CN211191023U - 一种球头销检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机械技术领域，提供了一种球头销检测装置，球头销检测装置包括：工作台以及设置于所述工作台上的检测圆盘、驱动模块和检测模块，其中，检测模块包括至少三个检测单元，检测单元沿检测圆盘的周向设置；检测圆盘上设置至少两个球头销定位模块，且相邻两所述球头销定位模块对应的圆心角与相邻两所述检测单元对应的圆心角相同；驱动模块用于驱动检测圆盘转动，进而使检测圆盘带动球头销定位模块上的球头销转动，使球头销依次经过所述检测模块中的检测单元。本实用新型方案通过设置检测圆盘，在检测圆盘转动过程中，可以带动多个球头销同时经过检测单元进行检测，有效提高了球头销的检测效率，进而提高球头销的生产效率。

Description

一种球头销检测装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种球头销检测装置。

背景技术

球头销的主要功能是实现车轮上下跳动和转向运动，可见是保证汽车操纵的稳定性，行驶的平顺性、舒适性、安全性及使汽车正确、准确行驶的关键零部件。例如，汽车转向系统中摆臂或推力拉杆一般都是通过球头销与其他部件连接。所以，球头销下线后一般后会经过多工位检测以保证球头销的质量。

现有球头销的检测方式一般都是通过设计检具，然后人工用检具对球头销进行检测。

但是，现有球头销的检测方法检测效率低，影响球头销的生产效率。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种球头销检测装置，旨在解决现有球头销的检测方法检测效率低，影响球头销的生产效率的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种球头销检测装置，所述装置包括：工作台以及设置于所述工作台上的检测圆盘、驱动模块和检测模块，

所述检测模块，包括至少三个检测单元，所述检测单元沿所述检测圆盘的周向设置，每个所述检测单元用于检测一项球头销的待检测参数；

所述检测圆盘上设置至少两个球头销定位模块，且相邻两所述球头销定位模块对应的圆心角与相邻两所述检测单元对应的圆心角相同，所述检测圆盘用于带动所述球头销定位模块上的球头销转动，并使球头销依次经过所述检测模块中的检测单元；

所述驱动模块，用于驱动所述检测圆盘转动。

本实用新型实施例提供的一种球头检测装置，通过设置检测圆盘，在检测圆盘上设置多个球头销定位模块，并使检测单元沿检测圆盘的周向设置，检测圆盘转动过程中，可以带动多个球头销同时经过检测单元进行检测，有效提高了球头销的检测效率，进而提高球头销的生产效率，且将检测单元沿检测圆盘的周向设置，通过转动球头销的角度即可实现不同工位的检测，有效减小检测装置的占地面积，节约球头销的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种球头销检测装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种球头销检测装置的左示图；

图3为本实用新型实施例提供的一种设置有上料传送带和下料传送带的的球头销检测装置的俯视结构示意图

图4为本实用新型实施例提供的一种球头销定位模块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的滚珠与第一凹槽轨道和第二凹槽轨道的配合关系；

附图中：1、工作台；11、支撑板；12、支撑腿；2、检测单元；3、检测圆盘；4、球头销定位模块；41、第一定位单元；42、第二定位单元；43、伸缩调节装置；5、上料模块；6、下料模块；61、固定座；62、第一机械臂；63、第二机械臂；64、抓取部件；7、滚珠；71、第一凹槽轨道；72、第二凹槽轨道；8、驱动电机；9、主动轮；10、从动轮；11、驱动轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种球头销检测装置的结构图，包括：工作台1以及设置于所述工作台上1的检测圆盘3、驱动模块和检测模块，

所述检测模块，包括至少三个检测单元2，所述检测单元2沿所述检测圆盘3的周向设置，每个所述检测单元2用于检测一项球头销的待检测参数；

所述检测圆盘3上设置至少两个球头销定位模块4，且相邻两所述球头销定位模块4对应的圆心角与相邻两所述检测单元3对应的圆心角相同，所述检测圆盘3用于带动所述球头销定位模块4上的球头销转动，并使球头销依次经过所述检测模块中的检测单元2；

所述驱动模块，用于驱动所述检测圆盘转动。

在本实用新型实施例中，工作台1用于承载构成球头销检测装置中的其他部件，本实用新型实施例对其具体结构不做限制。例如，工作台可以包括支撑板11和设置于支撑板下方用于支撑的支撑腿12。

在本实用新型实施例中，检测模块至少包括是三个检测单元2，其中每个检测单元2用于检测球头销的一项待检测参数，例如待检测参数可以是球头销中的直线尺寸(例如球头销螺纹部分的长度以及销杆部分的长度等)、球头销球头的圆度以及球头销螺纹部分的螺距等参数。其中，检测球头销中的直线尺寸可以通过视觉检测技术进行检测，则检测球头销的直线尺寸的检测单元2可以包括相机、感应模块、控制模块以及图像处理模块，当检测圆盘带动球头销经过该检测单元，感应模块产生感应信号，控制模块接收感应信号控制图像采集模块采集球头销图像并将球头销图像发送至图像处理模块进行处理，例如图像处理模块可以根据Hough变换模型确定球头销图像中的球头销轮廓中的直线部分，然后通过邻近搜寻算法可以确定直线部分的两个端点，最后采用欧式距离度量所述两个端点之间的距离，从而实现直线尺寸的检测，本实用新型实施例对球头销直线尺寸检测单元具体结构不做限制；关于球头销球头部分圆度检测，可以通过测微仪进行检测，检测球头销球头部分的圆度的检测单元2设置于该检测工位处球头销定位单元的上方，包括升降装置、测微仪以及驱动装置，当检测圆盘带动球头销定位单元上的球头销经过所述圆度检测单元时，升降装置带动测微仪下降直至与球头销的球头部分配合，然后通过驱动装置带动测微仪按预设轨迹绕球头转动，测微仪的最大示值和最小示值之差即为球头外圆的圆度误差。本实用新型实施例对球头销的各待检测参数对应的检测单元的具体结构以及检测原理不做限制。

在本实用新型实施例中，球头销定位模块4用于固定球头销，例如球头销定位模块4可以是设置于检测圆盘3上的定位圆孔，可以将球头销的销杆插入到定位圆孔中从而实现球头销的定位，但不限于此，本实用新型实施例对球头销定位模块4的具体结构不做限制。相邻两所述球头销定位模块4对应的圆心角与相邻两所述检测单元2对应的圆心角相同可以保证当其中一个球头销定位模块4上的球头销进入一个检测工位进行检测时，其他球头销定位单元上的球头销能够进入其他检测工作进行检测，从而实现了多个球头销零件的同时检测，提高球头销的检测效率。

在本实用新型实施例中，驱动模块可以是驱动电机8，驱动电机8的输出轴连接主动轮9，通过主动轮9与从动轮10啮合带动与从动轮10连接的驱动轴11转动，驱动轴11的另一端连接检测圆盘3，进而带动检测圆盘3转动。

本实用新型实施例提供的一种球头销检测装置，通过设置检测圆盘3，在检测圆盘3设置多个球头销定位模块4，并使检测单元2沿检测圆盘3的周向设置，当检测圆盘3带动球头销定位模块4上的球头销依次经过所述检测单元2时，可以使多个球头销同时进入不同的检测工位进行检测，有效提高了球头销的检测效率，进而提高球头销的生产效率，且将检测单元2沿检测圆盘3的周向设置，通过转动球头销的角度即可实现不同工位的检测，相对于将对个检测单元沿一个方向并排设置，有效减小检测装置的占地面积，节约球头销的生产成本。

如图2为本实用新型实施例提供的一种设置有上料模块5和下料模块6的球头销检测装置的结构图，球头销检测装置还包括：上料模块5和下料模块6，所述上料模块5和所述下料模块6沿所述检测圆盘3的周向设置，且所述上料模块5和所述下料模块6与分别与其相邻的检测单元2对应的圆心角和相邻两所述检测单元2对应的圆心角相同。

在本实用新型实施中，上料模块5用于将生产后待检测的球头销放置到球头销定位模块4上，上料模块5可以是机械手，机械手包括第一机械臂62、第二机械臂63以及抓取部件64，第一机械臂62通过固定座61固定在工作台1上，第一机械臂62通过万向铰设置于固定座61上，第一机械臂62与第二机械臂63通过铰链连接，第一机械臂62和第二机械臂63之间的夹角可以调节，且第二机械臂63为可伸缩结构，第二机械臂63的下端连接抓取部件64。下料模块6用于将检测后的球头销从球头销定位模块4上取下，在本实用新型实施例中下料模块6和上料模块5的结构可以相同，本实用新型实施例对上料模块5和下料模块6的具体结构不做限制。

在本实用新型实施中，在工作台的两侧与上料模块5和下料模块6相对应还分别设置有上料传送带和下料传送带。生产后的球头销可以通过上料传送带运输至球头销检测装置，上料模块抓取上料传送带上的待检测球头销放置在球头销定位模块4上；下料模块6抓取检测后的球头销放置于下料传送带上运输至其他工位进行后续处理。

在本实用新型实施例中，优选地设置球头销定位模块4的数量比所述检测单元2的设置数量多两个。在使每个检测单元2所对应的检测工位上均对应一个球头销定位模块4外，还可以使上料模块5和下料模块6均分别对应一个球头销定位模块4，这样当检测圆盘转动时，检测圆盘上的每个球头销定位模块4依次经过上料模块5、各检测单元2、下料模块6然后再到上料模块5，实现了各工位之间的连贯，且上料模块5、下料模块6以及各检测单元2沿检测圆盘3周向设置的两两之间的圆心角相同，在检测圆盘3转动过程中，每一个球头销定位模块4均可以对应一个检测单元2或对应上料模块5或对应下料模块6，有效提高了装置的检测效率以及装置中各部件的利用率。

本实用新型实施例提供的一种球头销检测装置，通过设置上料模块5和下料模块6，并使检测圆盘3上球头销定位模块的设置数量比所述检测单元的设置数量多两个，从而使每个球头销定位模块4均能够对应一个检测单元2或上料模块5或下料模块6，这样当检测圆盘3转动过程中，不会出现空余工位或空余的球头销定位模块4，从而使装置中的各部件均能够得到最大利用率，且利用上料模块5和下料模块6自动进行球头销的上料和下料，节省了劳动力，进而节省了球头销的生产成本。

在本实用新型提供的另一实施例中，所述球头销检测装置中，所述工作台1和所述检测圆盘3靠近所述工作台的端面之间还设置有转动轨道，所述检测圆盘3在所述驱动模块的驱动下沿所述转动轨道在所述工作台上转动。

在本实用新型实施例中，所述转动轨道包括：

第一凹槽轨道72，所述第一凹槽轨道72设置于所述工作台1靠近所述检测圆盘3的端面上；

第二凹槽轨道71，所述第二凹槽轨道71设置于所述检测圆盘3靠近所述工作台1的端面上；以及

滚动体7，所述滚动体7同时设置于所述第一凹槽轨道72和第二凹槽轨道71内，所述滚动体7用于支撑所述检测圆盘3，所述检测圆盘3带动所述第二凹槽轨道71转动时，所述第二凹槽轨道71带动所述滚动体7在所述第一凹槽和所述第二凹槽内滚动。

本实用新型实施例提供的一种球头销检测装置，通过在工作台1和检测圆盘3靠近工作台的端面之间设置转动轨道，使检测圆盘3在工作台上沿转动轨道转动可以有效避免检测圆盘3在转动过程中发生晃动，提高球头销在各工位之间运输的稳定性，进而可以保证个检测单元对球头销的检测精度，保证产品质量。此外，转动轨道通过设置在工作台1上的第一凹槽轨道72、设置于检测圆盘3靠近工作台1的端面上的第二凹槽轨道71以及设置于第一凹槽轨道72和第二凹槽轨道71内的滚珠7构成，在检测圆盘3转动过程中，第一凹槽轨道71与滚珠7之间的摩擦带动滚珠在第二凹槽轨道72内滚动，从而滚珠7可以实现对检测圆盘3的稳定支撑，同时检测圆盘3在得到稳定支撑的同时在转动过程中又不会受到较大的摩擦阻力，即保证了球头销在检测过程中的稳定运输，保证检测精度，又不会增加明显的转动阻力，节约能源。

如图4所示，在本实用新型提供的另一实施例中，所述球头销定位模块4包括第一定位单元41和第二定位单元42，所述第一定位单元上设置有第一定位槽，所述第二定位单元上设置有第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽镜像设置构成球头销定位槽，球头销放置在所述球头销定位槽内实现定位。所述第一定位单元和第二定位单元滑动设置于所述检测圆盘上，且所述第一定位单元和所述第二定位单元均连接有伸缩调节装置43，所述伸缩调节装置43用于带动所述第一定位单元41和所述第二定位单元42相对或相向运动，以调节所述球头销定位槽的大小。

在本实用新型实施例中，定位单元的定位槽与球头销的接触部位还设置于橡胶，避免定位单元对球头销表面造成划痕。伸缩调节装置43可以是电动伸缩杆或液压缸或气压缸，但不限于此，本实用新型实施例不做限制。检测圆盘3上设置有与第一定位单元41、第二定位单元42配合滑槽，通过伸缩调节装置43可以带动第一定位单元41和第二定位单元42沿滑槽滑动使其相对运动或相向运动，从而使第一定位槽和第二定位槽之间的距离增大或较小，进而实现球头销定位槽的大小调节，以适应不同规格的球头销。

本实用新型实施例提供的一种球头销检测装置，通过将球头销定位模块设置成第一定位单元41和第二定位单元42，然后利用伸缩调节装置43调节第一定位单元41和第二定位单元42相对或相向运动，实现球头销定位槽大小的调节，从而可以使球头销检测装置适用于不同尺寸的球头销检测，实现了装置适用的灵活性，不用针对每种规格的球头销制定一套定位模块，间接降低了球头销的生产成本。

在本实用新型实施例中，所述工作台1下方与每个所述检测单元均对应设置一个废料收集箱，所述废料收集箱用于收集检测不合格的球头销。

在本实用新型实施例中，球头销定位模块4可以通过伸缩调节装置43调节定位槽的大小，可以将检测单元2与伸缩调节装置43之间建立控制连接，当其中一个检测工位中检测单元检测2球头销不合格，检测单元2通过控制模块控制伸缩调节装置43带动第一定位单元41和第二定位单元42相向运动，以增大定位槽的尺寸，从而使球头销从球头销定位模块中下落值废料收集箱。

本实用新型实施例提供的一种球头销检测装置，通过在工作台下方与每个检测单元对应设置一个废料收集箱，并使检测单元2与伸缩调节装置43控制连接，每个检测工位上检测到不合格的产品均可以将不合格产品直接投入到与该检测工位对应的废料收集箱中，不但实现了合格产品与不合格产品之间的分拣，方便后续处理，提高了检测装置的检测效率，还实现了各检测工位不合格产品的分拣，方便针对不同的不合格产品进行后续再加工，以降低球头销的生产成本。

本实用新型方案提供的一种球头销检测装置的工作原理：上料模块5抓取上料传送带上的待检测球头销放置在球头销定位模块4上，检测圆盘3转动带动该球头销依次经过各检测单元2进行检测，如果检测到该球头销在某一检测工位不合格，直接将该球头销投放到与该检测单元2对应的废料收集箱中，如果该球头销经过各检测单元2检测均合格，当该球头销转动到下料模块6对应位置处，通过下料模块6从球头销定位模块4上抓取球头销放置在下料传送带上，完成球头销的检测过程。

在本实用新型实施例中，通过在球头销生产线中设置上述球头销检测装置，提高了球头销生产后的检测效率，进而提高球头销的生产效率，降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种球头销检测装置，其特征在于，所述装置包括：工作台以及设置于所述工作台上的检测圆盘、驱动模块和检测模块，

所述检测模块，包括至少三个检测单元，所述检测单元沿所述检测圆盘的周向设置，每个所述检测单元用于检测一项球头销的待检测参数；

所述检测圆盘上设置至少两个球头销定位模块，且相邻两所述球头销定位模块对应的圆心角与相邻两所述检测单元对应的圆心角相同，所述检测圆盘用于带动所述球头销定位模块上的球头销转动，并使球头销依次经过所述检测模块中的检测单元；

所述驱动模块，用于驱动所述检测圆盘转动。

2.根据权利要求1所述的一种球头销检测装置，其特征在于，所述装置还包括：上料模块和下料模块，所述上料模块和所述下料模块沿所述检测圆盘的周向设置，且所述上料模块和所述下料模块与分别与其相邻的检测单元对应的圆心角和相邻两所述检测单元对应的圆心角相同。

3.根据权利要求2所述的一种球头销检测装置，其特征在于，所述球头销定位模块的设置数量比所述检测单元的设置数量多两个。

4.根据权利要求1所述的一种球头销检测装置，其特征在于，所述工作台和所述检测圆盘靠近所述工作台的端面之间还设置有转动轨道，所述检测圆盘在所述驱动模块的驱动下沿所述转动轨道在所述工作台上转动。

5.根据权利要求4所述的一种球头销检测装置，其特征在于，所述转动轨道包括：

第一凹槽轨道，所述第一凹槽轨道设置于所述工作台靠近所述检测圆盘的端面上；

第二凹槽轨道，所述第二凹槽轨道设置于所述检测圆盘靠近所述工作台的端面上；以及滚动体，所述滚动体同时设置于所述第一凹槽轨道和第二凹槽轨道内，所述滚动体用于支撑所述检测圆盘，所述检测圆盘带动所述第二凹槽轨道转动时，所述第二凹槽轨道带动所述滚动体在所述第一凹槽和所述第二凹槽内滚动。

6.根据权利要求1所述的一种球头销检测装置，其特征在于，所述球头销定位模块包括第一定位单元和第二定位单元，所述第一定位单元上设置有第一定位槽，所述第二定位单元上设置有第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽镜像设置构成球头销定位槽，球头销放置在所述球头销定位槽内实现定位。

7.根据权利要求6所述的一种球头销检测装置，其特征在于，所述第一定位单元和第二定位单元滑动设置于所述检测圆盘上，且所述第一定位单元和所述第二定位单元均连接有伸缩调节装置，所述伸缩调节装置用于带动所述第一定位单元和所述第二定位单元相对或相向运动，以调节所述球头销定位槽的大小。

8.根据权利要求6所述的一种球头销检测装置，其特征在于，所述工作台下方与每个所述检测单元均对应设置一个废料收集箱，所述废料收集箱用于收集检测不合格的球头销。

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