CN217647928U - 转台旋转角度定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能制造技术领域，特别涉及一种转台旋转角度定位装置，包括旋转台、工件台本体、齿轮、限位销和气缸，多个所述工件台本体可自转地呈圆周阵列分布设置于旋转台，所述齿轮同轴固定连接于工件台本体，所述齿轮设有条形孔，所述限位销穿设于条形孔，所述气缸的缸体连接于旋转台，所述限位销连接于气缸的活塞杆。以上结构使得用于驱动工件台本体转动的电机不需要直接连接于旋转台，从而大幅减少了旋转台自身的重量和体积，且能使特定工位下，工件台本体在稳定的驱动下实现自转。

Description

转台旋转角度定位装置

技术领域

本实用新型涉及智能制造技术领域，特别涉及一种转台旋转角度定位装置。

背景技术

通过在旋转台上设置工件台(工装)用于装夹待加工的工件，利用分布于旋转台外侧的多个加工装置对工件进行流水线加工是一种高效的工件加工方式，例如碟刹下泵，需要在坯料上进行复杂的多道加工工序，包括多道钻孔、攻丝、车铣和镗孔工序，通过旋转台旋转，使工件台转动至对应的加工装置的下方，通过相应的加工装置对工件进行加工，这种加工方式具有加工精度高，加工效率高的优点。

但是，由于镗孔工序中，由于镗孔装置的镗刀位置固定，需要工件台自转才能实现镗孔加工，因此需要通过设置驱动装置来驱动工件台转动，针对这一需要，若在每个工件台下方单独设置电机，单独驱动工件台自转，但这种方式需要在旋转台连接大量的电机，大大增加了旋转台自身的体积和质量，不但能耗大幅增大，旋转台步进转动时需要更大的扭矩实现驱动和制动，不但能耗大幅增大，对于传动件的磨损也大大增加，从而导致设备使用寿命的下降。

因此，通过设置在旋转台外的镗孔工位单独设置驱动装置，通过齿轮传动带动工件台自转的方式能够避免旋转台自身的体积和质量大幅增加的问题。但是，为了实现旋转台的正常转动，需要额外的移动机构来实现传动齿轮和从动齿轮的啮合和分离。需要对齿轮的转动位置有精确的要求，即需要两个齿轮的齿顶和齿根精确对位，否则无法实现啮合，连接电机的齿轮的转动角度可通过分度装置控制转动角度，但连接工件台的齿轮缺乏能够精确控制转动角度的机构，使得上述传动方式存在困难。

因此，亟需研发一种转台旋转角度定位装置，既能尽可能减少旋转台自身重量和体积，又能使特定工位下，工件台本体在稳定的驱动下实现自转。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：亟需研发一种转台旋转角度定位装置，既能尽可能减少旋转台自身重量和体积，又能使特定工位下，工件台本体在稳定的驱动下实现自转。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种转台旋转角度定位装置，包括旋转台、工件台本体、齿轮、限位销和气缸，多个所述工件台本体可自转地呈圆周阵列分布设置于旋转台，所述齿轮同轴固定连接于工件台本体，所述齿轮设有条形孔，所述限位销穿设于条形孔，所述气缸的缸体连接于旋转台，所述限位销连接于气缸的活塞杆。

进一步，上述转台旋转角度定位装置结构中，所述气缸的移动方向为水平方向。

进一步，上述转台旋转角度定位装置结构中，所述气缸的移动方向为第一方向，所述气缸与旋转台轴线的连线方向为第二方向，所述第一方向和第二方向的夹角为30-90度。

进一步，上述转台旋转角度定位装置结构中，所述气缸的移动方向为第一方向，所述气缸与旋转台轴线的连线方向为第二方向，所述第一方向和第二方向的夹角为40-60度。

进一步，上述转台旋转角度定位装置结构中，所述气缸的移动方向为第一方向，所述气缸与旋转台轴线的连线方向为第二方向，所述第一方向和第二方向的夹角为45度。

进一步，上述转台旋转角度定位装置结构中，所述条形孔为腰圆孔。

进一步，上述转台旋转角度定位装置结构中，所述腰圆孔的第一端的圆弧的轴线与齿轮的轴线重合。

进一步，上述转台旋转角度定位装置结构中，所述定位销与腰圆孔配合的部位形状为圆柱体，所述圆柱体的直径小于腰圆孔第一端的圆弧直径。

进一步，上述转台旋转角度定位装置结构中，所述腰圆孔的第一端的圆弧轴线与其第二端的圆弧轴线的间距小于其第一端的圆弧半径。

进一步，上述转台旋转角度定位装置结构中，所述齿轮的直径为腰圆孔的第一端圆弧直径的2至3倍。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型涉及的转台旋转角度定位装置结构中，当需要将外部的传动齿轮与工件台本体连接的齿轮啮合以驱动工件台本体自转时，只需要先控制气缸移动，带动限位销移动至偏离齿轮轴线的位置，即可使齿轮达到定向的转动角度并限位，从而保证该齿轮与外部的传动齿轮完美啮合，避免出现齿顶对齿顶的情况而导致工件台本体无法转动。

以上结构使得用于驱动工件台本体转动的电机不需要直接连接于旋转台，从而大幅减少了旋转台自身的重量和体积，且能使特定工位下，工件台本体在稳定的驱动下实现自转。

进一步，通过设计气缸的移动方向倾斜于旋转台法向，这种设计可充分利用旋转台的空间，从而可进一步缩小了旋转台的整体直径，减少旋转台的重量。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种转台旋转角度定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的一种转台旋转角度定位装置的仰视图；

图3为本实用新型具体实施方式的一种转台旋转角度定位装置的局部结构侧视图；

图4为图3的A向截面图；

图5为图4的B部放大图；

标号说明：

1、旋转台；2、工件台本体；3、齿轮；31、腰圆孔；311、第一端；312、第二端；4、限位销；5、气缸。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图5，本实用新型涉及一种转台旋转角度定位装置，包括旋转台1、工件台本体2、齿轮3、限位销4和气缸5，多个所述工件台本体2可自转地呈圆周阵列分布设置于旋转台1，所述齿轮3同轴固定连接于工件台本体2，所述齿轮3设有条形孔，所述限位销4穿设于条形孔，所述气缸5的缸体连接于旋转台1，所述限位销4连接于气缸5的活塞杆。

以上结构中，与其配合的，可在旋转台1外部额外设置移动座、电机和传动齿轮，通过将电机和传动齿轮固定在移动座上，通过控制移动座移动实现连接于工件台本体2的齿轮3与所述传动齿轮啮合或分离。

需要说明的是，齿轮3的轴线需要位于所述条形孔内，即通过外部动力驱动工件台本体2自转时，限位销4的轴线需要与齿轮3的轴线重合，从而避免齿轮3在转动时，限位销4与齿轮3发生干涉。

以上结构中，当需要将外部的传动齿轮与工件台本体2连接的齿轮3啮合以驱动工件台本体2自转时，只需要先控制气缸5移动，带动限位销4移动至偏离齿轮3轴线的位置，即可使齿轮3达到定向的转动角度并限位，从而保证该齿轮3与外部的传动齿轮完美啮合，避免出现齿顶对齿顶的情况而导致工件台本体2无法转动。

进一步，作为一种优选的实施方式，所述气缸5的移动方向为水平方向。

以上结构中，由于工件台本体2的轴向设计为竖直方向，相应的，气缸5的移动方向为水平方向，能够通过最小的气缸5移动行程达到工件台本体2旋转角度定位的效果。

进一步，作为一种优选的实施方式，请参照图4，所述气缸5的移动方向为第一方向，所述气缸5与旋转台1轴线的连线方向为第二方向，所述第一方向和第二方向的夹角为30-90度。

进一步，作为一种优选的实施方式，所述气缸5的移动方向为第一方向，所述气缸5与旋转台1轴线的连线方向为第二方向，所述第一方向和第二方向的夹角为40-60度。

进一步，作为一种优选的实施方式，所述气缸5的移动方向为第一方向，所述气缸5与旋转台1轴线的连线方向为第二方向，所述第一方向和第二方向的夹角为45度。

以上结构作为实用新型的另一发明点，气缸5的移动方向并非设置在旋转台1的法线上，而是可以倾斜一定角度，这种设计可充分利用旋转台1的空间，从而可进一步缩小了旋转台1的整体直径，减少旋转台1的重量。

进一步，作为一种优选的实施方式，所述条形孔为腰圆孔31。

以上结构中，腰圆孔31的设计可使限位销4在很短的移动行程下实现齿轮3转动角度的定位。

进一步，作为一种优选的实施方式，所述腰圆孔31的第一端311的圆弧的轴线与齿轮3的轴线重合。

以上结构中，当限位销4移动至腰圆孔31的第一端311的轴线重合时，即限位销4脱离对齿轮3转动的限位，齿轮3可在外部动力传动下自转，当限位销4移动至腰圆孔31的第二端312时，用于限制齿轮3旋转至特定的角度，使其与外部的传动齿轮能够实现啮合。

进一步，作为一种优选的实施方式，所述定位销与腰圆孔31配合的部位形状为圆柱体，所述圆柱体的直径小于腰圆孔31第一端311的圆弧直径。

进一步，作为一种优选的实施方式，所述腰圆孔31的第一端311的圆弧轴线与其第二端312的圆弧轴线的间距小于其第一端311的圆弧半径。

以上结构中，可进一步缩短限位销4的移动行程，从而进一步缩小气缸5的行程，从而进一步减小旋转台1的整体重量和体积。

进一步，作为一种优选的实施方式，所述齿轮3的直径为腰圆孔31的第一端311圆弧直径的2至3倍。

以上结构可进一步提高齿轮3特定角度的限位的稳定性，进一步减小限位销4的移动行程。

请参照图1至图5，本实用新型的实施例1为：

一种转台旋转角度定位装置，包括旋转台1、工件台本体2、齿轮3、限位销4和气缸5，多个所述工件台本体2可自转地呈圆周阵列分布设置于旋转台1，所述齿轮3同轴固定连接于工件台本体2，所述齿轮3设有条形孔，所述限位销4穿设于条形孔，所述气缸5的缸体连接于旋转台1，所述限位销4连接于气缸5的活塞杆。与其配合的，可在旋转台1外部额外设置移动座、电机和传动齿轮，通过将电机和传动齿轮固定在移动座上，通过控制移动座移动实现连接于工件台本体2的齿轮3与所述传动齿轮啮合或分离。齿轮3的轴线需要位于所述条形孔内，即通过外部动力驱动工件台本体2自转时，限位销4的轴线需要与齿轮3的轴线重合，从而避免齿轮3在转动时，限位销4与齿轮3发生干涉。当需要将外部的传动齿轮与工件台本体2连接的齿轮3啮合以驱动工件台本体2自转时，只需要先控制气缸5移动，带动限位销4移动至偏离齿轮3轴线的位置，即可使齿轮3达到定向的转动角度并限位，从而保证该齿轮3与外部的传动齿轮完美啮合，避免出现齿顶对齿顶的情况而导致工件台本体2无法转动。所述气缸5的移动方向为水平方向。由于工件台本体2的轴向设计为竖直方向，相应的，气缸5的移动方向为水平方向，能够通过最小的气缸5移动行程达到工件台本体2旋转角度定位的效果。所述气缸5的移动方向为第一方向，所述气缸5与旋转台1轴线的连线方向为第二方向，所述第一方向和第二方向的夹角为45度。气缸5的移动方向并非设置在旋转台1的法线上，而是可以倾斜一定角度，这种设计可充分利用旋转台1的空间，从而可进一步缩小了旋转台1的整体直径，减少旋转台1的重量。所述条形孔为腰圆孔31。腰圆孔31的设计可使限位销4在很短的移动行程下实现齿轮3转动角度的定位。所述腰圆孔31的第一端311的圆弧的轴线与齿轮3的轴线重合。当限位销4移动至腰圆孔31的第一端311的轴线重合时，即限位销4脱离对齿轮3转动的限位，齿轮3可在外部动力传动下自转，当限位销4移动至腰圆孔31的第二端312时，用于限制齿轮3旋转至特定的角度，使其与外部的传动齿轮能够实现啮合。所述定位销与腰圆孔31配合的部位形状为圆柱体，所述圆柱体的直径小于腰圆孔31第一端311的圆弧直径。所述腰圆孔31的第一端311的圆弧轴线与其第二端312的圆弧轴线的间距小于其第一端311的圆弧半径。可进一步缩短限位销4的移动行程，从而进一步缩小气缸5的行程，从而进一步减小旋转台1的整体重量和体积。所述齿轮3的直径为腰圆孔31的第一端311圆弧直径的2.5倍，可进一步提高齿轮3特定角度的限位的稳定性，进一步减小限位销4的移动行程。

综上所述，本实用新型提供的转台旋转角度定位装置结构中，当需要将外部的传动齿轮与工件台本体连接的齿轮啮合以驱动工件台本体自转时，只需要先控制气缸移动，带动限位销移动至偏离齿轮轴线的位置，即可使齿轮达到定向的转动角度并限位，从而保证该齿轮与外部的传动齿轮完美啮合，避免出现齿顶对齿顶的情况而导致工件台本体无法转动。由于工件台本体的轴向设计为竖直方向，相应的，气缸的移动方向为水平方向，能够通过最小的气缸移动行程达到工件台本体旋转角度定位的效果。气缸的移动方向并非设置在旋转台的法线上，而是可以倾斜一定角度，这种设计可充分利用旋转台的空间，从而可进一步缩小了旋转台的整体直径，减少旋转台的重量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.转台旋转角度定位装置，其特征在于，包括旋转台、工件台本体、齿轮、限位销和气缸，多个所述工件台本体可自转地呈圆周阵列分布设置于旋转台，所述齿轮同轴固定连接于工件台本体，所述齿轮设有条形孔，所述限位销穿设于条形孔，所述气缸的缸体连接于旋转台，所述限位销连接于气缸的活塞杆。

2.根据权利要求1所述的转台旋转角度定位装置，其特征在于，所述气缸的移动方向为水平方向。

3.根据权利要求1所述的转台旋转角度定位装置，其特征在于，所述气缸的移动方向为第一方向，所述气缸与旋转台轴线的连线方向为第二方向，所述第一方向和第二方向的夹角为30-90度。

4.根据权利要求1所述的转台旋转角度定位装置，其特征在于，所述气缸的移动方向为第一方向，所述气缸与旋转台轴线的连线方向为第二方向，所述第一方向和第二方向的夹角为40-60度。

5.根据权利要求1所述的转台旋转角度定位装置，其特征在于，所述气缸的移动方向为第一方向，所述气缸与旋转台轴线的连线方向为第二方向，所述第一方向和第二方向的夹角为45度。

6.根据权利要求1所述的转台旋转角度定位装置，其特征在于，所述条形孔为腰圆孔。

7.根据权利要求6所述的转台旋转角度定位装置，其特征在于，所述腰圆孔的第一端的圆弧的轴线与齿轮的轴线重合。

8.根据权利要求7所述的转台旋转角度定位装置，其特征在于，所述限位销与腰圆孔配合的部位形状为圆柱体，所述圆柱体的直径小于腰圆孔第一端的圆弧直径。

9.根据权利要求6所述的转台旋转角度定位装置，其特征在于，所述腰圆孔的第一端的圆弧轴线与其第二端的圆弧轴线的间距小于其第一端的圆弧半径。

10.根据权利要求6所述的转台旋转角度定位装置，其特征在于，所述齿轮的直径为腰圆孔的第一端圆弧直径的2至3倍。

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