CN211193636U - 转动扩张的雪花球橡胶底座夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及涉及雪花球橡胶底座的夹具领域，具体是公开一种转动扩张的雪花球橡胶底座夹具，包括连接杆、夹爪座、夹爪和弹簧，连接杆的上端为驱动连接端，下端为安装连接端，所述夹爪座包括供与安装连接端连接的连接部件及与连接部件相连接的夹爪安装块，所述夹爪为两块，两夹爪分别上端通过可转动的方式设置在夹爪安装块上，两夹爪相对转动设置，并两相对面上对应设有弹簧定位槽，所述弹簧的两端分别嵌设在两夹爪的弹簧定位槽内，两夹爪在弹簧弹性张力作用下外张开。这种结构的夹具使用时是通过弹簧的弹性张力来实现夹持，无其他动力应用实现夹持，夹持稳定，有利于提高雪花球产品的稳定性。

Description

转动扩张的雪花球橡胶底座夹具

技术领域

本实用新型涉及雪花球橡胶底座的夹具领域。

背景技术

本案中的雪花球是一种用于装饰摆设的玻璃球，常见的这种装饰玻璃球底部为底座，玻璃球的内部设有雪景(雪花粒、房子、椅子、人物或其他模拟实物物体)，在手摇或通过其他动力摇晃玻璃球时，其内部雪景更为逼真梦幻，也有其他的景色设计，但常见的是雪景，故称为雪花球。

雪花球橡胶底座是用于雪花球生产制作使用的一种密封零件，其通常是采用较为柔软的橡胶材质，其结构如图中所示，包括侧壁环01和连接在侧壁环01一端面上向中心延伸的端面环02，端面环02的中心为通孔021，侧壁环01的外侧壁一周设有向外突出的凸出环011，在侧壁环01的内侧面上对应凸出环011的部分为凹环012，在雪花球的装配中需要将这种结构的橡胶底座移动到配对的零件上方，在水下压装，目前雪花球的装配主要是采用人工装配，人工水下装配操作的方式速度慢，效率低，生产出来的产品质量差异性大,且采用人工装配无法满足生产能力的需求，尤其在冬天时人工难以在低温的水下装配。而有少数雪花球装配时采用自动装配的方式，由于其是自动机械上操作的，因此橡胶底座的移动是通过一种夹持机构来实现夹持的，现采用的方式是气动夹持机构，在水下时，水易进入气动夹持机构的设备内部，会对设备造成损坏，另外，由于橡胶底座的质地较软夹取时易变形，不易抓取，即使可抓取，在压装是对应效果差，易造成装配难度和雪花球出现破裂情况，因此，现有的方式无法满足雪花球的自动装配需求，质软的雪花球橡胶底座的夹取压装成为雪花球自动装配过程中的一项难点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无动力夹持、夹持稳定，有利于提高雪花球产品的稳定性的一种转动扩张的雪花球橡胶底座夹具。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种转动扩张的雪花球橡胶底座夹具，包括连接杆、夹爪座、夹爪和弹簧，连接杆的上端为驱动连接端，下端为安装连接端，所述夹爪座包括供与安装连接端连接的连接部件及与连接部件相连接的夹爪安装块，所述夹爪为两块，两夹爪分别上端通过可转动的方式设置在夹爪安装块上，两夹爪相对转动设置，并两相对面上对应设有弹簧定位槽，所述弹簧的两端分别嵌设在两夹爪的弹簧定位槽内，两夹爪在弹簧弹性张力作用下外张开。

两夹爪的下端的外侧面设有利于嵌入橡胶底座的导向斜面。

所述连接部件为两端贯通的套筒，所述套筒的内壁上设有内螺纹，所述安装连接端上设有与内螺纹匹配的外螺纹，所述夹爪安装块包括水平横板和对称设置在水平横板下表面相对两侧边沿上的两竖板，两竖板之间间隔开构成两端贯通的转动安装槽，所述套筒的下端面连接在横板上表面中心位置上，两竖板的上分别设有两水平对称的转轴孔，所述夹爪为倒置T型结构块，其倒置T型结构块的竖臂末端部嵌入在转动安装槽内并其上设有第二转轴孔，所述第二转轴孔对应转轴孔设置供穿设有销轴连接转动，两夹爪其横臂倒置T型结构块的相反方向外侧壁为弧形面。

所述夹爪的弧形面上周向凸设有凸条。

所述连接杆包括上段和下段，所述上段与下段之间设有长度调整结构，所述长度调整结构包括同轴设置在上段下端面上的螺纹杆、下段上端面轴向开设的供螺纹杆穿入的螺杆孔、可转动设置在下段上端面上供与螺纹杆匹配螺合的螺母和固定套接在螺母外的调整套，所述调整套为轴向两端延伸形成可覆盖住上段下端部和下段上端部的管套结构。所述调整套的外侧壁上设有防滑结构。

两夹爪分别设有利于嵌入橡胶底座的导向部件，具体是，所述夹爪的倒置T型结构块横臂的两竖向外侧边倒角构成倒角面，所述导向部件分别设置在倒角面上，所述导向部件为一长片条，长片条的上端连接在倒角面上，长片条的中间区段凹折使其下端向内倾斜形成导向倾斜段。

所述驱动连接端设置有连接法兰盘。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述夹具的结构两夹爪在无弹簧支撑的自然下垂的状态下，其在同一水平面上最外边沿的点构成的圆形直径可小于雪花球橡胶底座的内直径，两夹爪的上端可转动设置在夹爪座上，并两者的下端之间的通过设置弹簧，通过弹簧的张力来驱动两夹爪向外转动扩张开，张开后的两夹爪在同一水平面上最外边沿的点构成的圆形直径会大于雪花球橡胶底座的内直径，本实用新型中所述弹簧的弹性系数宜采用利于导向收缩导入和支撑在橡胶底座的内壁上系数数值，从而构成一种具有可张开的内撑式夹具，该夹具是通过弹簧的弹性张力来实现夹持，无其他动力应用实现夹持，无需担心在水下受顺坏问题，夹具整体结构设置能够较好的达到橡胶底座与配对的零件的同心度，夹持稳定，装配时不易造成配对零件的损坏，有利于提高雪花球产品的稳定性，从而达到本实用新型的目的效果。

附图说明

图1是本实用新型涉及的一种雪花球橡胶底座的结构示意图；

图2是本实用新型涉及的一种转动扩张的雪花球橡胶底座夹具的分解结构示意图；

图3是本实用新型涉及的一种转动扩张的雪花球橡胶底座夹具的剖视结构示意图；

图4是本实用新型涉及的一种转动扩张的雪花球橡胶底座夹具的使用状态参考图；

图5是本实用新型涉及的一种转动扩张的雪花球橡胶底座夹具的另一种结构示意图。

图中：

侧壁环01；凸出环011；端面环02；通孔021；凹环012；

连接杆11；驱动连接端111；连接法兰盘112；安装连接端113；

上段114；螺纹杆1141；下段115；螺杆孔1151；螺母1152；调整套1153；

夹爪座12；连接部件121；夹爪安装块122；水平横板1221；

转动安装槽1223；竖板1222；转轴孔1224；

夹爪13；第二转轴孔131；弹簧定位槽132；

导向斜面133；倒角面134；凸条136；

弹簧14；导向部件15；导向倾斜段151。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

实施例一

本实施例公开的一种转动扩张的雪花球橡胶底座夹具，如图2和图4所示的，包括连接杆11、夹爪座12、夹爪13和弹簧14，其各部件的位置结构连接关系，如图3所示，下面详细描述。

连接杆11的上端为驱动连接端111供与自动装配设备的驱动机构连接，驱动其下降、上升移动，达到装配时的夹取移动动作，这里也因此将本案夹具以工作时的状态来区分上、下、水平等方向来清楚表达方位，本实施例中为达到其动作是的平稳，所述驱动连接端111设置有连接法兰盘112来与自动装配设备的驱动机构上的法兰盘连接，连接更稳固、平衡所述连接杆11的下端为安装连接端113，供与夹爪座12连接，本实施例中安装连接端113是通过螺纹连接的，因此该端上设有外螺纹结构。

所述夹爪座12包括供与安装连接端112连接的连接部件121及与连接部件121相连接的夹爪安装块122，本实施例中如图中所示，所述连接部件121为两端贯通的套筒，所述套筒的内壁上设有与安装连接端上的外螺纹匹配螺合的内螺纹；所述夹爪安装块122包括水平横板1221和对称设置在水平横板1221下表面相对两侧边沿上的两竖板1222，两竖板1222之间间隔开构成两端贯通的转动安装槽1223，所述套筒的下端面连接在横板1221上表面中心位置上，中心位置设置有利于重力的平衡，从微观角度来说有利于装配时同心度的提升，两竖板1222的上分别设有两水平对称的转轴孔1224。

所述夹爪13为两块，两夹爪13分别上端通过可转动的方式设置在夹爪安装块12上，具体的结构如图中所示，所述夹爪13为倒置T型结构块，其倒置T型结构块的竖臂末端部嵌入在转动安装槽1223内并其上设有第二转轴孔131，所述第二转轴孔131对应转轴孔1224设置供穿设有销轴连接转动，即两夹爪13的第二转轴孔131一一对应两竖板1222上相对应的转轴孔1224上，然后销轴穿过从而将夹爪13连接在夹爪安装块122，并可在转动安装槽1223内以销轴为转轴转动，为使得其结构更紧凑、结构更稳定，其倒置T型结构块的竖臂宽度与转动安装槽1223的宽度相近，倒置T型结构块的竖臂的末端面贴近水平横板1221的下表面设置，倒置T型结构块的竖臂的末端外边沿设置与第二转轴孔131同心的倒角结构，夹爪13的向外转动即不受阻碍，两夹爪的可转动方向是相对转动的，两夹爪13的相对面上对应设有弹簧定位槽132，如图中所述，是对应在倒置T型结构块的横臂，即靠夹爪的下端设置，两夹爪其横臂倒置T型结构块的相反方向外侧壁为弧形面。

所述弹簧14的两端分别嵌设在两夹爪13的弹簧定位槽132内，两夹爪13在弹簧14弹性张力作用下外张开，即两夹爪13的下端在弹性的张力作用下相反方向转动开，这样两夹爪13的转动幅度均衡，有利于工作时同心度的提升，弹簧14的设置位置能够更好的体现弹簧14的弹性张力。

为便于在下压夹取橡胶底座时，两夹爪13能够容易嵌入橡胶底座内，本实施例中，如图中所示，两夹爪13的下端的外侧设有利于嵌入橡胶底座的导向斜面133，如图中所示的在夹爪13的弧形面下部设有利于嵌入橡胶底座的导向斜面133，两夹爪13对应导向斜面133的下边沿在其对应水平面上的外端点构成的圆形直径应小于橡胶底座的直径，这样才能够利于最初下压时的嵌入，从而达到导向的作用，而两夹爪13对应导向斜面133的上边沿在其对应水平面上的外端点构成的圆形直径应大于橡胶底座的直径，这样才能够在导向嵌入后通过这些外端边沿来撑开橡胶底座的侧壁，从而使得橡胶底座被夹具以内撑式的方式夹持住，为提升内撑效果，所述夹爪13的弧形面上可周向凸设有凸条136，即可实现在内撑时通过凸条与橡胶底座内壁接触，从而提升效果。

工作时，是这样的，橡胶底座放于平台上，本实施例的夹具下压，在导向斜面133的导向下，夹爪13压进橡胶底座的唇部，并在弹簧14的作用下，具有预紧力夹爪13夹紧橡胶底座并将橡胶底座抓起，并在外部构件的作用下将本实施例夹具移动至与橡胶底座配对的零件上方，与橡胶底座配对的零件在其自身夹具的作用下固定不动，夹具压入与橡胶底座配对的零件，在弹簧14的作用下两夹爪13收缩压入配对零件，夹具抽出，即完成橡胶底座的夹取，移动和装配。

在本实施例夹具压入与橡胶底座配对的零件，在夹爪13前部的倒角的导向下，夹爪13压进橡胶底座的唇部时，在弹簧14的作用下夹爪13收缩压入配对零件，两个夹爪13也同时收缩，以保证橡胶底座和与橡胶底座配对的零件的同心度，装配时不易造成与橡胶底座配对的零件的损坏。

实施例二

本实施例与实施例一的不同有两点，一是，在上述连接杆11的结构基础上，所述连接杆11包括上段114和下段115，所述上段114与下段115之间设有长度调整结构，所述长度调整结构包括同轴设置在上段114下端面上的螺纹杆1141、下段115上端面轴向开设的供螺纹杆1141穿入的螺杆孔1151、可转动设置在下段115上端面上供与螺纹杆1141匹配螺合的螺母1152和固定套接在螺母1152外的调整套1153，所述调整套1153为轴向两端延伸形成可覆盖住上段114下端部和下段115上端部的管套结构，这样上段114与下段115的连接是通过螺杆螺母的方式连接，调整套1153的外直径宜接近上段114和下段115的外直径，可用于两者之间连接的稳定性，通过转动调整套1153即可实现连接杆11长度的调整，为方便调整操作所述调整套1153的外侧壁上可设有常规的防滑结构。

二是，在上述两夹爪13的结构基础上，本实施例中，去掉了导向斜面133的设置，另设置的导向结构，如图中所示，两夹爪13分别设有利于嵌入橡胶底座的导向部件15，具体是，所述夹爪的倒置T型结构块横臂的两竖向外侧边(即如图所述的夹爪13的下端两外侧竖向边角)倒角构成倒角面134，所述导向部件15分别设置在倒角面134上，所述导向部件15为一长片条，长片条的上端连接在倒角面134上，长片条的中间区段凹折使其下端向内倾斜形成导向倾斜段151，这样两夹爪13可设有4个导向部件15，导向部件15为细长片条，相对实施例一中导向斜面133的设置能够达到更好的导向效果，其中间区段凹折形成的凸出部分也能够达到更好的内支撑效果，更好的实现本实用新型的上述有益效果。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种转动扩张的雪花球橡胶底座夹具，其特征在于：包括连接杆、夹爪座、夹爪和弹簧，连接杆的上端为驱动连接端，下端为安装连接端，所述夹爪座包括供与安装连接端连接的连接部件及与连接部件相连接的夹爪安装块，所述夹爪为两块，两夹爪分别上端通过可转动的方式设置在夹爪安装块上，两夹爪相对转动设置，并两相对面上对应设有弹簧定位槽，所述弹簧的两端分别嵌设在两夹爪的弹簧定位槽内，两夹爪在弹簧弹性张力作用下外张开。

2.如权利要求1所述的一种转动扩张的雪花球橡胶底座夹具，其特征在于：两夹爪的下端的外侧设有利于嵌入橡胶底座的导向斜面。

3.如权利要求1所述的一种转动扩张的雪花球橡胶底座夹具，其特征在于：所述连接部件为两端贯通的套筒，所述套筒的内壁上设有内螺纹，所述安装连接端上设有与内螺纹匹配的外螺纹，所述夹爪安装块包括水平横板和对称设置在水平横板下表面相对两侧边沿上的两竖板，两竖板之间间隔开构成两端贯通的转动安装槽，所述套筒的下端面连接在横板上表面中心位置上，两竖板的上分别设有两水平对称的转轴孔，所述夹爪为倒置T型结构块，其倒置T型结构块的竖臂末端部嵌入在转动安装槽内并其上设有第二转轴孔，所述第二转轴孔对应转轴孔设置供穿设有销轴连接转动，两夹爪其横臂倒置T型结构块的相反方向外侧壁为弧形面。

4.如权利要求3所述的一种转动扩张的雪花球橡胶底座夹具，其特征在于：所述夹爪的弧形面下部设有利于嵌入橡胶底座的导向斜面。

5.如权利要求3所述的一种转动扩张的雪花球橡胶底座夹具，其特征在于：所述夹爪的弧形面上周向凸设有凸条。

6.如权利要求3所述的一种转动扩张的雪花球橡胶底座夹具，其特征在于：两夹爪分别设有利于嵌入橡胶底座的导向部件，具体是，所述夹爪的倒置T型结构块横臂的两竖向外侧边倒角构成倒角面，所述导向部件分别设置在倒角面上，所述导向部件为一长片条，长片条的上端连接在倒角面上，长片条的中间区段凹折使其下端向内倾斜形成导向倾斜段。

7.如权利要求1-6任意一项所述的一种转动扩张的雪花球橡胶底座夹具，其特征在于：所述连接杆包括上段和下段，所述上段与下段之间设有长度调整结构，所述长度调整结构包括同轴设置在上段下端面上的螺纹杆、下段上端面轴向开设的供螺纹杆穿入的螺杆孔、可转动设置在下段上端面上供与螺纹杆匹配螺合的螺母和固定套接在螺母外的调整套，所述调整套为轴向两端延伸形成可覆盖住上段下端部和下段上端部的管套结构，所述调整套的外侧壁上设有防滑结构。

8.如权利要求1-6任意一项所述的一种转动扩张的雪花球橡胶底座夹具，其特征在于：两夹爪的下端的外侧设有利于嵌入橡胶底座的导向斜面，所述驱动连接端设置有连接法兰盘。

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