CN211193957U - 机器人管线包滑台回拉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为机器人管线包滑台回拉机构，包括底座，所述底座底部固定连接有两个对称分布的安装架，两个所述安装架之间螺接固定有安装座，所述底座顶部螺接固定有顶盖，所述底座和所述顶盖均为中空结构，所述顶盖外侧滑动安装有移动座，所述移动座左右两侧内壁均螺接固定有卡块，所述卡块为匚形结构；顶盖外侧设置有可滑动的移动座，波纹管固定在移动座上的固定块内部，工作时使用者可以通过向外拉动波纹管来自行调节波纹管的长度，使机器人适应不同的工作位置，提高了适用性，不需要频繁移动机器人来满足不同位置的工作，减轻了使用者的劳动强度，移动座内侧壁设置有两个卡块。

Description

机器人管线包滑台回拉机构

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及机器人管线包滑台回拉机构。

背景技术

随着生产自动化的不断发展，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，单调繁琐的任务可以通过机器人来完成，不仅节省了人力，还增加了工作效率，机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的管线，通过这些管线来实现机器手臂的运动，管线设置在机器人管线包内部，通过管线包可以保护管线不被磨坏，对管线起到保护作用。

目前的机器人管线包一般通过螺栓安装在安装板上，再将安装板安装到机器人上，但是安装板结构是固定的，安装到机器人上后将管线包的位置固定，工作时只能对固定位置的零件进行加工，在工作位置较远时需要移动机器人或者更换较长的安装板，降低了工作效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了机器人管线包滑台回拉机构，具有提高了适用性的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人管线包滑台回拉机构，包括底座，所述底座底部固定连接有两个对称分布的安装架，两个所述安装架之间螺接固定有安装座；所述底座顶部螺接固定有顶盖，所述底座和所述顶盖均为中空结构，所述顶盖外侧滑动安装有移动座，所述移动座左右两侧内壁均螺接固定有卡块，所述卡块为匚形结构，所述顶盖底部两侧均开设有卡槽，两个所述卡块远离所述移动座的一端分别卡合安装在两个所述卡槽内部，两个所述卡块远离所述移动座的一端外壁均固定连接有移动块，两个所述移动块之间固定连接有连接块，所述连接块后侧壁固定连接有两个对称分布的弹簧，两个所述弹簧另一端均与所述底座内壁固定连接；所述移动座和所述顶盖顶部均固定连接有固定块。

优选的，所述安装架为L形结构，所述安装架垂直于所述底座底部的一侧壁上开设有若干个定位孔。

优选的，所述安装座两侧壁上均开设有三个与所述定位孔相匹配的安装孔。

优选的，所述底座左右两侧均具有凹槽，所述卡块位于所述凹槽内部。

优选的，所述顶盖内壁两侧均开设有移动槽，所述移动块位于所述移动槽内部。

优选的，所述移动槽与所述卡槽长度相同，且所述移动槽与所述卡槽相互贯穿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在顶盖外侧设置有可滑动的移动座，波纹管固定在移动座上的固定块内部，工作时使用者可以通过向外拉动波纹管来自行调节波纹管的长度，使机器人适应不同的工作位置，提高了适用性，不需要频繁移动机器人来满足不同位置的工作，减轻了使用者的劳动强度，移动座内侧壁设置有两个卡块，两个卡块之间通过连接块连接在一起，连接块和底座内壁通过弹簧连接，向外拉动波纹管使连接块会向外拉伸弹簧，工作完后松开波纹管通过弹簧收缩使波纹管收缩回到原位，使波纹管实现自动收缩复位的功能，不会妨碍到下一次的工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为本实用新型侧面的剖视结构示意图；

图4为本实用新型使用时的结构示意图。

图中：1、底座；11、安装架；111、定位孔；12、安装座；121、安装孔；13、凹槽；2、顶盖；21、卡槽；22、移动槽；3、移动座；31、卡块；311、移动块；4、连接块；41、弹簧；5、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：机器人管线包滑台回拉机构，包括底座1，底座1底部固定连接有两个对称分布的安装架11，两个安装架11之间螺接固定有安装座12，底座1顶部螺接固定有顶盖2，底座1和顶盖2均为中空结构，顶盖2外侧滑动安装有移动座3，移动座3左右两侧内壁均螺接固定有卡块31，卡块31为匚形结构，顶盖2底部两侧均开设有卡槽21，两个卡块31远离移动座3的一端分别卡合安装在两个卡槽21内部，两个卡块31远离移动座3的一端外壁均固定连接有移动块311，两个移动块311之间固定连接有连接块4，连接块4后侧壁固定连接有两个对称分布的弹簧41，两个弹簧41另一端均与底座1内壁固定连接，移动座3和顶盖2顶部均固定连接有固定块5。

本实施方案中：使用时将安装座12放入到两个安装架11之间，根据机器人的型号左右移动安装座12调节安装座12在两个安装架11之间的位置，调节好后通过螺栓和螺母相互配合将安装座12固定在两个安装架11之间，操作简单，使用者可以自行调节安装座12在两个安装架11之间的位置，来适应不同型号机器人的安装，提高了适用性，安装座12底部设置有和机器人上的安装位置相配合的螺孔，将安装座12固定好后，通过安装座12底部的螺孔即可将安装座12安装到机器人上，即可完成装置的安装，安装好后通过移动座3和顶盖2上的固定块5即可将带有管线的波纹管固定，波纹管和移动座3上的固定块5固定，波纹管可以顶盖2上的固定块5内部滑动，使用过程中遇到工作位置较远时，使用者向外拉动波纹管，波纹管通过移动座3上的固定块5带动移动座3向外移动，移动座3内壁上的两个卡块31随之向外移动，卡块31卡合在顶盖2底部的卡槽21内部，卡块31在卡槽21内部移动，卡槽21可以对卡块31的移动路径进行限制，使卡块31可以保持直线运动状态，提高卡块31移动时的稳定性，进而提高移动座3移动时的稳定性，两个卡块31之间通过移动块311固定连接有连接块4，两个卡块31移动时通过移动块311带动连接块4向外移动，连接块4将两个卡块31连接在一起，可以对卡块31进行定位，可以使卡块31始终处于卡槽21内部，可以再次提高卡块31在卡槽21内部移动时的稳定性，连接块4另一端通过弹簧41和底座1内壁连接，连接块4向外移动会向外拉动弹簧41使弹簧41向外拉伸，继续拉动波纹管增加波纹管的长度，将波纹管延长到工作位置，结构简单，易操作，工作时使用者根据工作的位置，向外拉动波纹管，卡块31在卡槽21内部向外移动，带动移动块311向外移动，将波纹管延长到工作位置，使用者可以通过向外拉动波纹管来自行调节波纹管的长度，使装置适应不同的工作位置，提高了适用性，在工作位置较远时不需要频繁移动机器人或重新更换较长的安装板来满足不同位置的工作，可以提高工作效率，减轻了使用者的劳动强度，工作完后松开波纹管，此时弹簧41收缩带动连接块4在底座1内部向后移动，连接块4两侧的移动块311带动卡块31在卡槽21内部向后移动，移动座3随之向后移动，移动座3通过顶部的固定块5带动波纹管向后移动，通过弹簧41的收缩即可使移动座3移动回原位，使波纹管收缩回到原位，在工作结束后波纹管可以在弹簧41收缩的作用下自动复位，可以实现波纹管自动收缩复位的功能，方便进行下一次的工作。

在图1、图3和图4中：安装架11为L形结构，安装架11垂直于底座1底部的一侧壁上开设有若干个定位孔111，安装座12两侧壁上均开设有三个与定位孔111相匹配的安装孔121；安装座12通过螺栓安装在两个安装架11之间，安装时将安装座12放入到两个安装架11之间，安装座12通过底部的螺孔可以安装到机器人上，不同型号机器人安装的位置不同，此时移动安装座12，安装座12在两个安装架11之间移动，即可调整安装座12的位置，调整好后安装座12上的安装孔121和安装架11上的定位孔111对齐，将螺栓穿过定位孔111和安装孔121并拧上螺母，即可将安装座12固定在两个安装架11之间，操作简单，使用者可以自行调节安装座12在两个安装架11之间的位置，来适应不同型号机器人的安装，提高了适用性。

在图1和图2中：底座1左右两侧均具有凹槽13，卡块31位于凹槽13内部；两个卡块31分别位于两个凹槽13内部，使用时不会妨碍到卡块31的移动。

在图1和图2中：顶盖2内壁两侧均开设有移动槽22，移动块311位于移动槽22内部，移动槽22与卡槽21长度相同，且移动槽22与卡槽21相互贯穿；向前拉动移动座3使移动座3在顶盖2外侧移动时，移动座3带动内侧壁上的两个卡块31在卡槽21内部移动，两个卡块31移动时带动两个移动块311在移动槽22内部向前移动，移动块311位于与卡槽21相贯穿的移动槽22内部，移动块311在移动时不会出现阻碍，移动块311在移动时移动槽22还可以对移动块311进行导向，使卡块31和移动块311可以保持直线运动，提高移动时的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时将安装座12放入到两个安装架11之间，根据机器人的型号左右移动安装座12调节安装座12在两个安装架11之间的位置，调整好后安装座12上的安装孔121和安装架11上的定位孔111对齐，将螺栓穿过定位孔111和安装孔121并拧上螺母，即可将安装座12固定在两个安装架11之间，使用者可以自行调节安装座12在两个安装架11之间的位置，来适应不同型号机器人的安装，提高了适用性，将安装座12固定好后通过安装座12底部的螺孔即可将安装座12安装到机器人上，即可完成装置的安装，安装好装置后将波纹管固定在移动座3上的固定块5固定，另一端从顶盖2上的固定块5内部穿过，使用时向外拉动波纹管，波纹管会带动移动座3向外移动，即可增加波纹管的长度，将波纹管延长到工作位置，结构简单，易操作，使用者通过向外拉动波纹管即可自行调节波纹管的长度，使装置适应不同的工作位置，提高了适用性，移动座3向外移动时会向外拉伸弹簧41，工作完后松开波纹管，此时弹簧41会收缩，使移动座3向后移动，移动座3带动波纹管向后移动，使移动座3移动回原位，使波纹管收缩回到原位，不会妨碍到下一次的工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.机器人管线包滑台回拉机构，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）底部固定连接有两个对称分布的安装架（11），两个所述安装架（11）之间螺接固定有安装座（12）；

所述底座（1）顶部螺接固定有顶盖（2），所述底座（1）和所述顶盖（2）均为中空结构，所述顶盖（2）外侧滑动安装有移动座（3），所述移动座（3）左右两侧内壁均螺接固定有卡块（31），所述卡块（31）为匚形结构，所述顶盖（2）底部两侧均开设有卡槽（21），两个所述卡块（31）远离所述移动座（3）的一端分别卡合安装在两个所述卡槽（21）内部，两个所述卡块（31）远离所述移动座（3）的一端外壁均固定连接有移动块（311），两个所述移动块（311）之间固定连接有连接块（4），所述连接块（4）后侧壁固定连接有两个对称分布的弹簧（41），两个所述弹簧（41）另一端均与所述底座（1）内壁固定连接；

所述移动座（3）和所述顶盖（2）顶部均固定连接有固定块（5）。

2.根据权利要求1所述的机器人管线包滑台回拉机构，其特征在于：所述安装架（11）为L形结构，所述安装架（11）垂直于所述底座（1）底部的一侧壁上开设有若干个定位孔（111）。

3.根据权利要求2所述的机器人管线包滑台回拉机构，其特征在于：所述安装座（12）两侧壁上均开设有三个与所述定位孔（111）相匹配的安装孔（121）。

4.根据权利要求1所述的机器人管线包滑台回拉机构，其特征在于：所述底座（1）左右两侧均具有凹槽（13），所述卡块（31）位于所述凹槽（13）内部。

5.根据权利要求1所述的机器人管线包滑台回拉机构，其特征在于：所述顶盖（2）内壁两侧均开设有移动槽（22），所述移动块（311）位于所述移动槽（22）内部。

6.根据权利要求5所述的机器人管线包滑台回拉机构，其特征在于：所述移动槽（22）与所述卡槽（21）长度相同，且所述移动槽（22）与所述卡槽（21）相互贯穿。

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