CN211193385U - 一种高精度贴弧磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度贴弧磨床，包括机体；两个对称设置的磨头电机；出料侧导轨和送料侧导轨；电机座；送进电机，其设置在电机座上；减速器减速轴的固定有磨削凸轮、升降凸轮和送料凸轮；水平导轨和水平滑板，其中，水平滑板与磨削凸轮转动接触；工装平台，其与水平滑板固定连接；支撑板，其与升降凸轮通过滚珠轴承转动接触；竖直导轨，其固定在电机室侧壁上；连接件，其通过滑块滑动安装在竖直导轨上；送料斜铁，其与连接件通过滚珠轴承转动接触；与送料斜铁固定连接的送料机构；拉紧弹簧Ⅰ，其固定在水平滑板和电机座之间；拉紧弹簧Ⅱ，其固定在送料斜铁和电机室侧壁之间；本磨床具有操作简单、磨削加工精度高，加工升本低的优点。

Description

一种高精度贴弧磨床

技术领域

本实用新型属于机床加工设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种高精度贴弧磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

磨削加工工件的步骤一般包括：出料、磨削和送料三个过程，在现有的磨床加工设备中，完成这三个过程的结构设备通常是独立设置、独立传动运动，因此需要控制器件或人工操作来协调各机构的运行，使各机构共同作用，保完成对工件的磨削加工；但是这种各机构独立设置，独立传动运动的磨床结构复杂，操作难度大，成本巨大且磨削加工精度差，各结构经常会由于传动配合动作不紧密，加工连续性差，造成对工件的磨削加工达不到要求，磨削精度极低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种高精度贴弧磨床，包括：

机体，其正面安装有两个对称设置的调节滑板；

两个对称设置的磨头电机，其分别滑动安装在所述调节滑板上，且所述磨头电机上安装有砂轮；出料侧导轨和送料侧导轨，其分别安装在所述磨头电机外侧；

电机室，其设置在所述机体背面；背板，其固定在所述电机室中，且侧面固定有上下滑板导轨；电机座，其设置在所述电机室内，且通过滑块滑动安装在上下滑板导轨上；送进电机，其设置在所述电机座上，其输出轴连接有减速器；所述减速器的减速轴一端固定有磨削凸轮和升降凸轮，且升降凸轮位于磨削凸轮内侧，减速轴另一端固定有送料凸轮；水平导轨，其固定在所述电机座的侧面；水平滑板，其通过滑块滑动安装在所述水平导轨上，且水平滑板通过滚珠轴承与磨削凸轮转动接触；工装平台安装支架，其与所述水平滑板固定连接；工装平台，其固定在所述工装平台安装支架上，且位于所述出料侧导轨和送料侧导轨之间；支撑板，其与所述升降凸轮通过滚珠轴承转动接触；竖直导轨，其固定在所述电机室侧面，且与所述水平导轨相对设置；连接件，其通过滑块滑动安装在竖直导轨上，所述连接件通过滚珠轴承与送料凸轮转动接触；送料斜铁，其活动设置在所述电机室上方，且与所述连接件通过滚珠轴承转动接触；送料机构，其设置在所述机体上，且与所述送料斜铁固定连接；拉紧弹簧Ⅰ，其固定在所述水平滑板和电机座之间；拉紧弹簧Ⅱ，其固定在所述送料斜铁和电机室侧壁之间。

优选的是，其中，所述送料机构的结构包括：送料滑轨，其固定在所述机体上，且位于所述磨头电机上方；送料滑板，其通过滑块滑动安装在送料滑轨上；送料连接件，其固定在所述送料滑板上；送料推杆，其固定在所述送料连接件上。

优选的是，其中，所述送料侧导轨上可安装输送带；减速电机，其设置在所述机体一侧；固定套筒，其通过安装件固定在调节滑板上，且固定套筒与所述减速电机固定连接；所述减速电机的减速电机轴穿过固定套筒，并与所述输送带的从动轮固定连接。

优选的是，其中，所述出料侧导轨通过出料板安装支架与调节滑板固定连接，且出料侧导轨上安装有用于防止工件掉落的挡块；所述送料侧导轨通过送料板安装支架与调节滑板固定连接。

优选的是，其中，所述送料侧导轨上安装有用于安装感应片的感应支架和用于安装感应器的卡料感应器支架。

优选的是，其中，所述机体上安装有冷却水管，且冷却水管的出水口靠近所述磨头电机的砂轮设置。

优选的是，其中，所述调节滑板与机体为滑动连接，且调节滑板上通过固定块安装有调节螺杆，调节螺杆上设置有调节手柄。

优选的是，其中，所述机体上安装有工件压条，所述工件压条设置在两个磨头电机的砂轮之间，且位于所述工装平台上方。

优选的是，其中，所述机体正面安装有防护板、防护盖Ⅰ、防护盖Ⅱ和防护盖Ⅲ，所述防护盖Ⅰ位于工装平台上方，防护盖Ⅱ位于磨头电机的砂轮上方，防护盖Ⅲ位于送料侧导轨一侧。

优选的是，其中，所述机体与送料斜铁之间设置有供送料斜铁往复滑动的滑槽。

本实用新型至少包括以下有益效果：本高精度贴弧磨床具有操作简单，对工件磨削加工精度高，加工成本低廉，磨削加工效率高的优点；通过一个电机驱动磨削凸轮、升降凸轮和送料凸轮转动，三个凸轮之间相互配合协同作用完成对工件的送料、磨削和出料工作，简化了磨床的结构、降低了磨削加工的成本的同时，又提高了磨削加工的精度，送进电机带动三个凸轮同时转动，三个凸轮分别做不同的传动运动，完成出料、磨削和送料操作的协同统一，避免了结构分散冗余造成的各部件配合不紧密，使对工件的磨削加工精度更高；两个对称设置的磨头电机同时对工件进行磨削加工，并且磨头电机可通过之间的间距可以调整，用以满足对不同宽度工件的加工要求；工件压条可防止工件在磨削加工时发生位移和跳动，提高了工件磨削加工的精度和质量。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明：

图1为本实用新型提供的高精度贴弧磨床整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的高精度贴弧磨床拆除防护板、防护盖Ⅰ和防护盖后Ⅱ的结构示意图

图3为本实用新型提供的高精度贴弧磨床正面结构示意图；

图4为本实用新型提供的高精度贴弧磨床背面结构示意图；

图5为本实用新型提供的高精度贴弧磨床出料侧导轨和送料侧导轨结构示意图；

图6为本实用新型提供的高精度贴弧磨床送进电机、电机座、水平滑板、连接件以及送料机构的结构示意图；

图7为图4中A处放大视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-6所示：本实用新型的一种高精度贴弧磨床，包括：

机体1，其正面安装有两个对称设置的调节滑板2；

两个对称设置的磨头电机3，其分别滑动安装在所述调节滑板2上，且所述磨头电机3上安装有砂轮31；出料侧导轨4和送料侧导轨5，其分别安装在所述磨头电机3外侧；

电机室6，其设置在所述机体1背面；背板7，其固定在所述电机室6中，且侧面固定有上下滑板导轨71；电机座8，其设置在所述电机室6内，且通过滑块滑动安装在上下滑板导轨71上；送进电机9，其设置在所述电机座8上，其输出轴连接有减速器10；所述减速器10的减速轴101一端固定有磨削凸轮11和升降凸轮12，且升降凸轮12位于磨削凸轮11内侧，减速轴101另一端固定有送料凸轮13；水平导轨61，其固定在所述电机座8的侧面；水平滑板14，其通过滑块滑动安装在所述水平导轨61上，且水平滑板14通过滚珠轴承与磨削凸轮11转动接触；工装平台安装支架15，其与所述水平滑板14固定连接；工装平台151，其固定在所述工装平台安装支架15上，且位于所述出料侧导轨4和送料侧导轨5之间；支撑板16，其与所述升降凸轮12通过滚珠轴承转动接触；竖直导轨17，其固定在所述电机室6侧面，且与所述水平导轨61相对设置；连接件18，其通过滑块滑动安装在竖直导轨17上，所述连接件17通过滚珠轴承与送料凸轮13转动接触；送料斜铁19，其活动设置在所述电机室6上方，且与所述连接件18通过滚珠轴承转动接触；送料机构，其设置在所述机体1上，且与所述送料斜铁19固定连接；拉紧弹簧Ⅰ21，其固定在所述水平滑板14和电机座8之间；拉紧弹簧Ⅱ22，其固定在所述送料斜铁19和电机室6侧壁之间。

工作原理：出料磨削过程：使用本高精度贴弧磨床磨削工件时，将待磨削加工的工件放置在出料侧导轨4上，然后打开送进电机9，驱动其输出轴转动，并通过减速器10的减速传动作用，带动磨削凸轮11、升降凸轮12和送料凸轮13转动；由于送料凸轮13的转动，与送料凸轮13通过滚珠轴承接触的连接件18沿着竖直导轨17向下运动，同时又由于连接件18与送料斜铁19之间通过滚珠轴承转动接触，滚珠轴承与送料斜铁19的倾斜面接触位置下降，会给送料斜铁19产生一个向工件一侧运动的挤压力，同时，送料斜铁被拉伸的拉紧弹簧Ⅱ22向工件一侧拉动，导致与送料斜铁相连的送料机构将工件推至工装平台151上；送进电机9驱动减速器10的减速轴101继续转动，由于升降凸轮12的转动，电机座8沿着上下滑板导轨71向上运动，同时设置在电机座8上的水平滑板14向上运动，固定在水平滑板14上的工装平台安装支架15和工装平台151也因此向上运动；由于磨削凸轮11的转动，磨削凸轮11与水平滑板14的滚珠轴承接触位置发生变化，同时又由于拉紧弹簧Ⅰ21对水平滑板14的拉力作用，使得水平滑板14被拉向拉紧弹簧Ⅰ121收缩方向，故与水平滑板14相接的工装平台安装支架15将工装平台151和工件运送至两个磨头电机3的砂轮31之间；升降凸轮12转动造成工装平台151和工件的竖直上升运动和磨削凸轮11转动造成的工装平台151和工件向磨头电机3砂轮31处的水平运动，这二者的合运动造成的最终效果使得工件的运动方向为斜向上，最后工件被运送至两个磨头电机3的砂轮31之间，随后送进电机9停止转动，打开两个磨头电机3，便可以对工件进行磨削加工；

送料过程：工件磨削完成后，打开送进电机9，此时，送进电机9与出料磨削过程的转动方向相反；减速器10的减速轴101带动送料凸轮13、升降凸轮12和磨削凸轮11转动，由于升降凸轮12的转动，电机座8沿着上下滑板导轨71向下运动，导致工装平台151和工件位置下降；由于磨削凸轮11的转动，磨削凸轮11将水平滑板14向机体1正面推动，升降凸轮12和磨削凸轮11的转动使得工装平台151将工件运送至出料侧导轨4与送料侧导轨5之间，并且工装平台151上表面与出料侧导轨4和送料侧导轨5的导轨上表面齐平；送料机构将工件推至送料侧导轨5上，这样便完成了对一个工件的磨削加工；送进电机9驱动减速器10的减速轴101继续转动，由于送料凸轮13的转动，连接件18的位置沿着竖直导轨17竖直向上运动，同时送料斜铁19与连接件18滚珠轴承的接触位置上升，驱动送料斜铁19向远离工件方向运动，同样的，送料机构也向远离工件的方向运动，通过这种方式将送料机构恢复至初始位置，以便对下一个工件进行出料磨削操作。重复以上操作，依次加工多个工件，每磨削加工完成一个工件，均由送料机构推送至送料侧导轨5上，多个工件在送料侧导轨2上被依次推动，可实现对工件的传送。

同理，也可将工件放置在送料侧导轨5上，送进电机9驱动送料凸轮13转动，使连接件18沿竖直导轨17向上运动，与连接件18接触的送料斜铁19被推动向出料侧导轨4方向运动，送料机构将工件推至工装平台151上，由于磨削凸轮11和升降凸轮12的转动，电机座8沿着上运动，同时水平滑板14向拉紧弹簧Ⅰ21收缩方向运动，工装平台安装支架15和工装平台15将工件运送至两个磨头电机3砂轮31之间，打开磨头电机3，对工件进行磨削加工；磨削加工完毕后，送进电机8驱动磨削凸轮11和升降凸轮12转动，使工装平台151向斜向下方向运动，将工件运送至初始位置，由于送料凸轮13的转动，与送料凸轮13接触的连接件18沿竖直导轨17向下运动，与送料凸轮13接触的送料斜铁19继续向出料侧导轨4一侧运动，使送料机构将工件推至出料导轨4上，到此，便完成了一个工件的磨削加工。磨削凸轮11、升降凸轮12和送料凸轮13均由一个送进电机驱动运行，使对工件的出料、磨削和送料操作动作协调一致，配合紧密，提高了对工件磨削加工的精度，同时磨削加工连续性强，磨削加工效率高。

在上述技术方案中，所述送料机构的结构包括：送料滑轨201，其固定在所述机体1上，且位于所述磨头电机3上方；送料滑板202，其通过滑块滑动安装在送料滑轨201上；送料连接件203，其固定在所述送料滑板202上；送料推杆204，其固定在所述送料连接件203上；送料推杆204是推动工件出料送料的主要部件，送料滑板202和送料连接件203具有固定送料推杆、给送料推杆204传动送料斜铁19运动的作用，送料滑轨201具有使送料滑板202、送料连接件203和送料推杆204沿着送料滑轨201保持水平运动的作用。

在上述技术方案中，所述送料侧导轨5上可安装输送带51；减速电机52，其设置在所述机体1一侧；固定套筒53，其通过安装件54固定在调节滑板2上，且固定套筒53与所述减速电机52固定连接；所述减速电机52的减速电机轴521穿过固定套筒53，并与所述输送带51的从动轮55固定连接；工件磨削加工完成后，被送料推杆204推至送料侧导轨5上，打开减速电机驱动输送带51运动，对工件进行传送；输送带51的设置可使工件在送料侧导轨5上输送速度更快，使得磨削加工效率更高。

在上述技术方案中，所述出料侧导轨4通过出料板安装支架41与调节滑板2固定连接，且所述出料板上安装有用于防止工件掉落的挡块42；所述送料侧导轨5通过送料板安装支架56与调节滑板2固定连接。

在上述技术方案中，所述送料侧导轨5上安装有用于安装感应片的感应支架25和用于安装感应器的卡料感应器支架26。

在上述技术方案中，所述机体上安装有冷却水管27，且冷却水管27的出水口271靠近所述磨头电机3的砂轮31设置；在工件磨削加工过程中，工件表面温度非常高，温度过高对磨削操作和工件质量不利，为了使工件表面温度维持在相对合理的范围，在磨削加工工件时，通过冷却水管27向工件表面通入冷却水，对工件进行冷却。

在上述技术方案中，所述调节滑板2与机体为滑动连接，且调节滑板2上通过固定块28安装有调节螺杆29，调节螺杆29上设置有调节手柄30；通过调节手柄30转动调节螺杆29，可改变两个磨头电机3砂轮31之间的距离，用以对不同宽度的工件进行磨削加工。

在上述技术方案中，所述机体上安装有工件压条32，所述工件压条32设置在两个磨头电机3的砂轮31之间，且位于所述工装平台151上方；工装平台151将工件运送至两个磨头电机3砂轮31之间时，工件压条32将工件压紧，因此在工件磨削加工过程中，工件压条32具有固定工件的作用，防止工件发生位移跳动，提高了工件的磨削加工精度和质量。

在上述技术方案中，所述机体正面安装有防护板33、防护盖Ⅰ34、防护盖Ⅱ35和防护盖Ⅲ37，所述防护盖Ⅰ34位于工装平台151上方，防护盖Ⅱ35位于磨头电机3的砂轮31上方，防护盖Ⅲ37位于送料导轨5内侧上方；在工件磨削加工过程中，防护盖Ⅰ34、防护盖Ⅱ35、防护盖Ⅲ37和防护板33用以保证操作人员的安全，防止磨削加工的渣屑四处飞溅。

在上述技术方案中，所述机体1与送料斜铁19之间设置有供送料斜铁往复滑动的滑槽36。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种高精度贴弧磨床，其特征在于，包括：

机体，其正面安装有两个对称设置的调节滑板；

两个对称设置的磨头电机，其分别滑动安装在所述调节滑板上，且所述磨头电机上安装有砂轮；出料侧导轨和送料侧导轨，其分别安装在所述磨头电机外侧；

电机室，其设置在所述机体背面；背板，其固定在所述电机室中，且侧面固定有上下滑板导轨；电机座，其设置在所述电机室内，且通过滑块滑动安装在上下滑板导轨上；送进电机，其设置在所述电机座上，其输出轴连接有减速器；所述减速器的减速轴一端固定有磨削凸轮和升降凸轮，且升降凸轮位于磨削凸轮内侧，减速轴另一端固定有送料凸轮；水平导轨，其固定在所述电机座的侧面；水平滑板，其通过滑块滑动安装在所述水平导轨上，且水平滑板通过滚珠轴承与磨削凸轮转动接触；工装平台安装支架，其与所述水平滑板固定连接；工装平台，其固定在所述工装平台安装支架上，且位于所述出料侧导轨和送料侧导轨之间；支撑板，其与所述升降凸轮通过滚珠轴承转动接触；竖直导轨，其固定在所述电机室侧面，且与所述水平导轨相对设置；连接件，其通过滑块滑动安装在竖直导轨上，所述连接件通过滚珠轴承与送料凸轮转动接触；送料斜铁，其活动设置在所述电机室上方，且与所述连接件通过滚珠轴承转动接触；送料机构，其设置在所述机体上，且与所述送料斜铁固定连接；拉紧弹簧Ⅰ，其固定在所述水平滑板和电机座之间；拉紧弹簧Ⅱ，其固定在所述送料斜铁和电机室侧壁之间。

2.如权利要求1所述的高精度贴弧磨床，其特征在于，所述送料机构的结构包括：送料滑轨，其固定在所述机体上，且位于所述磨头电机上方；送料滑板，其通过滑块滑动安装在送料滑轨上；送料连接件，其固定在所述送料滑板上；送料推杆，其固定在所述送料连接件上。

3.如权利要求1所述的高精度贴弧磨床，其特征在于，所述送料侧导轨上可安装输送带；减速电机，其设置在所述机体一侧；固定套筒，其通过安装件固定在调节滑板上，且固定套筒与所述减速电机固定连接；所述减速电机的减速电机轴穿过固定套筒，并与所述输送带的从动轮固定连接。

4.如权利要求1所述的高精度贴弧磨床，其特征在于，所述出料侧导轨通过出料板安装支架与调节滑板固定连接，且出料侧导轨上安装有用于防止工件掉落的挡块；所述送料侧导轨通过送料板安装支架与调节滑板固定连接。

5.如权利要求1所述的高精度贴弧磨床，其特征在于，所述送料侧导轨上安装有用于安装感应片的感应支架和用于安装感应器的卡料感应器支架。

6.如权利要求1所述的高精度贴弧磨床，其特征在于，所述机体上安装有冷却水管，且冷却水管的出水口靠近所述磨头电机的砂轮设置。

7.如权利要求1所述的高精度贴弧磨床，其特征在于，所述调节滑板与机体为滑动连接，且调节滑板上通过固定块安装有调节螺杆，调节螺杆上设置有调节手柄。

8.如权利要求1所述的高精度贴弧磨床，其特征在于，所述机体上安装有工件压条，所述工件压条设置在两个磨头电机的砂轮之间，且位于所述工装平台上方。

9.如权利要求1所述的高精度贴弧磨床，其特征在于，所述机体正面安装有防护板、防护盖Ⅰ、防护盖Ⅱ和防护盖Ⅲ，所述防护盖Ⅰ位于工装平台上方，防护盖Ⅱ位于磨头电机的砂轮上方，防护盖Ⅲ位于送料侧导轨内侧。

10.如权利要求1所述的高精度贴弧磨床，其特征在于，所述机体与送料斜铁之间设置有供送料斜铁往复滑动的滑槽。

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