CN206702463U - 发电机机架机器人焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了发电机机架机器人焊接工作站，属于焊接工作站领域。它解决了现有焊接工作站自动化程度不高的问题。本发电机机架机器人焊接工作站，包括焊接工装和焊接工位，焊接工装包括两根转动杆和两个连接杆，连接杆上设有连接孔一，还包括两块限位条，限位条包括连接板和限位板，连接板上设有连接孔二，连接板配合连接在连接杆上，还包括U形螺栓，U形螺栓两端分别固定在相邻的两个连接孔二上，焊接工位包括两个底座，且一个底座内设有电机，电机的机轴与一根转动杆中部垂直连接，另一根转动杆中部设有转孔，且另一个底座上设有活动穿设在转孔上的转轴。本焊接工作站能方便稳定固定发电机机架，并配合机器人进行焊接。

Description

发电机机架机器人焊接工作站

技术领域

本实用新型属于焊接工作站技术领域，涉及发电机机架机器人焊接工作站。

背景技术

现有焊接工作站在对框架类材料进行焊接时，由于框架空间结构较为复杂，一般还需要人工调节框架位置以配合焊接机器人进行焊接，且焊接过程中，还需要对框架内部焊接，则需要提高焊接机器人的工作精度，否则机械臂碰到框架会造成安全事故，同时也不方便对框架类材料进行定位固定，因此有必要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能方便固定发电机框架结构的机架，以配合焊接机器人进行焊接的发电机机架机器人焊接工作站。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：发电机机架机器人焊接工作站，包括焊接工装和焊接工位，其特征在于：焊接工装呈矩形框架结构，且包括两根相互平行的转动杆和两个相互平行的连接杆，连接杆上设有若干连接孔一，还包括两块条形限位条，限位条包括宽度方向相互垂直的连接板和限位板，连接板上设有若干连接孔二，且连接孔二沿连接板长度方向分布，连接板通过紧固件与连接孔一和连接孔二配合连接在连接杆上，且连接板与转动杆平行，限位板位于连接板反向焊接工装的一侧，还包括U形螺栓，所述的U形螺栓两端分别固定在相邻的两个连接孔二上，所述的焊接工位包括两个底座，且一个底座内设有电机，电机的机轴与一根转动杆中部垂直连接，另一根转动杆中部设有转孔，且另一个底座上设有活动穿设在转孔上的转轴。

将电机框架结构的机架利用限位板进行限位，同时利用U形螺栓进行定位固定，因此能使机架稳定固定在焊接工装上，之后通过电机的机轴转动，以方便配合焊接机器人，因此自动化程度更高，且能根据机架形态调节焊接工装结构。

在上述的发电机机架机器人焊接工作站中，所述的电机的机轴和转轴上分别垂直固定有转盘，所述的两根转动杆分别与两个转盘可拆卸连接。

因此能对机架各个角度进行焊接。

在上述的发电机机架机器人焊接工作站中，所述的转动杆和连接杆均为扁平钢板制成。

在上述的发电机机架机器人焊接工作站中，所述的限位条为直角钢一体制成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

将电机框架结构的机架利用限位板进行限位，同时利用U形螺栓进行定位固定，因此能使机架稳定固定在焊接工装上，之后通过电机的机轴转动，以方便配合焊接机器人，因此自动化程度更高，且能根据机架形态调节焊接工装结构。

附图说明

图1是本工作站结构示意图。

图中，

1、焊接工装；11、转动杆；12、连接杆；13、连接孔一；14、限位条；15、连接板；16、连接孔二；17、限位板；18、螺栓；

2、焊接工位；21、底座；22、电机；23、转盘；

3、机架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型发电机机架机器人焊接工作站，包括焊接工装1和焊接工位2，焊接工装1呈矩形框架结构，且包括两根相互平行的转动杆11和两个相互平行的连接杆12，连接杆12上设有若干连接孔一13，还包括两块条形限位条14，限位条14包括宽度方向相互垂直的连接板15和限位板17，连接板15上设有若干连接孔二16，且连接孔二16沿连接板15长度方向分布，连接板15通过紧固件与连接孔一13和连接孔二16配合连接在连接杆12上，且连接板15与转动杆11平行，限位板17位于连接板15反向焊接工装1的一侧，还包括U形螺栓18，U形螺栓18两端分别固定在相邻的两个连接孔二16上，焊接工位2包括两个底座21，且一个底座21内设有电机22，电机22的机轴与一根转动杆11中部垂直连接，另一根转动杆11中部设有转孔，且另一个底座21上设有活动穿设在转孔上的转轴。

进一步的，电机22的机轴和转轴上分别垂直固定有转盘23，两根转动杆11分别与两个转盘23可拆卸连接。转动杆11和连接杆12均为扁平钢板制成。限位条14为直角钢一体制成。

将电机框架结构的机架3利用限位板17进行限位，同时利用U形螺栓18进行定位固定，因此能使机架3稳定固定在焊接工装1上，之后通过电机22的机轴转动，以方便配合焊接机器人，因此自动化程度更高，且能根据机架3形态调节焊接工装结构。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了焊接工装1、转动杆11、连接杆12、连接孔一13、限位条14、连接板15、连接孔二16、限位板17、螺栓18、焊接工位2、底座21、电机22、转盘23、机架3等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (4)

1.发电机机架机器人焊接工作站，包括焊接工装(1)和焊接工位(2)，其特征在于：焊接工装(1)呈矩形框架结构，且包括两根相互平行的转动杆(11)和两个相互平行的连接杆(12)，连接杆(12)上设有若干连接孔一(13)，还包括两块条形限位条(14)，限位条(14)包括宽度方向相互垂直的连接板(15)和限位板(17)，连接板(15)上设有若干连接孔二(16)，且连接孔二(16)沿连接板(15)长度方向分布，连接板(15)通过紧固件与连接孔一(13)和连接孔二(16)配合连接在连接杆(12)上，且连接板(15)与转动杆(11)平行，限位板(17)位于连接板(15)反向焊接工装(1)的一侧，还包括U形螺栓(18)，所述的U形螺栓(18)两端分别固定在相邻的两个连接孔二(16)上，所述的焊接工位(2)包括两个底座(21)，且一个底座(21)内设有电机(22)，电机(22)的机轴与一根转动杆(11)中部垂直连接，另一根转动杆(11)中部设有转孔，且另一个底座(21)上设有活动穿设在转孔上的转轴。

2.根据权利要求1所述的发电机机架机器人焊接工作站，其特征在于：所述的电机(22)的机轴和转轴上分别垂直固定有转盘(23)，所述的两根转动杆(11)分别与两个转盘(23)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的发电机机架机器人焊接工作站，其特征在于：所述的转动杆(11)和连接杆(12)均为扁平钢板制成。

4.根据权利要求3所述的发电机机架机器人焊接工作站，其特征在于：所述的限位条(14)为直角钢一体制成。