CN211192462U - 一种用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，包括活动电阻焊单元、固定电阻焊单元、X轴线性模组和机台，所述机台沿传送方向的两侧边对称设有X轴线性模组，所述活动电阻焊单元下端部的两端架设在X轴线性模组上，并且X轴线性模组可驱动活动电阻焊单元沿机台沿传送方向移动，所述固定电阻焊单元下端部的两端固定在机台的两侧边上，所述活动电阻焊单元和固定电阻焊单元对称设置。本实用新型用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，采用电阻焊的方式进行栅格板的焊接，不需要使用寻位器寻找焊接点位，节省了生产成本，同时电阻焊的焊接方式，能够大大节省电能；双侧对称焊接的方式，减小了变形量，提高焊接质量和工作效率，具有很高的推广价值。

Description

一种用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置

技术领域

本实用新型属于栅格板焊接技术领域，具体地，涉及一种用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置。

背景技术

栅格板是用扁钢按照一定的间距和横杆进行交叉排列，通过焊接技术将其焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品。

目前，栅格板焊接过程中，采用人工焊接的方式，工作的工作量非常大，同时，由于人在焊接的过程中大多数都是凭借肉眼进行焊接，其焊接的质量不够稳定，由于人的可控性较差，因而焊接的质量很难保持一致，由于其焊接点较为密集，对于焊接工人的技术要求较高，焊接位置和参数匹配不易保持最佳，在焊接的过程中常常会出现虚焊、漏焊的问题，而且焊接过程产生的气体会对人体有一定的伤害，因而人工焊接存在很大的安全隐患和产品质量的不稳定性。

随着社会经济的快速发展，在栅格板领域目前很多的企业都会采用机器人进行焊接，其成本较高，由于钢格栅板焊接的操作过于繁琐，有些工艺难以完成或者无法实现，在当前的自动化焊接装置由于其技术不够完善的情况下，在焊接的过程中常常会出现错焊、漏焊等问题，将会严重的影响产品的生产，导致良品率下降。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，解决了目前现有技术中栅格板焊接技术不稳定，产品质量不能得到保障，以及劳动强度大工作效率低下的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，包括活动电阻焊单元、固定电阻焊单元、X轴线性模组和机台，所述机台沿传送方向的两侧边对称设有X轴线性模组，所述活动电阻焊单元下端部的两端架设在X轴线性模组上，并且X轴线性模组可驱动活动电阻焊单元沿机台沿传送方向移动，所述固定电阻焊单元下端部的两端固定在机台的两侧边上，所述活动电阻焊单元和固定电阻焊单元对称设置。

进一步的，上述的用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，所述活动电阻焊单元和固定电阻焊单元包括变压器、Y轴线性模组、上电极、上电极气缸、上电极板、下电极气缸、下电极、下电极板和Y轴线性模组支撑座，所述Y轴线性模组固定设置在Y轴线性模组支撑座的上端部，所述变压器设置在Y轴线性模组上，所述上电极板和下电极板的上端部均与变压器连接，所述上电极与上电极板的下端部连接，所述下电极与下电极板的下端部连接，所述上电极设置在上电极气缸的活塞杆伸出端，所述下电极设置在下电极气缸的活塞杆伸出端。

进一步的，上述的用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，所述Y轴线性模组支撑座呈龙门架型，所述活动电阻焊单元的Y轴线性模组支撑座的下端部固定设置在X轴线性模组上，所述固定电阻焊单元的Y轴线性模组支撑座的下端部固定设置在机台的两侧边上。

进一步的，上述的用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，所述机台的其中一个侧边上设有一组侧定位机构，所述侧定位机构包括侧定位支撑座、侧边定位气缸和侧边定位块，所述侧定位支撑座固定设置在机台的侧边上，所述侧边定位气缸设置在侧定位支撑座上，所述侧边定位块设置在侧边定位气缸的活塞杆伸出端。一组侧定位机构能够在托起机构将栅格板架起过程中，最终进行栅格板的限位，使得栅格板保持在侧定位机构和托起机构围城的矩形框架内。

进一步的，上述的用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，所述Y轴线性模组支撑座远离侧定位机构的立柱上设有托起机构，所述托起机构包括托起支撑座、托起气缸和托起推板，所述托起支撑座固定设置在Y轴线性模组支撑座远离侧定位机构的立柱上，所述托起气缸固定设置在托起支撑座靠近机台的侧壁上，所述托起推板设置在托起气缸的活塞杆伸出端。

进一步的，上述的用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，所述侧定位机构和托起机构相对设置。

进一步的，上述的用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，所述Y轴线性模组支撑座沿横梁方向上设有滑轨，所述滑轨的两端分别固定设置在Y轴线性模组支撑座的立柱上，所述滑轨上通过滑板设有一组托起机构。侧定位机构和托起机构位于矩形框架的四个边上，焊接初始阶段，能够将栅格板限制在侧定位机构和托起机构之间，以便后续进行焊接。

进一步的，上述的用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，所述滑轨上设有滑板，所述下电极气缸固定设置在滑板上。

进一步的，上述的用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，所述滑板上下电极气缸的两侧对称设有托起机构。下电极气缸的两侧设置托起机构，能够在焊接过程中，保持栅格板的稳定性，提高焊接质量。

进一步的，上述的用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，所述Y轴线性模组与X轴线性模组垂直设置。沿X轴和Y轴均能移动的结构，便于适应矩形栅格板的焊接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，采用电阻焊的方式进行栅格板的焊接，不需要使用寻位器寻找焊接点位，节省了生产成本，同时电阻焊的焊接方式，能够大大节省电能；双侧对称焊接的方式，减小了变形量，提高焊接质量和工作效率，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置的俯视图；

图2为本实用新型所述用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置的主视图；

图3为本实用新型所述用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置的左视图；

图4为本实用新型所述活动电阻焊单元或固定电阻焊单元的主视图；

图5为本实用新型所述活动电阻焊单元或固定电阻焊单元的左视图；

图6为本实用新型所述活动电阻焊单元或固定电阻焊单元的俯视图；

图7为本实用新型所述活动电阻焊单元或固定电阻焊单元的结构示意图。

图中：活动电阻焊单元1、变压器11、Y轴线性模组12、上电极13、上电极气缸14、上电极板15、下电极气缸16、下电极17、下电极板18、Y轴线性模组支撑座19、固定电阻焊单元2、X轴线性模组3、侧定位机构4、侧定位支撑座41、侧边定位气缸42、侧边定位块43、托起机构5、托起支撑座51、托起气缸52、托起推板53、滑轨6、滑板7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-3所示的用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，包括活动电阻焊单元1、固定电阻焊单元2、X轴线性模组3和机台（图中省略，未示出），所述机台沿传送方向的两侧边对称设有X轴线性模组3，所述活动电阻焊单元1下端部的两端架设在X轴线性模组3上，并且X轴线性模组3可驱动活动电阻焊单元1沿机台沿传送方向移动，所述固定电阻焊单元2下端部的两端固定在机台的两侧边上，所述活动电阻焊单元1和固定电阻焊单元2对称设置。在栅格板传送的机台上对称设置活动电阻焊单元1和固定电阻焊单元2，活动电阻焊单元1和固定电阻焊单元2分别处于栅格板的两端，焊接的时候，活动电阻焊单元1和固定电阻焊单元2同时进行焊接，同时进行两端的封边。其中，活动电阻焊单元1通过X轴线性模组3可在机台传送方向上调节与固定电阻焊单元2之间的距离，从而适应的通尺寸的栅格板的焊接。在活动电阻焊单元1和固定电阻焊单元2之间的栅格板传送机台上设置有上顶机构，上顶机构可采用气缸、油缸或者电缸驱动，将活动电阻焊单元1和固定电阻焊单元2之间的栅格板顶起，然后通过设置的托起机构5首先拖住栅格板矩形边的三个边缘，在通过设置的侧定位机构4将栅格板限制在侧定位机构4和托起机构5之间，以便进行焊接。

此外，如图4-7所示的活动电阻焊单元1和固定电阻焊单元2包括变压器11、Y轴线性模组12、上电极13、上电极气缸14、上电极板15、下电极气缸16、下电极17、下电极板18和Y轴线性模组支撑座19，所述Y轴线性模组12固定设置在Y轴线性模组支撑座19的上端部，所述变压器11设置在Y轴线性模组12上，所述上电极板15和下电极板18的上端部均与变压器11连接，所述上电极13与上电极板15的下端部连接，所述下电极17与下电极板18的下端部连接，所述上电极13设置在上电极气缸14的活塞杆伸出端，所述下电极17设置在下电极气缸16的活塞杆伸出端。Y轴线性模组支撑座19呈龙门架型，所述活动电阻焊单元1的Y轴线性模组支撑座19的下端部固定设置在X轴线性模组3上，所述固定电阻焊单元2的Y轴线性模组支撑座19的下端部固定设置在机台的两侧边上。所述Y轴线性模组12与X轴线性模组3垂直设置。上电极13和下电极17通过Y轴线性模组12驱动，沿着与机台传送的方向移动，从而进行栅格板的封边焊接。

另外，上述结构中侧定位机构4和托起机构5的设置为，机台的其中一个侧边上设有一组侧定位机构4，所述侧定位机构4包括侧定位支撑座41、侧边定位气缸42和侧边定位块43，所述侧定位支撑座41固定设置在机台的侧边上，所述侧边定位气缸42设置在侧定位支撑座41上，所述侧边定位块43设置在侧边定位气缸42的活塞杆伸出端。侧边定位气缸42伸出，使得侧边定位块43伸出向栅格板的方向靠近，从而将栅格板限制在托起机构5上。所述Y轴线性模组支撑座19远离侧定位机构4的立柱上设有托起机构5，所述托起机构5包括托起支撑座51、托起气缸52和托起推板53，所述托起支撑座51固定设置在Y轴线性模组支撑座19远离侧定位机构4的立柱上，所述托起气缸52固定设置在托起支撑座51靠近机台的侧壁上，所述托起推板53设置在托起气缸52的活塞杆伸出端。所述侧定位机构4和托起机构5相对设置，托起推板53的截面为L型板。托起气缸52推动托起推板53伸出，使得栅格板卡在托起推板53下端的延伸部上，在结合侧边定位块43的限制，进行栅格板的固定，以便上电极13和下电极17沿着Y轴线性模组12方向移动，进行栅格板边缘的依次焊接。所述Y轴线性模组支撑座19沿横梁方向上设有滑轨6，所述滑轨6的两端分别固定设置在Y轴线性模组支撑座19的立柱上，所述滑轨6上通过滑板设有一组托起机构5。所述滑轨6上设有滑板7，所述下电极气缸16固定设置在滑板7上。所述滑板7上下电极气缸16的两侧对称设有托起机构5。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，其特征在于：包括活动电阻焊单元（1）、固定电阻焊单元（2）、X轴线性模组（3）和机台，所述机台沿传送方向的两侧边对称设有X轴线性模组（3），所述活动电阻焊单元（1）下端部的两端架设在X轴线性模组（3）上，并且X轴线性模组（3）可驱动活动电阻焊单元（1）沿机台沿传送方向移动，所述固定电阻焊单元（2）下端部的两端固定在机台的两侧边上，所述活动电阻焊单元（1）和固定电阻焊单元（2）对称设置。

2.根据权利要求1所述的用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，其特征在于：所述活动电阻焊单元（1）和固定电阻焊单元（2）包括变压器（11）、Y轴线性模组（12）、上电极（13）、上电极气缸（14）、上电极板（15）、下电极气缸（16）、下电极（17）、下电极板（18）和Y轴线性模组支撑座（19），所述Y轴线性模组（12）固定设置在Y轴线性模组支撑座（19）的上端部，所述变压器（11）设置在Y轴线性模组（12）上，所述上电极板（15）和下电极板（18）的上端部均与变压器（11）连接，所述上电极（13）与上电极板（15）的下端部连接，所述下电极（17）与下电极板（18）的下端部连接，所述上电极（13）设置在上电极气缸（14）的活塞杆伸出端，所述下电极（17）设置在下电极气缸（16）的活塞杆伸出端。

3.根据权利要求2所述的用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，其特征在于：所述Y轴线性模组支撑座（19）呈龙门架型，所述活动电阻焊单元（1）的Y轴线性模组支撑座（19）的下端部固定设置在X轴线性模组（3）上，所述固定电阻焊单元（2）的Y轴线性模组支撑座（19）的下端部固定设置在机台的两侧边上。

4.根据权利要求2所述的用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，其特征在于：所述机台的其中一个侧边上设有一组侧定位机构（4），所述侧定位机构（4）包括侧定位支撑座（41）、侧边定位气缸（42）和侧边定位块（43），所述侧定位支撑座（41）固定设置在机台的侧边上，所述侧边定位气缸（42）设置在侧定位支撑座（41）上，所述侧边定位块（43）设置在侧边定位气缸（42）的活塞杆伸出端。

5.根据权利要求4所述的用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，其特征在于：所述Y轴线性模组支撑座（19）远离侧定位机构（4）的立柱上设有托起机构（5），所述托起机构（5）包括托起支撑座（51）、托起气缸（52）和托起推板（53），所述托起支撑座（51）固定设置在Y轴线性模组支撑座（19）远离侧定位机构（4）的立柱上，所述托起气缸（52）固定设置在托起支撑座（51）靠近机台的侧壁上，所述托起推板（53）设置在托起气缸（52）的活塞杆伸出端。

6.根据权利要求5所述的用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，其特征在于：所述侧定位机构（4）和托起机构（5）相对设置。

7.根据权利要求5所述的用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，其特征在于：所述Y轴线性模组支撑座（19）沿横梁方向上设有滑轨（6），所述滑轨（6）的两端分别固定设置在Y轴线性模组支撑座（19）的立柱上，所述滑轨（6）上通过滑板设有一组托起机构（5）。

8.根据权利要求7所述的用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，其特征在于：所述滑轨（6）上设有滑板（7），所述下电极气缸（16）固定设置在滑板（7）上。

9.根据权利要求8所述的用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，其特征在于：所述滑板（7）上下电极气缸（16）的两侧对称设有托起机构（5）。

10.根据权利要求2所述的用于栅格板的省电高效的自动化焊接装置，其特征在于：所述Y轴线性模组（12）与X轴线性模组（3）垂直设置。

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