CN211178312U - 一种双工位汽车ecu控制器视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，包括工作台面、所述工作台面的左侧安装有机械手，所述机械手上安装有相机，所述工作台面的右侧安装有检测工位，所述检测工位包括底板、检测夹具；所述检测夹具通过旋钮安装于底板上，所述检测夹具包括:基板、侧板、限位柱，所述基板与底板之间通过侧板相连接，所述限位柱安装于基板上，所述底板底部还设有滑动装置。该实用新型实现了对大小不同的产品进行检测，提高了设备的工作效率，节省了设备的工作时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种双工位汽车ECU控制器检测设备。
背景技术
目前现有的检测设备是在工作台面上安装X轴和Y轴的相机，通过X轴Y轴的滑动来拍摄产品接口PIN的位置，但是如果产品的接口位置发生变化，将无法拍摄到产品的接口内PIN的位置，检测不出接口内PIN位置是否发生变化，现有的检测设备无法实现对大小不同的检测夹具同时进行检测。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，该设备通过安装的六轴机械手，可以实现对产品的上端、前端、左端、右端的接口PIN的位置进行拍照检测，检测工位通过滑轨装置可以实现位置的移动，方便机械手的抓拍，检测夹具通过旋钮固定在底板上，所述底板上的多个通孔用于更换安装不同结构的产品检测夹具。该实用新型实现了对大小不同的产品进行检测，提高了设备的工作效率，节省了设备的工作时间。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，包括工作台面、所述工作台面的左侧安装有机械手，所述机械手上安装有相机，所述工作台面的右侧安装有检测工位，所述检测工位包括底板、检测夹具；所述检测夹具通过旋钮安装于底板上，所述检测夹具包括:基板、侧板、限位柱，所述基板与底板之间通过侧板相连接，所述限位柱安装于基板上，所述底板底部还设有滑动装置。
优选地，所述滑动装置包括：所述滑动装置包括：滑轨、滑块、滑轨槽、滚轮；所述滑轨和滑轨槽均安装于底板的底部，所述滑块安装于滑轨上，所述滚轮安装于底板底部的两端。
优选地，所述限位柱为L形结构，顶端开有凹槽。
优选地，所述限位柱采用塑料材质，通过旋钮安装于基板上。
优选地，所述底板上设有多个大小不同的通孔，所述底板为U形结构。
优选地，所述检测工位数量为2个。
优选地，所述机械手为六轴机械手。
优选地，所述机械手及检测工位均安装于箱体内部。
优选地，所述基板两侧还安装有把手。
优选地，所述把手数量为2个。
通过上述技术方案，本实用新型提供了一种双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，该设备通过安装的六轴机械手，可以实现对产品的上端、前端、左端、右端的接口PIN的位置进行拍照检测，检测工位通过滑轨装置可以实现位置的移动，方便机械手的抓拍，检测夹具通过旋钮固定在底板上，所述底板上的多个通孔用于更换安装不同结构的产品检测夹具。该实用新型实现了对大小不同的产品进行检测，提高了设备的工作效率，节省了设备的工作时间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本实用新型所提供的双工位汽车ECU控制器视觉检测设备的结构示意图；
图2所示为本实用新型所提供的检测工位的结构示意图；
图3所示为本实用新型所提供的检测工位滑动的结构示意图；
图4所示为本实用新型所提供的底板滑轨装置结构示意图；
1.工作台面、2.底板、3.基板、3-1.限位柱、3-2.侧板、4.滑轨、4-1.滑轨槽、4-2.滑块、4-3.滚轮、5.机械手、6.相机、7.旋钮8.把手
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，一种双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，所述工作台面1的左侧安装有机械手5，机械手上安装有相机6，所述工作台面1的右侧设有检测工位，所述检测工位包括底板2、检测夹具；所述检测夹具通过旋钮7安装于底板2上，所述检测夹具包括:基板3、侧板3-2、限位柱3-1，所述基板3与底板2之间通过侧板3-2相连接，所述限位柱3-1安装于基板3上，所述底板2底部还设有滑动装置。
优选地，所述滑动装置包括：滑轨4、滑块4-2、滑轨槽4-1、滚轮4-3；所述滑轨4和滑轨槽4-1均安装于底板2的底部，所述滑块4-2安装于滑轨4上，所述滚轮4-3安装于底板2底部的两端。
优选地，所述限位柱3-1为L形结构，顶端开有凹槽。
优选地，所述底板2上设有多个大小不同的通孔，所述底板2为U形结构。
优选地，所述检测工位数量为2个。
优选地，所述机械手为六轴机械手。
优选地，所述机械手及检测工位均安装于箱体内部。
优选地，所述基板两侧还安装有把手8。
优选地，所述把手8数量为2个。
工作原理：
首先将产品放置于检测夹具上，通过滑轨装置将检测夹具滑入六轴机械手的拍照范围，通过六轴机械手上的相机进行拍摄，主要对产品的上端、和前端的PIN的接插口进行拍摄，检查PIN的位置是否有歪斜和塌陷，通过底板上的大小不同的通孔更换检测夹具，针对大小不同的产品进行检测，方便快捷，检测夹具安装方式采用旋钮固定。
通过上述技术方案，本实用新型提供了本实用新型提供了一种双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，该设备通过安装的六轴机械手，可以实现对产品的上端、前端、左端、右端的接口PIN的位置进行拍照检测，检测工位通过滑轨装置可以实现位置的移动，方便机械手的抓拍，检测夹具通过旋钮固定在底板上，所述底板上的多个通孔用于更换安装不同结构的产品检测夹具。该实用新型实现了对大小不同的产品进行检测，提高了设备的工作效率，节省了设备的工作时间。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，其特征在于：包括工作台面、所述工作台面的左侧安装有机械手，所述机械手上安装有相机，所述工作台面的右侧安装有检测工位，所述检测工位包括底板、检测夹具；所述检测夹具通过旋钮安装于底板上，所述检测夹具包括:基板、侧板、限位柱，所述基板与底板之间通过侧板相连接，所述限位柱安装于基板上，所述底板底部还设有滑动装置。
2.根据权利要求1所述的双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，其特征在于，所述滑动装置包括：滑轨、滑块、滑轨槽、滚轮；所述滑轨和滑轨槽均安装于底板的底部，所述滑块安装于滑轨上，所述滚轮安装于底板底部的两端。
3.根据权利要求1所述的双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，其特征在于，所述限位柱为L形结构，顶端开有凹槽。
4.根据权利要求1所述的双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，其特征在于，所述底板上设有多个大小不同的通孔，所述底板为U形结构。
5.根据权利要求1所述的双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，其特征在于，所述检测工位数量为2个。
6.根据权利要求1所述的双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，其特征在于，所述机械手为六轴机械手。
7.根据权利要求1所述的双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，其特征在于，所述机械手及检测工位均安装于箱体内部。
8.根据权利要求1所述的双工位汽车ECU控制器视觉检测设备，其特征在于，所述基板两侧还安装有把手。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922171826.5U CN211178312U (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种双工位汽车ecu控制器视觉检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN211178312U true CN211178312U (zh) | 2020-08-04 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922171826.5U Active CN211178312U (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种双工位汽车ecu控制器视觉检测设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2019
- 2019-12-06 CN CN201922171826.5U patent/CN211178312U/zh active Active
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