CN211193958U - 滑台式机器人管线包 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人管线用具技术领域，尤其为滑台式机器人管线包，包括固定在机器人上的固定板和用于束线的波纹管，所述固定板的顶部固定连接有滑台，所述滑台的顶部左侧固定连接有第一限位块，所述第一限位块的内壁固定连接有套筒，所述滑台的顶部右侧滑动连接有第二限位块，所述第二限位块的两端均固定连接有支耳，所述支耳的另一端固定连接有连接杆，且两个所述第二限位块上固定连接有滑；使线缆外部的波纹管进行移动，便于机器人对不同位置的零件进行加工，在加工完成后，机器人带动线缆的位置改变，滑板在弹簧的作用下回到原来的位置，从而使带动与其固定连接的第二限位块复位，结构简单，使用便捷。

Description

滑台式机器人管线包

技术领域

本实用新型属于机器人管线用具技术领域，具体涉及滑台式机器人管线包。

背景技术

随着生产自动化的不断发展，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，单调繁琐的任务可以通过机器人来完成，不仅节省了人力，还增加了工作效率，机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的管线，通过这些管线来实现机器手臂的运动，管线设置在滑台式机器人管线包内部，通过管线包可以保护管线不被磨坏，对管线起到保护作用。

现有的管线包大多数是固定在安装板上，在将安装板固定在机器人上，管线包通过安装板固定在机器人上，使线体处于固定状态，机器人在工作时只能对固定位置的零件进行加工，在不同型号的机器人对不同位置的零件进行加工时，需要移动机器人或者更换较长的安装板，降低了工作效率。

因此，本领域技术人员提供了滑台式机器人管线包，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了滑台式机器人管线包，具有防止线缆受到拉伸特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：滑台式机器人管线包，包括固定在机器人上的固定板和用于束线的波纹管，所述固定板的顶部固定连接有滑台，所述滑台的顶部左侧固定连接有第一限位块，所述第一限位块的内壁固定连接有套筒，所述滑台的顶部右侧滑动连接有第二限位块，所述第二限位块的两端均固定连接有支耳，所述支耳的另一端固定连接有连接杆，且两个所述第二限位块上固定连接有滑板，所述滑板滑动在所述滑台的内部，所述滑板的外壁固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定在所述滑台的内壁，所述滑板通过所述弹簧与所述滑台弹性连接，所述波纹管贯穿于所述第一限位块和所述第二限位块，且所述波纹管滑动在所述套筒的内壁，所述波纹管固定在所述第二限位块的内壁，所述波纹管的一端卡合固定有束线器，所述滑台的外壁固定连接有连接块，所述连接块上设有第一卡环和第二卡环，所述第一卡环固定在所述连接块的外壁，所述第二卡环通过所述铰叶铰接在所述第一卡环的顶部，且所述第一卡环、第二卡环卡合固定在所述束线器的外壁。

优选的，所述滑台的底部两端均焊接有滑轨，所述滑台通过所述滑轨滑动在所述固定板的顶部，所述滑轨的外壁设有第一螺栓，所述第一螺栓贯穿所述滑轨与所述固定板固定连接。

优选的，所述滑台上开设有与所述波纹管相配合的固定槽，所述波纹管通过所述固定槽固定在所述第二限位块的内壁。

优选的，所述滑台上开设有与所述连接杆相配合的滑槽，所述连接杆通过所述滑槽滑动在所述滑台的内壁。

优选的，所述束线器上开设有若干个通孔，若干个通孔之间开设有连接槽，若干个所述通孔之间通过所述连接槽相连通。

优选的，所述连接块上设有第二螺栓，所述第二螺栓贯穿所述第二卡环与所述第一卡环固定连接，且所述第一卡环与所述第二卡环之间具有卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中在使用时，波纹管滑动在套筒的内壁，波纹管固定在第二限位块的内壁，滑台通过固定板固定在机器人上，机器人在对不同位置的零件进行加工时，机器人运动带动线缆和波纹管移动，对与波纹管固定连接的第二限位块进行拉伸，使第二限位块在滑台上滑动，从而使线缆外部的波纹管进行移动，便于机器人对不同位置的零件进行加工，在加工完成后，机器人带动线缆的位置改变，滑板在弹簧的作用下回到原来的位置，从而使带动与其固定连接的第二限位块复位，结构简单，使用便捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第二限位块和滑台的结构示意图；

图3为本实用新型中束线器的结构示意图；

图4为本实用新型中连接块的结构示意图。

图中：1、固定板；2、滑台；201、滑槽；21、第一限位块；22、第二限位块；221、支耳；222、连接杆；223、固定槽；23、滑板；24、弹簧；26、套筒；27、滑轨；271、第一螺栓；28、连接块；281、第一卡环；282、第二卡环；283、铰叶；284、第二螺栓；285、卡槽；29、束线器；291、通孔；292、连接槽；3、波纹管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：滑台式机器人管线包，包括固定在机器人上的固定板1和用于束线的波纹管3，固定板1的顶部固定连接有滑台2，滑台2的顶部左侧固定连接有第一限位块21，第一限位块21的内壁固定连接有套筒26，滑台2的顶部右侧滑动连接有第二限位块22，第二限位块22的两端均固定连接有支耳221，支耳221的另一端固定连接有连接杆222，且两个第二限位块22上固定连接有滑板23，滑板23滑动在滑台2的内部，滑板23的外壁固定连接有弹簧24，弹簧24的另一端固定在滑台2的内壁，滑板23通过弹簧24与滑台2弹性连接，波纹管3贯穿于第一限位块21和第二限位块22，且波纹管3滑动在套筒26的内壁，波纹管3固定在第二限位块22的内壁，波纹管3的一端卡合固定有束线器29，滑台2的外壁固定连接有连接块28，连接块28上设有第一卡环281和第二卡环282，第一卡环281固定在连接块28的外壁，第二卡环282通过铰叶283铰接在第一卡环281的顶部，且第一卡环281、第二卡环282卡合固定在束线器29的外壁。

本实施方案中：第一限位块21的内壁固定连接有套筒26，滑台2的顶部右侧滑动连接有第二限位块22，机器人带动波纹管3移动时，波纹管3滑动在套筒26的内壁，对第二限位块22进行拉伸，便于第二限位块22滑动，第二限位块22的两端均固定连接有支耳221，支耳221的另一端固定连接有连接杆222，且两个第二限位块22上固定连接有滑板23，第二限位块22通过支耳221与连接杆222与滑槽201的配合滑动在滑台2的内壁，从而带动滑板23移动，使滑板23滑动在滑台2的内部，从而使线缆外部的波纹管3进行移动，便于机器人对不同位置的零件进行加工，滑板23的外壁固定连接有弹簧24，弹簧24的另一端固定在滑台2的内壁，滑板23通过弹簧24与滑台2弹性连接，在加工完成后，机器人带动线缆和波纹管3的位置改变，滑板23在弹簧24的作用下回到原来的位置，从而带动与其固定连接的第二限位块22复位，结构简单，使用便捷，波纹管3贯穿于第一限位块21和第二限位块22，且波纹管3滑动在套筒26的内壁，波纹管3固定在第二限位块22的内壁，机器人带动波纹管3移动时，波纹管3滑动在套筒26的内壁，对第二限位块22进行拉伸，便于第二限位块22在滑台2上滑动，波纹管3的一端卡合固定有束线器29，由束线器29对波纹管3内部的线缆进行固定，防止线缆和波纹管3在移动过程中线缆之间发生缠绕，从而导致线缆受到拉伸而损坏，提高了使用效果，滑台2的外壁固定连接有连接块28，连接块28上设有第一卡环281和第二卡环282，第一卡环281固定在连接块28的外壁，第二卡环282通过铰叶283铰接在第一卡环281的顶部，且第一卡环281、第二卡环282卡合固定在束线器29的外壁，通过第一卡环281和第二卡环282将束线器29进行固定，从而将线缆固定在滑台2上，便于对线缆的整理。

在图1中：工作人员将不同的线缆通过连接槽292卡合固定在不同的通孔291中，将线缆分开固定，防止线缆和波纹管3在移动过程中线缆之间发生缠绕，从而导致线缆受到拉伸而损坏，提高了使用效果，将线缆固定在束线器29中后，工作人员将束线器29放入卡槽285中，第二卡环282通过铰叶283铰接在第一卡环281上，将束线器29卡合固定再连接块28上，从而将线缆固定在滑台2上，便于对线缆的整理，滑台2通过滑轨27固定板1上滑动，对滑台2的位置进行调节，并拧动第一螺栓271将调节好位置的滑台2固定在固定板1上，再将固定板1固定在机器人上，机器人在对不同位置的零件进行加工时，机器人运动带动线缆和波纹管3移动，由于波纹管3固定在固定槽223中，波纹管3移动对第二限位块22进行拉伸，使第二限位块22在滑台2上滑动，从而使线缆外部的波纹管3进行移动，便于机器人对不同位置的零件进行加工，在加工完成后，机器人带动线缆的位置改变，滑板23在弹簧24的作用下回到原来的位置，从而使带动与其固定连接的第二限位块22复位，结构简单，使用便捷。

在图2中：机器人在对不同位置的零件进行加工时，机器人运动带动线缆和波纹管3移动，由于波纹管3固定在固定槽223中，波纹管3移动对第二限位块22进行拉伸，第二限位块22通过支耳221和连接杆222在滑槽201中滑动，并带动固定在连接杆222上的滑板23移动，便于机器人对不同位置的零件进行加工，在加工完成后，机器人带动线缆的位置改变，滑板23在弹簧24的作用下回到原来的位置，从而使带动与其固定连接的第二限位块22复位，结构简单，使用便捷。

在图3和图4中：工作人员将不同的线缆通过连接槽292卡合固定在不同的通孔291中，将线缆分开固定，防止线缆和波纹管3在移动过程中线缆之间发生缠绕，从而导致线缆受到拉伸而损坏，提高了使用效果，将线缆固定在束线器29中后，工作人员将束线器29放入卡槽285中，第二卡环282通过铰叶283铰接在第一卡环281上，拧动第二螺栓284将束线器29卡合固定再连接块28上，从而将线缆固定在滑台2上，便于对线缆的整理。

本实用新型的工作原理及使用流程：工作人员将不同的线缆通过连接槽292卡合固定在不同的通孔291中，将线缆分开固定，防止线缆和波纹管3在移动过程中线缆之间发生缠绕，从而导致线缆受到拉伸而损坏，提高了使用效果，将线缆固定在束线器29中后，工作人员将束线器29放入卡槽285中，第二卡环282通过铰叶283铰接在第一卡环281上，将束线器29卡合固定再连接块28上，从而将线缆固定在滑台2上，便于对线缆的整理，滑台2通过滑轨27固定板1上滑动，对滑台2的位置进行调节，并拧动第一螺栓271将调节好位置的滑台2固定在固定板1上，再将固定板1固定在机器人上，机器人在对不同位置的零件进行加工时，机器人运动带动线缆和波纹管3移动，由于波纹管3固定在固定槽223中，波纹管3移动对第二限位块22进行拉伸，使第二限位块22在滑台2上滑动，从而使线缆外部的波纹管3进行移动，便于机器人对不同位置的零件进行加工，在加工完成后，机器人带动线缆的位置改变，滑板23在弹簧24的作用下回到原来的位置，从而使带动与其固定连接的第二限位块22复位，结构简单，使用便捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.滑台式机器人管线包，包括固定在机器人上的固定板（1）和用于束线的波纹管（3），其特征在于：所述固定板（1）的顶部固定连接有滑台（2），所述滑台（2）的顶部左侧固定连接有第一限位块（21），所述第一限位块（21）的内壁固定连接有套筒（26），所述滑台（2）的顶部右侧滑动连接有第二限位块（22），所述第二限位块（22）的两端均固定连接有支耳（221），所述支耳（221）的另一端固定连接有连接杆（222），且两个所述第二限位块（22）上固定连接有滑板（23），所述滑板（23）滑动在所述滑台（2）的内部，所述滑板（23）的外壁固定连接有弹簧（24），所述弹簧（24）的另一端固定在所述滑台（2）的内壁，所述滑板（23）通过所述弹簧（24）与所述滑台（2）弹性连接；

所述波纹管（3）贯穿于所述第一限位块（21）和所述第二限位块（22），且所述波纹管（3）滑动在所述套筒（26）的内壁，所述波纹管（3）固定在所述第二限位块（22）的内壁，所述波纹管（3）的一端卡合固定有束线器（29），所述滑台（2）的外壁固定连接有连接块（28），所述连接块（28）上设有第一卡环（281）和第二卡环（282），所述第一卡环（281）固定在所述连接块（28）的外壁，所述第二卡环（282）通过铰叶（283）铰接在所述第一卡环（281）的顶部，且所述第一卡环（281）、第二卡环（282）卡合固定在所述束线器（29）的外壁。

2.根据权利要求1所述的滑台式机器人管线包，其特征在于：所述滑台（2）的底部两端均焊接有滑轨（27），所述滑台（2）通过所述滑轨（27）滑动在所述固定板（1）的顶部，所述滑轨（27）的外壁设有第一螺栓（271），所述第一螺栓（271）贯穿所述滑轨（27）与所述固定板（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的滑台式机器人管线包，其特征在于：所述滑台（2）上开设有与所述波纹管（3）相配合的固定槽（223），所述波纹管（3）通过所述固定槽（223）固定在所述第二限位块（22）的内壁。

4.根据权利要求1所述的滑台式机器人管线包，其特征在于：所述滑台（2）上开设有与所述连接杆（222）相配合的滑槽（201），所述连接杆（222）通过所述滑槽（201）滑动在所述滑台（2）的内壁。

5.根据权利要求1所述的滑台式机器人管线包，其特征在于：所述束线器（29）上开设有若干个通孔（291），若干个通孔（291）之间开设有连接槽（292），若干个所述通孔（291）之间通过所述连接槽（292）相连通。

6.根据权利要求1所述的滑台式机器人管线包，其特征在于：所述连接块（28）上设有第二螺栓（284），所述第二螺栓（284）贯穿所述第二卡环（282）与所述第一卡环（281）固定连接，且所述第一卡环（281）与所述第二卡环（282）之间具有卡槽（285）。

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