的一侧设置有第二步进电机,所述第二步进电机第二轴体上套设有第二齿轮,所述第二滑套上面向所述第二齿轮的一侧设置有第二侧孔,所述第二齿轮部分经过所述第二侧孔伸入至所述第二滑套内,所述滑轨的外侧壁上设置有与所述第二齿轮啮合的第四齿条。
优选地,所述调节杆位于所述矩形区域内的端部固接有门型架,所述雕刻头可摆动地设置于所述门型架内,所述门型架的外侧设置有第三步进电机,所述第三步进电机的转轴伸入至所述门型架内部并连接于所述雕刻头以驱动所述雕刻头摆动。
优选地,所述雕刻头的两侧分别固接有一个凸轴,其中一个所述凸轴可自转地插入至所述门型架的一侧,另一个所述凸轴轴接固定于所述第三步进电机的转轴。
优选地,所述基座的一端设置有主动辊轴,另一端设置有从动辊轴,所述主动辊轴和从动辊轴上套设有传输带。
优选地,所述基座的侧面设置有多个贴合于所述传输带的支撑辊。
优选地,所述传输带的两端分别设置有入口导入台和出口导出台,所述入口导入台和出口导出台的上端与所述传输带的上表面齐平。
根据上述技术方案,本实用新型中的雕塑机工作过程为:将工件放置在基座上指定的位置后启动雕塑机,雕塑机上的三个雕刻机构分别位于第一横杆和第二横杆之间左右滑动,位于第一撑杆和第二撑杆之间竖直滑动,以及位于第三撑杆和第四撑杆之间竖直滑动,其中水平滑动的雕刻机构可以将工件的左侧、顶侧和后侧进行雕刻加工,两个竖直滑动的雕刻机构可以将工件的前侧和后侧进行雕刻加工。三个雕刻机构的移动路径可以通过数控机构进行控制。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是雕塑机的一种优选实施方式的整体结构示意图;
图2是雕刻机构的一种优选实施方式的整体结构示意图。
附图标记说明
1第二撑杆 2第一撑杆
3第三撑杆 4第四撑杆
5第一横杆 6第二横杆
7主动辊轴 8从动辊轴
9传输带 10支撑辊
11基座 12入口导入台
13出口导出台 14第二齿条
15第一滑套 16第二滑套
17滑轨 18伸长轴
19雕刻头 20条形孔
21直线步进电机 22第四齿条
23门型架 24第三步进电机
25第一步进电机 26第一齿轮
27第二步进电机 28第二齿轮
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中,在未作相反说明的情况下,“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位,或为本领域技术人员理解的俗称,而不应视为对该术语的限制。
参见图1-2所示的雕塑机,该雕塑机包括:基座11,位于所述基座11 的一侧设置有第一撑杆2和第二撑杆1,位于所述基座11的另一侧设置有第三撑杆3和第四撑杆4,所述第一撑杆2、第二撑杆1、第三撑杆3和第四撑杆4顺次围合形成矩形区域,所述基座11的一侧固接于所述第一撑杆2和第二撑杆1上,另一侧固接于所述第三撑杆3和第四撑杆4上;所述第一撑杆2和第二撑杆1的顶部通过第一横杆5连接,所述第三撑杆3和第四撑杆 4的顶部通过第二横杆6连接,所述第二撑杆1和第三撑杆3之间通过第三横杆连接,所述第一撑杆2和第四撑杆4之间通过第四横杆连接;所述雕塑机还包括三个雕刻机构,三个所述雕刻机构分别设置于所述第一横杆5和第二横杆6之间左右滑动,所述第一撑杆2和第二撑杆1之间竖直滑动,以及所述第三撑杆3和第四撑杆4之间竖直滑动;其中,所述雕刻机构包括:滑轨17和固接于所述滑轨17一侧的两个第一滑套15,所述滑轨17上套设有能够沿其长度方向滑动的第二滑套16,所述第二滑套16上贯穿设置有伸入所述矩形区域内部的调节杆,所述调节杆位于所述矩形区域内的端部设置有雕刻头19。
通过上述技术方案的实施,雕塑机工作过程为:将工件放置在基座11 上指定的位置后启动雕塑机,雕塑机上的三个雕刻机构分别位于第一横杆5 和第二横杆6之间左右滑动,位于第一撑杆2和第二撑杆1之间竖直滑动,以及位于第三撑杆3和第四撑杆4之间竖直滑动,其中水平滑动的雕刻机构可以将工件的左侧、顶侧和后侧进行雕刻加工,两个竖直滑动的雕刻机构可以将工件的前侧和后侧进行雕刻加工。三个雕刻机构的移动路径可以通过数控机构进行控制。
在该实施方式中,为了进一步提供一种用于第一滑套15滑动的方式,优选地,所述第一滑套15的一侧设置有第一步进电机25,所述第一步进电机25第一轴体上套设有第一齿轮26,所述第一滑套15上面向所述第一齿轮 26的一侧设置有第一侧孔,所述第一齿轮26部分经过所述第一侧孔伸入至所述第一滑套15内;所述第一撑杆2和/或第二撑杆1的侧面上设置有与所述第一齿轮26啮合的第一齿条,所述第三撑杆3和/或第四撑杆4的侧面上设置有与所述第一齿轮26啮合的第二齿条14,所述第一撑杆2和/或第二撑杆1的侧面上设置有与所述第一齿轮26啮合的第三齿条。三个雕刻机构上的第一滑套15架构相同,滑动位置不同,分别位于前侧、后侧和顶部滑动。
在该实施方式中,为了进一步提供一种调节杆位于滑轨17上滑动的空隙,以及可以伸缩调节,优选地,所述滑轨17上形成有平行于其长度方向的条形孔20,所述调节杆贯穿且可滑动地设置于所述条形孔20内,所述第二滑套16上固接有直线步进电机21,所述调节杆轴接固定于所述直线步进电机21的伸长轴18。通过条形孔20提供调节杆滑动的空隙,通过直线步进电机21的伸长轴18可以驱动调节杆伸缩位置调节。
在该实施方式中,为了进一步提供一种第二滑套16滑动的动力,优选地,所述第二滑套16的一侧设置有第二步进电机27,所述第二步进电机27 第二轴体上套设有第二齿轮28,所述第二滑套16上面向所述第二齿轮28 的一侧设置有第二侧孔,所述第二齿轮28部分经过所述第二侧孔伸入至所述第二滑套16内,所述滑轨17的外侧壁上设置有与所述第二齿轮28啮合的第四齿条22。
在该实施方式中,为了可以使得雕刻头19摆动,以获得更多的雕刻角度,优选地,所述调节杆位于所述矩形区域内的端部固接有门型架23,所述雕刻头19可摆动地设置于所述门型架23内,所述门型架23的外侧设置有第三步进电机24,所述第三步进电机24的转轴伸入至所述门型架23内部并连接于所述雕刻头19以驱动所述雕刻头19摆动。
在该实施方式中,为了进一步稳固雕刻头19的摆动,优选地,所述雕刻头19的两侧分别固接有一个凸轴,其中一个所述凸轴可自转地插入至所述门型架23的一侧,另一个所述凸轴轴接固定于所述第三步进电机24的转轴。
在该实施方式中,为了可以实现工件的自动传输,优选地,所述基座11 的一端设置有主动辊轴7,另一端设置有从动辊轴8,所述主动辊轴7和从动辊轴8上套设有传输带9。
在该实施方式中,为了提高传输带9传输的稳定性,优选地,所述基座 11的侧面设置有多个贴合于所述传输带9的支撑辊10。
在该实施方式中,为了使得工件导入和导出更加的平顺,优选地,所述传输带9的两端分别设置有入口导入台12和出口导出台13,所述入口导入台12和出口导出台13的上端与所述传输带9的上表面齐平。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型的思想,其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种雕塑机,其特征在于,所述雕塑机包括:基座(11),位于所述基座(11)的一侧设置有第一撑杆(2)和第二撑杆(1),位于所述基座(11)的另一侧设置有第三撑杆(3)和第四撑杆(4),所述第一撑杆(2)、第二撑杆(1)、第三撑杆(3)和第四撑杆(4)顺次围合形成矩形区域,所述基座(11)的一侧固接于所述第一撑杆(2)和第二撑杆(1)上,另一侧固接于所述第三撑杆(3)和第四撑杆(4)上;
所述第一撑杆(2)和第二撑杆(1)的顶部通过第一横杆(5)连接,所述第三撑杆(3)和第四撑杆(4)的顶部通过第二横杆(6)连接,所述第二撑杆(1)和第三撑杆(3)之间通过第三横杆连接,所述第一撑杆(2)和第四撑杆(4)之间通过第四横杆连接;
所述雕塑机还包括三个雕刻机构,三个所述雕刻机构分别设置于所述第一横杆(5)和第二横杆(6)之间左右滑动,所述第一撑杆(2)和第二撑杆(1)之间竖直滑动,以及所述第三撑杆(3)和第四撑杆(4)之间竖直滑动;其中,
所述雕刻机构包括:滑轨(17)和固接于所述滑轨(17)一侧的两个第一滑套(15),所述滑轨(17)上套设有能够沿其长度方向滑动的第二滑套(16),所述第二滑套(16)上贯穿设置有伸入所述矩形区域内部的调节杆,所述调节杆位于所述矩形区域内的端部设置有雕刻头(19)。
2.根据权利要求1所述的雕塑机,其特征在于,所述第一滑套(15)的一侧设置有第一步进电机(25),所述第一步进电机(25)第一轴体上套设有第一齿轮(26),所述第一滑套(15)上面向所述第一齿轮(26)的一侧设置有第一侧孔,所述第一齿轮(26)部分经过所述第一侧孔伸入至所述第一滑套(15)内;
所述第一撑杆(2)和/或第二撑杆(1)的侧面上设置有与所述第一齿轮(26)啮合的第一齿条,所述第三撑杆(3)和/或第四撑杆(4)的侧面上设置有与所述第一齿轮(26)啮合的第二齿条(14),所述第一撑杆(2)和/或第二撑杆(1)的侧面上设置有与所述第一齿轮(26)啮合的第三齿条。
3.根据权利要求1所述的雕塑机,其特征在于,所述滑轨(17)上形成有平行于其长度方向的条形孔(20),所述调节杆贯穿且可滑动地设置于所述条形孔(20)内,所述第二滑套(16)上固接有直线步进电机(21),所述调节杆轴接固定于所述直线步进电机(21)的伸长轴(18)。
4.根据权利要求1所述的雕塑机,其特征在于,所述第二滑套(16)的一侧设置有第二步进电机(27),所述第二步进电机(27)第二轴体上套设有第二齿轮(28),所述第二滑套(16)上面向所述第二齿轮(28)的一侧设置有第二侧孔,所述第二齿轮(28)部分经过所述第二侧孔伸入至所述第二滑套(16)内,所述滑轨(17)的外侧壁上设置有与所述第二齿轮(28)啮合的第四齿条(22)。
5.根据权利要求1所述的雕塑机,其特征在于,所述调节杆位于所述矩形区域内的端部固接有门型架(23),所述雕刻头(19)可摆动地设置于所述门型架(23)内,所述门型架(23)的外侧设置有第三步进电机(24),所述第三步进电机(24)的转轴伸入至所述门型架(23)内部并连接于所述雕刻头(19)以驱动所述雕刻头(19)摆动。
6.根据权利要求5所述的雕塑机,其特征在于,所述雕刻头(19)的两侧分别固接有一个凸轴,其中一个所述凸轴可自转地插入至所述门型架(23)的一侧,另一个所述凸轴轴接固定于所述第三步进电机(24)的转轴。
7.根据权利要求1所述的雕塑机,其特征在于,所述基座(11)的一端设置有主动辊轴(7),另一端设置有从动辊轴(8),所述主动辊轴(7)和从动辊轴(8)上套设有传输带(9)。
8.根据权利要求7所述的雕塑机,其特征在于,所述基座(11)的侧面设置有多个贴合于所述传输带(9)的支撑辊(10)。
9.根据权利要求7或8所述的雕塑机,其特征在于,所述传输带(9)的两端分别设置有入口导入台(12)和出口导出台(13),所述入口导入台(12)和出口导出台(13)的上端与所述传输带(9)的上表面齐平。
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