CN211193071U - 一种二维自动翻转变位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种二维自动翻转变位装置，包括垂直旋转机构和水平旋转机构：所述垂直旋转机构包括垂直旋转主动头和垂直旋转从动头，所述垂直旋转主动头和垂直旋转从动头之间固定连接有水平旋转机构，所述水平旋转机构旋转设置于垂直旋转主动头和垂直旋转从动头之间，所述水平旋转机构上包括连接座以及旋转设置于所述连接座上的旋转盘，所述旋转盘用于固定待加工器件，所述变位装置在垂直旋转机构翻转的同时，实现水平方向上0～360°中的任意角度的旋转。本实用新型通过所述垂直旋转机构和所述水平旋转机构之间的传动关系以及水平旋转机构自身的水平转动，实现了待加工器件可通过垂直旋转机构和所述水平旋转机构的二维翻转转动直至达到设定加工角度。

Description

一种二维自动翻转变位装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种二维自动翻转变位装置。

背景技术

随着时代的发展与进步，机器人加工设备已被广泛运用；但随着之而来的是，对机器人专用加工辅助设备的要求越来越高；如何通过辅助设备进行变换来达到机器人对工件处于最佳加工位置，已达到理想的加工效果，从而提高机器人加工效率和加工质量。因此实现工件在加工过程中可沿多个方向同时翻转以达到最佳加工位置的工件加工辅助设备就成为了一个急需解决的技术问题。

在工件的焊接过程中，需要工件焊缝处于最佳焊接，焊接变位机能够目前的焊接变位机对一些大型复杂零件的焊接具有一定的困难，对焊接的质量把握不住，运行精度达不到，对一些高精度的要求不能实现。

专利号为CN204934995U的中国专利公开了一种L型翻转变位机，所述 L型翻转变位机可以实现垂直方向的翻转，但是当待加工器件随所述实现垂直翻转的同时也需要水平方向的旋转时，所述L型翻转变位机不能在垂直方向翻转的同时实现水平方向的转动，因此不能完成加工作业，无法保证加工的顺利进行。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种二维自动翻转变位装置，包括垂直旋转机构和与其相互垂直的水平旋转机构：

所述垂直旋转机构包括垂直旋转主动头和垂直旋转从动头，所述垂直旋转主动头和垂直旋转从动头之间固定连接有水平旋转机构，所述水平旋转机构旋转设置于垂直旋转主动头和垂直旋转从动头之间，所述垂直旋转主动头通过传动支架固定安装于地面，所述传动支架上方设有第一保护罩，所述垂直旋转主动头一侧旋转安装有第一传动连接块，所述第一保护罩内部设有与所述第一传动连接块固定连接的第一RV减速机，所述第一RV减速机内侧固定连接有第一伺服电机，所述第一RV减速机和第一伺服电机通过第一固定壳安装于所述传动支架上；

所述垂直旋转从动头通过从动支架固定安装于地面，所述从动支架上方设有第二保护罩，所述垂直旋转从动头上旋转安装有一从动轴，所述从动轴通过一轴承旋转安装于所述从动支架上，所述轴承用于支撑从动轴，减少从动轴与从动支架之间的摩擦；

由所述第一伺服电机编程自动控制旋转角度，所述第一伺服电机带动第一RV减速机转动，所述第一RV减速机带动第一传动连接块转动，所述第一传动连接块带动所述水平旋转机构转动，所述水平旋转机构带动所述从动轴转动，待即将转至设定旋转角度时，所述第一RV减速机开始进行回转控制，使垂直方向的旋转角度更加精确。

所述水平旋转机构设有与所述第一传动连接块和所述从动轴固定连接的连接座，所述连接座上旋转设置有旋转盘，所述旋转盘上设有便于待加工器件固定的凹槽，所述旋转盘通过过渡连接块旋转安装于所述连接座上，所述过渡连接块下部固定安装有回转支撑轴承，所述回转支撑轴承旋转设置于旋转轴上，所述回转支撑轴承外侧设有齿轮，所述回转支撑轴承一侧设有与所述回转支撑轴承相互啮合的转动齿轮，所述转动齿轮下侧固定连接有第二传动连接块，所述第二传动连接块下侧固定连接有第二RV减速机，所述第二RV减速机下侧固定连接有第二伺服电机，所述第二RV减速机和第二伺服电机通过第二固定壳安装于所述连接座上。

由所述第二伺服电机编程自动控制旋转角度，所述第二伺服电机带动第二RV减速机转动，所述第一RV减速机带动第二传动连接块转动，所述第二传动连接块带动所述转动齿轮转动，通过所述转动齿轮与所述回转支撑轴承相互啮合，所述转动齿轮带动所述回转支撑轴承转动，所述回转支撑轴承带动所述过渡连接块转动，所述过渡连接块带动所述旋转盘转动，所述旋转盘上设有便于待加工器件固定的凹槽，所述旋转盘带动固定于所述旋转盘上的待加工器件转动，待即将转至设定旋转角度时，所述第二RV减速机开始进行回转控制，使水平方向的旋转角度更加精确。

所述垂直旋转机构带动所述水平旋转机构垂直翻转转动，所述水平旋转机构带动所述旋转盘水平转动，固定于所述旋转盘上的待加工器件可实现二维翻转转动。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型通过所述垂直旋转机构和所述水平旋转机构之间的传动关系以及水平旋转机构自身的水平转动，实现了待加工器件可通过二维翻转转动至设定加工角度。

附图说明

图1是本实用新型的一种二维自动翻转变位装置的整体结构图；

图2是本实用新型的一种二维自动翻转变位装置的垂直旋转主动头的结构图；

图3是本实用新型的一种二维自动翻转变位装置的垂直旋转从动头的结构图；

图4是本实用新型的一种二维自动翻转变位装置的水平旋转机构的结构图；

图5为图2的剖面图；

图6为图3的剖面图；

图7为图4的剖视图；

图中：

201，传动支架、202，第一保护罩、203，第一传动连接块、204，第一 RV减速机、205，第一伺服电机、206，第一固定壳；

301，从动支架、302，第二保护罩、303，从动轴、304，轴承；

401，连接座、402，旋转盘、403，过渡连接块、404，回转支撑轴承、405，转动齿轮、406，第二传动连接块、407，第二RV减速机、408，第二伺服电机、409，第二固定壳、410，凹槽、411，旋转轴。

具体实施方式

如图1至图7所示，本实用新型提供一种二维自动翻转变位装置，包括垂直旋转机构和与其相互垂直的水平旋转机构4：

所述垂直旋转机构包括垂直旋转主动头2和垂直旋转从动头3，所述垂直旋转主动头2和垂直旋转从动头3之间固定连接有水平旋转机构4，所述水平旋转机构4旋转设置于垂直旋转主动头2和垂直旋转从动头3之间，所述垂直旋转主动头2通过传动支架201固定安装于地面，所述传动支架201 上方设有第一保护罩202，所述垂直旋转主动头2一侧旋转安装有第一传动连接块203，所述第一保护罩202内部设有与所述第一传动连接块203固定连接的第一RV减速机204，所述第一RV减速机204内侧固定连接有第一伺服电机205，所述第一RV减速机204和第一伺服电机205通过第一固定壳206安装于所述传动支架201上；

所述垂直旋转从动头3通过从动支架301固定安装于地面，所述从动支架301上方设有第二保护罩302，所述垂直旋转从动头3一侧设有从动轴303，所述从动轴303通过一轴承304旋转安装于所述从动支架301上，所述轴承 304用于支撑从动轴303，减少从动轴303与从动支架301之间的摩擦；

由所述第一伺服电机205编程自动控制旋转角度，所述第一伺服电机 205带动第一RV减速机204转动，所述第一RV减速机204带动第一传动连接块203转动，所述第一传动连接块203带动所述水平旋转机构4转动，所述水平旋转机构4带动所述从动轴303转动，待即将转至设定旋转角度时，所述第一RV减速机204开始进行回转控制，使垂直方向的旋转角度更加精确。

所述水平旋转机构4设有与所述第一传动连接块203和所述从动轴303 固定连接的连接座401，所述连接座401上旋转设置有旋转盘402，所述旋转盘402上设有便于待加工器件固定的凹槽410，所述旋转盘402通过过渡连接块403旋转安装于所述连接座401上，所述过渡连接块403下部固定安装有回转支撑轴承404，所述回转支撑轴承404旋转设置于旋转轴411上，所述回转支撑轴承404外侧设有齿轮，所述回转支撑轴承404的一侧设有与所述回转支撑轴承404相互啮合的转动齿轮405，所述转动齿轮405下侧固定连接有第二传动连接块406，所述第二传动连接块406下侧固定连接有第二RV减速机407，所述第二RV减速机407下侧固定连接有第二伺服电机 408，所述第二RV减速机407和第二伺服电机408通过第二固定壳409安装于所述连接座401上。

由所述第二伺服电机408编程自动控制旋转角度，所述第二伺服电机 408带动第二RV减速机407转动，所述第一RV减速机204带动第二传动连接块406转动，所述第二传动连接块406带动所述转动齿轮405转动，通过所述转动齿轮405与所述回转支撑轴承404相互啮合，所述转动齿轮405 带动所述回转支撑轴承404转动，所述回转支撑轴承404带动所述过渡连接块403转动，所述过渡连接块403带动所述旋转盘402转动，所述旋转盘402 上设有便于待加工器件固定的凹槽410，所述旋转盘402带动固定于所述旋转盘402上的待加工器件转动，待即将转至设定旋转角度时，所述第二RV 减速机407开始进行回转控制，使水平方向的旋转角度更加精确。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：由所述第一伺服电机205编程自动控制旋转角度，所述第一伺服电机205带动第一RV减速机204转动，所述第一RV减速机204带动第一传动连接块203转动，所述第一传动连接块203带动所述水平旋转机构4转动，所述水平旋转机构4带动所述从动轴 303转动，待即将转至设定旋转角度时，所述第一RV减速机204开始进行回转控制，使垂直方向的旋转角度更加精确；所述二维自动翻转变位装置可以实现在所述垂直旋转机构垂直翻转的同时，由所述第二伺服电机408编程自动控制旋转角度，所述第二伺服电机408带动第二RV减速机407转动，所述第一RV减速机204带动第二传动连接块406转动，所述第二传动连接块406带动所述转动齿轮405转动，通过所述转动齿轮405与所述回转支撑轴承404相互啮合，所述转动齿轮405带动所述回转支撑轴承404转动，所述回转支撑轴承404带动所述过渡连接块403转动，所述过渡连接块403带动所述旋转盘402转动，所述旋转盘402上设有便于待加工器件固定的凹槽 410，所述旋转盘402带动固定于所述旋转盘402上的待加工器件转动，待即将转至设定旋转角度时，所述第二RV减速机407开始进行回转控制，使水平方向的旋转角度更加精确。

本实用新型的特点在于：通过所述垂直旋转机构和所述水平旋转机构4 之间的传动关系以及水平旋转机构4自身的水平转动，实现了待加工器件可通过二维翻转转动至设定加工角度。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种二维自动翻转变位装置，其特征在于，包括垂直旋转机构和水平旋转机构(4)：

所述垂直旋转机构包括垂直旋转主动头(2)和垂直旋转从动头(3)，所述垂直旋转主动头(2)和垂直旋转从动头(3)之间固定连接有水平旋转机构(4)，所述水平旋转机构(4)旋转设置于垂直旋转主动头(2)和垂直旋转从动头(3)之间，所述水平旋转机构(4)上包括连接座(401)以及旋转设置于所述连接座(401)上的旋转盘(402)，所述旋转盘(402)用于固定待加工器件。

2.根据权利要求1所述的一种二维自动翻转变位装置，其特征在于，所述垂直旋转主动头(2)通过传动支架(201)固定安装于地面，所述传动支架(201)上方内部设有第一伺服电机(205)，所述第一伺服电机(205)的输出轴固定连接有第一传动连接块(203)，所述第一传动连接块(203)与连接座(401)固定连接，所述第一伺服电机(205)带动所述第一传动连接块(203)相对于所述传动支架(201)旋转，从而带动所述连接座(401)相对于所述传动支架(201)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种二维自动翻转变位装置，其特征在于，所述第一传动连接块(203)与所述第一伺服电机(205)之间固定连接有第一RV减速机(204)，所述第一RV减速机(204)用于使旋转角度更精确。

4.根据权利要求1所述的一种二维自动翻转变位装置，其特征在于，所述垂直旋转从动头(3)通过从动支架(301)固定安装于地面，所述垂直旋转从动头(3)上旋转安装有一从动轴(303)，所述从动轴(303)与连接座(401)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种二维自动翻转变位装置，其特征在于，所述从动轴(303)通过一轴承(304)旋转安装于所述从动支架(301)上。

6.根据权利要求1所述的一种二维自动翻转变位装置，其特征在于，所述水平旋转机构(4)内部设有第二伺服电机(408)，所述第二伺服电机(408)的输出轴固定连接有第二传动连接块(406)，所述第二传动连接块(406)上方固定连接有转动齿轮(405)。

7.根据权利要求6所述的一种二维自动翻转变位装置，其特征在于，所述转动齿轮(405)一侧旋转连接有回转支撑轴承(404)，所述回转支撑轴承(404)外侧有与所述转动齿轮(405)相互啮合的齿轮，所述回转支撑轴承(404)旋转设置于旋转轴(411)上。

8.根据权利要求7所述的一种二维自动翻转变位装置，其特征在于，所述回转支撑轴承(404)上端固定安装有过渡连接块(403)，所述旋转盘(402)通过过渡连接块(403)旋转安装于所述连接座(401)上。

9.根据权利要求6所述的一种二维自动翻转变位装置，其特征在于，所述第二传动连接块(406)与所述第二伺服电机(408)之间固定连接有第二RV减速机(407)，所述第二RV减速机(407)用于使旋转角度更精确。

10.根据权利要求1所述的一种二维自动翻转变位装置，其特征在于，所述垂直旋转机构可以实现的翻转角度为0～360°中的任意角度，所述水平旋转机构(4)可以在所述垂直旋转机构翻转的同时，实现水平方向上0～360°中的任意角度的旋转。

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