CN210452593U - 一种抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，包括绝缘伸缩杆、双向电机、工具头、快接接头和丝杠副，快接接头包括公盘和母盘，工具头包括底座、弹性调节片、灯泡夹持件，各弹性调节片的两端分别与底座和灯泡夹持件的连接部连接，各弹性调节片环绕底座均匀分布形成喇叭状部段；绝缘伸缩杆的一端连接双向电机，双向电机的输出轴连接丝杠，母盘水平固定在丝杠螺母上，公盘的盘面位于喇叭状部段内部，公盘卡接在母盘上；双向电机与电源和控制开关电连接；双向电机转动能使丝杠转动带动公盘带动弹性调节片收紧或张开，进而带动灯泡夹持件向内或向外运动以调整夹持距离。

Description

一种抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置

技术领域

本实用新型属于灯具安装工具领域，涉及一种灯泡更换装置。

背景技术

灯泡用于为人类的各项活动提供光源，已经具有100多年的历史。随着人类社会的不断进步，灯泡的类型也在不断发展和改进。就目前家庭和办公场所常用的灯泡类型来看，主要有白炽灯、荧光灯以及LED灯等。不同类型的灯泡具有不同的外观结构，也具有不同的安装方式。目前大部分的灯具仍安装在家庭或办公场所室内的高处，且灯泡具有一定的寿命，其更换问题带来了较大的不方便。依靠搭梯和徒手更换仍然是目前最常用的更换灯泡的方式，但是无论是从安全性还是效率性方面，该方法都有进一步提升的空间，对更换灯泡装置提出了一定的需求。

目前市场上已有一些更换灯泡的装置，虽然一定程度上解决了灯泡远距离更换的问题，但是，现有灯泡更换装置在抓握灯泡时存在抓握力度难以准确把握的问题，抓握力度过大容易将灯泡夹碎，抓握力度过小又无法抓紧灯泡，抓握稳定性还有待提高。同时，某些灯泡更换装置只能用于某一特定类型的灯泡的更换，一旦灯泡的类型发生改变，装置就不再继续适用，在使用上具有较大的局限性。

例如，CN 201311919Y公开了一种灯泡更换装置，包括夹持部、安装在夹持部上侧的用于抓握灯泡的钳爪，钳爪被收紧套管套住，还包括穿过手柄套住夹持部的调节管，通过控制调节管的上下移动来调节抓持距离，以匹配各种灯泡的尺寸，虽然该装置还包括用于辅助更换双脚型或卡扣座型灯泡的附件，以适用于更多类型灯泡的更换，但是，该装置依靠手动控制调节管上下移动的距离来调节抓持距离，调节管的移动距离很难准确把握，加之单手操作，也难以保证该装置稳定地处于灯泡处，在抓握灯泡时容易出现将灯泡夹碎及夹持不稳的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，该装置可根据不同类型的灯泡更换不同的工具头，可根据灯泡的类型实现抓握力度的匹配，以解决现有灯泡更换装置存在的灯泡抓握稳定性难以控制以及难以适用于不同类型的灯泡的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，包括绝缘伸缩杆、双向电机、工具头、快接接头和丝杠副，

快接接头包括公盘和母盘，公盘由盘面和卡接脚组成，母盘上设有与卡接脚匹配的卡接槽，公盘卡接至母盘上后，公盘的盘面与母盘相互平行；丝杠副包括丝杠和丝杠螺母，丝杠上设有若干限位通孔，限位通孔与限位销配合使用；

工具头包括底座、弹性调节片、灯泡夹持件，灯泡夹持件包括夹持部和与夹持部连接的连接部，底座的底面上设有盲孔，弹性调节片至少为两片，各弹性调节片的一端与底座连接、另一端与灯泡夹持件的连接部连接，各弹性调节片环绕底座均匀分布形成喇叭状部段，弹性调节片与灯泡夹持件连接的一端位于喇叭状部段的大端；

绝缘伸缩杆的一端连接双向电机，双向电机的输出轴连接丝杠，绝缘伸缩杆、双向电机的输出轴与丝杠为同轴线结构，母盘水平固定在丝杠螺母上，公盘的盘面位于喇叭状部段内部，当公盘的盘面向下运动时，公盘的盘面会与各弹性调节片接触，公盘的卡接脚卡接在母盘的卡接槽中，丝杠的自由端置于底座底面上的盲孔中；双向电机分别与电源和控制开关电连接，控制开关设置在绝缘伸缩杆上；双向电机转动能使丝杠转动带动丝杠螺母和母盘在丝杠上向上或向下运动，进而使公盘带动弹性调节片收紧或张开，进而带动灯泡夹持件向内或向外运动以调整夹持距离，当双向电机带动丝杠转动时，工具头不随丝杠的转动而转动。

上述技术方案中，当各弹性调节片受到向下的外力后弹性调节片会向下运动使喇叭状部段的大端增大，当前述外力消失后各弹性调节片会自发向上运动使喇叭状部段的大端恢复至未受外力时的初始状态；当公盘的盘面未与各弹性调节片接触时，各灯泡夹持件处于收拢状态。各灯泡夹持件处于收拢状态是指各个灯泡夹持件的夹持部相互靠近或接触。

上述技术方案中，灯泡夹持件的连接部与弹性调节片之间的夹角优选为：至少为90°但小于180°，进一步优选为90°≤α≤150°。

上述技术方案中，弹性调节片的数量与灯泡夹持件的数量相等，弹性调节片优选为两片或三片，灯泡夹持件的夹持部为爪钳式或半圆柱面式。优选地，工具头包括三爪钳球面工具头、二爪钳工具头和圆柱工具头三种类型；三爪钳球面工具头的夹持件为三个，夹持件的夹持部的内壁呈球冠面；二爪钳工具头的夹持件为两个，夹持件的夹持部的内壁呈凹曲面；圆柱工具头的夹持件为两个，夹持件的夹持部的内壁呈半圆柱面。半圆柱面是指由圆柱面纵向剖切而得，纵剖面过圆柱上下底面的圆心，并垂直于底面。圆柱工具头的两个夹持件的夹持部合拢时可组成一圆柱筒体。

上述技术方案中，三爪钳球面工具头适用于夹持球形灯泡，圆柱工具头适用于夹持柱形灯泡，二爪钳工具头适用于其他异形灯泡。

上述技术方案中，所述公盘的盘面形状为圆形，当弹性调节片为两片或三片时，公盘的盘面上设置的卡接脚优选为三个或四个，各卡接脚围绕公盘的盘面均匀分布在同一圆周上。

上述技术方案中，为了保护灯泡以及防止灯泡在被灯泡夹持件夹持后的安装或拆卸过程中打滑，优选在灯泡夹持件的夹持部的内壁上设置摩擦防滑内衬，进一步优选地，摩擦防滑内衬由橡胶或硅胶制作而成。

上述技术方案中，为了进一步保证各夹持件的夹持力度，优选的技术方案为：所述工具头还包括拉簧，拉簧的数量与弹性调节片的数量相等，各拉簧均位于喇叭状部段内部，各拉簧的一端分别与各弹性调节片靠近灯泡夹持件的一端连接，各拉簧的另一端相互连接，即各拉簧的一端分别与各弹性调节片连接，另一端的连接方式是：任意一个拉簧的另一端与其他所有拉簧的另一端连接在一起。

上述技术方案中，限位通孔垂直于丝杠的轴线，各限位通孔沿着丝杠的长度方向设置。

上述技术方案中，底座上设置的盲孔的直径大于丝杠的直径，丝杠的自由端置于底座上的盲孔中，起到对工具头的支撑作用，该结构设计是为了保证当双向电机带动丝杠转动时，工具头不随丝杠的转动而转动。

上述技术方案中，双向电机配置有刹车装置，在双向电机未通电时，双向电机的输出轴无法转动，即在使用灯泡更换装置夹紧灯泡后，在拆卸或安装灯泡时，转动绝缘伸缩杆不会造成的双向电机的输出轴转动、但可带动灯泡夹持件转动，以实现具有螺纹式灯泡头的灯泡的顺利拆卸或安装，对于具有卡口式灯泡头的灯泡，通过稍微转动绝缘伸缩杆并配合拉或者推的动作，即可实现灯泡的顺利拆卸或安装。

上述技术方案中，丝杠上的螺纹的螺距应尽可能地小，以更精确地调整灯泡夹持件的夹持距离，从而更稳固地夹持灯泡，对于具有螺纹式灯泡头的灯泡而言，丝杠上的螺纹的螺距最好不超过灯泡头上的螺距的1/10。

上述技术方案中，双向电机的电源可为电池，优选为充电电池，双向电机也可通过插头连入市政电网，采用充电电池作为电源时，灯泡更换装置的使用更为自由和方便。

本实用新型提供的抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置的使用方法如下：

①根据待更换的灯泡的形状和尺寸，选择合适的工具头，将工具头通过公盘卡接至母盘上；

②用与待更换灯泡相同的新灯泡调试灯泡夹持件的夹持力度，确定限位销的位置：

A.开启双向电机带动丝杠旋转带动丝杠螺母、母盘向下移动，母盘带动公盘以及工具头的弹性调节片向下运动，进而带动灯泡夹持件的夹持部向外运动，当夹持部张开至能够将灯泡放入各夹持部形成的夹持空间中之后，关闭双向电机，在丝杠螺母下方的丝杠上选取距离丝杠螺母最近的限位通孔，在限位通孔中插入限位销；

B.开启双向电机使母盘继续向下运动至限位销处，将灯泡放入夹持空间，开启双向电机向相反的方向旋转，带动弹性调节片向上运动，进而带动灯泡夹持件的夹持部向内运动，当夹持部运动至恰好将灯泡夹稳时，关闭双向电机，在母盘上方的丝杠上选取距离母盘最近的限位通孔，在限位通孔中插入限位销，由此即完成限位销位置的确定；

C.开启双向电机使母盘向下运动至下部的限位销处，期间当夹持部张开至能够将灯泡从各夹持部形成的夹持空间中取出之时，需要将灯泡取出；

③竖直举起灯泡更换装置，根据待更换灯泡的高度将调整绝缘伸缩杆的长度调整至合适的位置；

④将灯泡更换装置的灯泡夹持件对准待更换灯泡，使待更换灯泡处于各灯泡夹持件的夹持部形成的夹持空间中，开启双向电机带动母盘向上运动至上部的限位销处，关闭双向电机；根据灯泡类型的不同，转动或稍微转动并配合拉动绝缘伸缩杆将待更换灯泡取下；

⑤开启双向电机带动母盘向下运动至下部的限位销处，关闭双向电机；期间当夹持部张开至能够将灯泡从各夹持部形成的夹持空间中取出之时，需要将灯泡取出；之后将新灯泡置于各灯泡夹持件的夹持部形成的夹持空间中，开启双向电机带动母盘向上运动至上部的限位销处，关闭双向电机；根据灯泡类型的不同，转动或稍微转动并配合推动绝缘伸缩杆将新灯泡安装上，由此即完成灯泡的更换。

上述抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置的使用方法中，所述的向上、向下分别指当绝缘伸缩杆处于垂直于水平面的状态时，母盘向灯泡夹持件的方向运动的方向，以及母盘向双向电机的方向运动的方向；所述的向内、向外分别是指各灯泡夹持件的夹持部相互靠近，以及相互远离的方向，夹持部向内运动各夹持件的夹持部形成的夹持空间会减小，夹持部向外运动各夹持件的夹持部形成的夹持空间会增大。

上述抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置的使用方法中，在步骤②用新灯泡调试灯泡夹持件的夹持力度，确定限位销的位置时，双向电机的转速过快可能造成母盘在丝杠上运动过快，进而造成各灯泡夹持件的夹持部向内的运动速度过快，可能出现不注意就将灯泡夹碎的情况，为了避免出现该情况，双向电机的额定转速最好不超过50rpm。

上述抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置的使用方法中，若有多个相同型号的灯泡需要更换，重复步骤③～⑥的操作即可，直到完成所有该型号的灯泡的更换，期间不必调整丝杠上的上部定位销和下部定位销的位置。若需要更换其他型号的灯泡，则在选择好合适的工具头之后需要重新确定上部定位销和下部定位销的位置。由于家里或办公场所的灯泡类型和型号相对固定，因此在确定好上部定位销和下部定位销的位置之后，可以对相应的位置进行标记，下次更换时就不必进行步骤②，直接根据标记的位置安装定位销即可。

与现有技术相比，本实用新型产生了以下有益的技术效果：

1.本实用新型提供了一种灯泡更换装置，由于该装置设计了快接接头，通过快接接头的公盘与母盘的卡接配合，可以实现不同类型的工具头的快速更换，该结构设计解决了现有灯泡更换装置仅能实现某种指定类型灯泡远距离更换的问题，当不同类型及安装方式的灯泡发生损坏时，可通过快接接头更换不同类型的工具头实现对不同类型灯泡的更换，提高了灯泡更换的安全性及效率。

2.本实用新型提供的灯泡更换装置，通过对工具头、公盘、母盘的结构设计及其安装位置的匹配，同时配合丝杠副和双向电机，实现了依靠双向电机为工具头的夹紧或张开提供动力，双向电机转动能使丝杠转动带动丝杠螺母和母盘在丝杠上向上或向下运动，使公盘带动弹性调节片收紧或张开，进而带动灯泡夹持件向内或向外运动以调整夹持距离，再配合丝杠上的定位通孔和定位销，实现了根据灯泡的类型和尺寸对抓握力度进行自动匹配，实现了对灯泡的稳定抓握，解决了现有灯泡更换装置抓握灯泡时存在抓握力度难以准确把握，抓握力度过大容易将灯泡夹碎，抓握力度过小又无法抓紧灯泡，抓握稳定性不佳的问题。

3.本实用新型提供的灯泡更换装置的结构简单，制造成本低，使用方便，操作稳定性好，对不同类型灯泡的适用性强，有利于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型提供的抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置的结构示意图；

图2是三爪钳球面工具头与双向电机和丝杠副连接的详细结构示意图；

图3是二爪钳工具头与双向电机和丝杠副连接的详细结构示意图；

图4是带拉簧的二爪钳工具头与双向电机和丝杠副连接的详细结构示意图；

图5是圆柱工具头与双向电机和丝杠副连接的详细结构示意图；

图中，1—绝缘伸缩杆、2—双向电机、3—工具头、3-1—底座、3-1-1—盲孔、3-2—弹性调节片、3-3灯泡夹持件、3-3-1—夹持部、3-3-2—连接部、4—快接接头、4-1—公盘、4-2—母盘、5-1—丝杠、5-2—丝杠螺母、5-3—限位销、6—控制开关、7—拉簧、α—灯泡夹持件的连接部与弹性调节片之间的夹角。

具体实施方式

以下通过实施例结合附图对本实用新型提供的抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置的结构和使用方法作进一步说明。有必要指出，以下实施例只用于对本实用新型作进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员根据上述实用新型内容，对本实用新型做出一些非本质的改进和调整进行具体实施，仍属于实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例中，抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置的整体结构示意图如图1所示，各种类型的工具头与双向电机和丝杠副连接的详细结构示意图如图2～5所示。

抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置包括绝缘伸缩杆1、双向电机2、工具头3，其特征在于，还包括快接接头4和丝杠副。

快接接头4包括公盘4-1和母盘4-2，公盘由盘面和卡接脚组成，盘面呈圆形，卡接脚为四个，四个卡接脚围绕公盘的盘面均匀分布在同一圆周上。母盘4-2上设有与卡接脚匹配的四个卡接槽，公盘卡接至母盘上后，公盘的盘面与母盘相互平行。丝杠副包括丝杠5-1和丝杠螺母5-2，丝杠上设有若干限位通孔，限位通孔垂直于丝杠的轴线设置，各限位通孔沿着丝杠的长度方向设置，限位通孔与限位销5-3配合使用。

工具头3包括底座3-1、弹性调节片3-2、灯泡夹持件3-3，灯泡夹持件3-3包括夹持部3-3-1和与夹持部连接的连接部3-3-2，底座3-1的底面上设有盲孔3-1-1，盲孔3-1-1的直径大于丝杠的直径。弹性调节片3-2至少为两片，灯泡夹持件的数量与弹性调节片的数量相等，各弹性调节片3-2的一端与底座3-1连接、另一端与灯泡夹持件的连接部3-3-2连接，灯泡夹持件的连接部3-3-2与弹性调节片3-2之间的夹角α为90°～150°，各弹性调节片3-2环绕底座3-1均匀分布形成喇叭状部段，弹性调节片3-2与灯泡夹持件3-3连接的一端位于喇叭状部段的大端。

具体地，工具头包括三爪钳球面工具头、二爪钳工具头和圆柱工具头三种类型。当工具头为三爪钳球面工具头时，弹性调节片为三片，三爪钳球面工具头的夹持件为三个，各夹持件的夹持部的内壁呈球冠面，如图2所示。当工具头为二爪钳工具头时，弹性调节片为两片，二爪钳工具头的夹持件为两个，各夹持件的夹持部的内壁呈凹曲面，如图3所示。当工具头为圆柱工具头时，弹性调节片为两片，圆柱工具头的夹持件为两个，各夹持件的夹持部的内壁呈半圆柱面，如图5所示。

为了进一步保证各夹持件的夹持力度，所述工具头还包括拉簧，拉簧的数量与弹性调节片的数量相等，各拉簧均位于喇叭状部段内部，各拉簧的一端分别与各弹性调节片靠近灯泡夹持件的一端连接，各拉簧的另一端相互连接，即各拉簧的一端分别与各弹性调节片连接，另一端的连接方式是：任意一个拉簧的另一端与其他所有拉簧的另一端连接在一起。例如，如图4所示，前述的二爪钳工具头还包括两根拉簧，两根拉簧的一端分别与各弹性调节片连接，连接位置位于各弹性调节片与灯泡夹持件的连接处，两根拉簧的另一端相互挂接在一起。

为了保护灯泡以及防止灯泡在被灯泡夹持件夹持后的安装或拆卸过程中打滑，在灯泡夹持件的夹持部的内壁上设有橡胶或硅胶制作的摩擦防滑内衬，图2～5中未示意出摩擦防滑内衬的结构。

绝缘伸缩杆1的一端连接双向电机2，双向电机的输出轴连接丝杠5-1，绝缘伸缩杆、双向电机的输出轴与丝杠为同轴线结构，母盘4-2水平固定在丝杠螺母5-2上，公盘的盘面位于喇叭状部段内部，当公盘的盘面向下运动时，公盘的盘面会与各弹性调节片3-2接触，当公盘的盘面4-1-1未与各弹性调节片3-2接触时，各灯泡夹持件3-3处于收拢状态；公盘的卡接脚4-1-2卡接在母盘的卡接槽中，丝杠5-1的自由端置于底座底面上的盲孔3-1-1中；双向电机2分别与电源和控制开关6电连接，控制开关6设置在绝缘伸缩杆1的下部，控制开关可控制双向电机正向或反向转动，双向电机的电源为充电电池，双向电机的额定转速不超过20rpm；双向电机2转动能使丝杠转动带动丝杠螺母和母盘在丝杠上向上或向下运动，进而使公盘带动弹性调节片收紧或张开，进而带动灯泡夹持件向内或向外运动以调整夹持距离，当双向电机带动丝杠转动时，工具头不随丝杠的转动而转动；双向电机配置有刹车装置，在双向电机未通电时，双向电机的输出轴无法转动，即在使用灯泡更换装置夹紧灯泡后，在拆卸或安装灯泡时，转动绝缘伸缩杆不会造成的双向电机的输出轴转动，以实现灯泡的顺利拆卸或安装。

实施例2

本实施例中，以具有螺纹式灯泡头的球形LED灯为例，说明使用实施例1所述的抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置的方法，步骤如下：

①根据待更换的球形LED灯的尺寸，选择尺寸合适的三爪钳球面工具头，将工具头通过公盘卡接至母盘上；

②用与待更换的球形LED灯相同的新灯泡调试灯泡夹持件的夹持力度，确定限位销的位置：

A.开启双向电机带动丝杠旋转带动丝杠螺母、母盘向下移动，母盘带动公盘以及工具头的弹性调节片向下运动，进而带动灯泡夹持件的夹持部向外运动，当夹持部张开至能够将球形LED灯放入各夹持部形成的夹持空间中之后，关闭双向电机，在丝杠螺母下方的丝杠上选取距离丝杠螺母最近的限位通孔，在限位通孔中插入限位销；

B.开启双向电机使母盘继续向下运动至限位销处，将球形LED灯放入夹持空间，开启双向电机向相反的方向旋转，带动弹性调节片向上运动，进而带动灯泡夹持件的夹持部向内运动，当夹持部运动至恰好将球形LED灯夹稳时，关闭双向电机，在母盘上方的丝杠上选取距离母盘最近的限位通孔，在限位通孔中插入限位销，由此即完成限位销位置的确定；

C.开启双向电机使母盘向下运动至下部的限位销处，期间当夹持部张开至能够将球形LED灯从各夹持部形成的夹持空间中取出之时，需要将球形LED灯取出；

③竖直举起灯泡更换装置，根据待更换球形LED灯的高度将调整绝缘伸缩杆的长度调整至合适的位置；

④将灯泡更换装置的灯泡夹持件对准待更换球形LED灯，使待更换球形LED灯处于各灯泡夹持件的夹持部形成的夹持空间中，开启双向电机带动母盘向上运动至上部的限位销处，关闭双向电机；转动绝缘伸缩杆将待更换球形LED灯取下；

⑤开启双向电机带动母盘向下运动至下部的限位销处，关闭双向电机；期间当夹持部张开至能够将灯泡从各夹持部形成的夹持空间中取出之时，需要将球形LED灯取出；之后将新的球形LED灯置于各灯泡夹持件的夹持部形成的夹持空间中，开启双向电机带动母盘向上运动至上部的限位销处，关闭双向电机；转动绝缘伸缩杆将新的球形LED灯安装上，由此即完一个灯泡的更换。

若有多个相同的球形LED灯需要更换，重复步骤③～⑥的操作即可，直到完成该型号的所有球形LED灯的更换，由于更换的是同一型号的灯泡，因此期间不必调整丝杠上的上部定位销和下部定位销的位置。若要更换其他型号的灯泡，则在选择好合适的工具头之后需要重新确定上部定位销和下部定位销的位置。

Claims (10)

1.一种抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，包括绝缘伸缩杆（1）、双向电机（2）、工具头（3），其特征在于，还包括快接接头（4）和丝杠副，

快接接头（4）包括公盘（4-1）和母盘（4-2），公盘由盘面和卡接脚组成，母盘（4-2）上设有与卡接脚匹配的卡接槽，公盘卡接至母盘上后，公盘的盘面与母盘相互平行；丝杠副包括丝杠（5-1）和丝杠螺母（5-2），丝杠上设有若干限位通孔，限位通孔与限位销（5-3）配合使用；

工具头（3）包括底座（3-1）、弹性调节片（3-2）、灯泡夹持件（3-3），灯泡夹持件（3-3）包括夹持部（3-3-1）和与夹持部连接的连接部（3-3-2），底座（3-1）的底面上设有盲孔（3-1-1），弹性调节片（3-2）至少为两片，各弹性调节片（3-2）的一端与底座（3-1）连接、另一端与灯泡夹持件的连接部（3-3-2）连接，各弹性调节片（3-2）环绕底座（3-1）均匀分布形成喇叭状部段，弹性调节片（3-2）与灯泡夹持件（3-3）连接的一端位于喇叭状部段的大端；

绝缘伸缩杆（1）的一端连接双向电机（2），双向电机的输出轴连接丝杠（5-1），绝缘伸缩杆、双向电机的输出轴与丝杠为同轴线结构，母盘（4-2）水平固定在丝杠螺母（5-2）上，公盘的盘面位于喇叭状部段内部，当公盘的盘面向下运动时，公盘的盘面会与各弹性调节片（3-2）接触，公盘的卡接脚（4-1-2）卡接在母盘的卡接槽中，丝杠（5-1）的自由端置于底座底面上的盲孔（3-1-1）中；双向电机（2）分别与电源和控制开关（6）电连接，控制开关（6）设置在绝缘伸缩杆（1）上；双向电机（2）转动能使丝杠转动带动丝杠螺母和母盘在丝杠上向上或向下运动，进而使公盘带动弹性调节片收紧或张开，进而带动灯泡夹持件向内或向外运动以调整夹持距离，当双向电机带动丝杠转动时，工具头不随丝杠的转动而转动。

2.根据权利要求1所述抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，其特征在于，当公盘的盘面未与各弹性调节片（3-2）接触时，各灯泡夹持件（3-3）处于收拢状态。

3.根据权利要求2所述抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，其特征在于，灯泡夹持件的连接部（3-3-2）与弹性调节片（3-2）之间的夹角α至少为90°但小于180°。

4.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，其特征在于，弹性调节片为两片或三片，灯泡夹持件的夹持部为爪钳式或半圆柱面式。

5.根据权利要求4所述抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，其特征在于，工具头包括三爪钳球面工具头、二爪钳工具头和圆柱工具头三种类型；三爪钳球面工具头的夹持件为三个，夹持件的夹持部的内壁呈球冠面；二爪钳工具头的夹持件为两个，夹持件的夹持部的内壁呈凹曲面；圆柱工具头的夹持件为两个，夹持件的夹持部的内壁呈半圆柱面。

6.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，其特征在于，灯泡夹持件的夹持部的内壁上设有摩擦防滑内衬。

7.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，其特征在于，摩擦防滑内衬由橡胶或硅胶制作而成。

8.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，其特征在于，所述工具头还包括拉簧（7），各拉簧均位于喇叭状部段内部，各拉簧的一端分别与各弹性调节片靠近灯泡夹持件的一端连接，各拉簧的另一端相互连接。

9.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，其特征在于，限位通孔垂直于丝杠的轴线设置，各限位通孔沿着丝杠的长度方向设置。

10.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，其特征在于，底座（3-1）上设置的盲孔（3-1-1）的直径大于丝杠的直径。

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