CN211178006U - 一种新型回转窑窑头扒块机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型回转窑窑头扒块机，移动机构带动车架进行位移，车架上部结构包括平移机构、升降机构、旋转机构、俯仰机构、取料耙，平移机构输出端与升降机构连接，平移机构带动其上部结构平移；升降机构输出端与旋转机构连接，升降机构带动其上部结构升降；旋转机构输出端与俯仰机构连接，旋转机构带动其上部结构旋转；俯仰机构输出端与取料耙连接，俯仰机构带动取料耙俯仰；俯仰机构包括臂架、俯仰油缸、转台铰点、臂架后铰点，俯仰油缸与转台连接处为臂架后铰点，臂架与转台顶端连接处为转台铰点，臂架前端连接有取料耙；本实用新型可全方位覆盖炉膛内的作业区域，大大降低了劳动强度，并保证了作业人员的安全减少了安全隐患。

Description

一种新型回转窑窑头扒块机

技术领域

本实用新型属于冶金智能化设备技术领域，具体涉及一种新型回转窑窑头扒块机。

背景技术

回转窑窑头会不定期产生烧结块，目前窑头扒块需多人进行配合扒块，工人劳动强度大，危险性高。作业过程存在劳动强度大，危险性高，自动化水平低等问题。因此需要采用一种机械设备作业，减少劳动强度，提高安全性。

现有技术中已有一些通过机械设备进行作业的技术方案，但是这些机械设备依旧存在一些问题。现有技术目前无法对回转窑窑头内部全方位进行扒块，清理的不够干净，不能够一次性解决各种不同区域的结块。

实用新型内容

为解决上述无法对回转窑窑头内部各处结块清理干净的问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型回转窑窑头扒块机，包括车架，移动机构带动车架进行位移，车架前端部分上方依次设置了平移机构、旋转机构、升降机构、转台、俯仰机构、取料耙；

取料耙通过俯仰机构、旋转机构、升降机构、平移机构来进行俯仰、围绕升降筒体中心旋转、升降、平移、前后移动的动作；

俯仰机构由臂架、俯仰油缸、转台铰点、臂架后铰点构成，臂架后端端头通过俯仰油缸与转台连接，连接处为臂架后铰点，臂架与转台顶端连接，连接处为转台铰点，臂架前端连接有取料耙。

较佳的，所述移动机构包括车轮组和驱动机构，所述车轮组具有四组分别设置在所述车架四端，前后两端所述车轮组之间设置有所述驱动机构，用于驱动所述车架移动。

较佳的，还包括三合一减速电机、电动缸、直线导轨、滑块组，两条所述直线导轨平行分布于所述车架上，所述平移机构居中布置于两条所述直线导轨之间，所述三合一减速电机通过驱动所述电动缸，使得所述电动缸伸出，所述平移机构的上部结构与所述电动缸上的滚珠丝杠连接同时通过四个滑块组与所述直线导轨连接。

较佳的，所述升降机构还包括外筒体、内筒体、滑块、滑轨、升降油缸，所述外筒体和所述内筒体构成所述升降筒体，所述滑轨位于所述外筒体和所述内筒体之间，所述滑轨上设置有所述滑块，所述升降油缸位于所述外筒体外圆周面两侧，所述升降机构输出端设置有所述旋转机构。

较佳的，所述旋转机构还包括旋转支承装置和旋转驱动装置，所述旋转支承装置和所述旋转驱动装置组成所述旋转机构，所述旋转支承装置外侧面设置有所述旋转驱动装置。

较佳的，还包括回转大轴承、转盘，所述回转大轴承设置于所述转盘上端，所述旋转驱动装置通过驱动小齿轮与所述回转大轴承外侧的外齿圈啮合，从而带动所述回转大轴承内圈转动；所述回转大轴承内圈用高强度螺栓与所述转盘的轴承支撑面联接，所述回转大轴承外圈用高强度螺栓与所述升降筒体的轴承支撑面联接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过料耙的俯仰、围绕筒体中心旋转、升降、平移、前后移动，将烧结块由炉膛内耙至炉门口，烧结块落入炉门口的导料板内即完成扒块作业。使得操作人员仅需在炉门口通过遥控器进行操作并及时更换所需规格的取料耙即可完成作业，大大降低了劳动强度，并保证了作业人员的安全减少了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型平移机构结构示意图；

图4为本实用新型升降机构结构示意图；

图5为本实用新型B-B结构示意图；

图6为本实用新型俯仰机构示意图。

图中：1、车架；2、取料耙；3、俯仰机构；4、旋转机构；5、升降机构；6、平移机构；7、升降筒体；8、移动机构；9、转台；10、臂架；11、俯仰油缸；12、转台铰点；13、臂架后铰点；14、车轮组；15、驱动机构；16、三合一减速电机；17、电动缸；18、直线导轨；19、滑块组；20、外筒体；21、内筒体；22、滑块；23、滑轨；24、升降油缸；25、旋转支承装置；26、旋转驱动装置；27、回转大轴承；28、转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

参照图1至图6所示，本实用新型提供了一种新型回转窑窑头扒块机的技术方案。一种新型回转窑窑头扒块机包括车架1，移动机构8带动车架1进行位移，车架1前端上部结构包括平移机构6、升降机构5、旋转机构4、俯仰机构3、取料耙2，平移机构6输出端与升降机构5连接，平移机构6带动其上部结构平移；升降机构5输出端与旋转机构4连接，升降机构5带动其上部结构升降；旋转机构4输出端与俯仰机构3连接，旋转机构4带动其上部结构旋转；俯仰机构3输出端与取料耙2连接，俯仰机构3带动取料耙2俯仰，所述取料耙2为可更换且耐热。

本实用新型主要通过上述俯仰机构3、旋转机构4、升降机构5、平移机构6这些机构来达到技术效果，该些机构主要结构、效果、运行方式如下：

首先是移动机构8，所述移动机构8包括车轮组14和驱动机构15，所述车轮组14具有四组分别设置在所述车架1四端，前后两端所述车轮组14之间设置有所述驱动机构15，用于驱动所述车架1移动。所述驱动机构15由三合一减速电机（包括电机、减速机、电磁制动器）、驱动轴齿轮、轴承座、齿销等组成。

所述车架1移动由所述车轮组14带动滚针齿条往返运动来实现，滚针齿条安装在所述车架1两侧轨道中间。所述车架1移动采用交流变频电机来实现调速。所述车架1移动制动采用安全可靠的制动器。移动机构8不能与升降机构5、平移机构6、旋转机构4同时动作。

其次是平移机构6，所述平移机构6包括三合一减速电机16、电动缸17、滑块组19，两条所述直线导轨18平行设置于所述车架1上，与所述车架1上两侧轨道水平垂直。所述平移机构6居中布置于两条所述直线导轨18之间，所述三合一减速电机16通过驱动所述电动缸17，使得所述电动缸17伸出，所述平移机构6的上部结构与所述电动缸17上的滚珠丝杠连接同时通过四个所述滑块组19与所述直线导轨18连接。平移机构6在两端处装有二套极限限位开关，当平台移动到最小和最大幅度时，此限位开关将动作，使平移机构6停止动作。平移机构6不能与旋转机构4同时动作。

然后是升降机构5，所述升降机构5还包括升降筒体7、外筒体20、内筒体21、滑块22、滑轨23、升降油缸24，所述外筒体20和所述内筒体21构成所述升降筒体7，所述滑轨23位于所述外筒体20和所述内筒体21之间，所述滑轨23上设置有所述滑块22，所述升降油缸24位于所述外筒体20外圆周面两侧，通过所述升降油缸24的升降带动取料耙2的升降。所述升降机构5输出端设置有所述旋转机构4。臂架10俯仰及筒体升降均有液压系统驱动，俯仰机构3由1个液压缸驱动，升降筒体7由2个液压缸驱动。

接着是旋转机构4，所述旋转机构4还包括旋转支承装置25和旋转驱动装置26，所述旋转支承装置25和所述旋转驱动装置26组成所述旋转机构4，所述旋转支承装置25外侧面设置有所述旋转驱动装置26。旋转驱动装置26主要由一台交流变频电动机、一台立式行星减速箱和一个旋转驱动小齿轮组成。

旋转机构4还包括回转大轴承27、转盘28，所述回转大轴承27设置于所述转盘28上端，所述旋转驱动装置26通过驱动小齿轮29与所述回转大轴承27外侧的外齿圈啮合，从而带动所述回转大轴承27内圈转动；所述回转大轴承27内圈用高强度螺栓与所述转盘28的轴承支撑面联接，所述回转大轴承27外圈用高强度螺栓与所述升降筒体7的轴承支撑面联接。所述旋转机构4采用一套立式电机、减速器驱动即所述旋转驱动装置26。还可通过PLC实现对机构运行的精确与平稳的控制，以达到在各种载荷情况下的旋转速度及快速响应要求。

最后是俯仰机构3，俯仰机构3由臂架10、俯仰油缸11、转台铰点12、臂架后铰点13构成，臂架10后端端头通过俯仰油缸11与转台9连接，连接处为臂架后铰点13，臂架10与转台9顶端连接，连接处为转台铰点12，臂架10前端连接有取料耙2。俯仰机构3采用一个液压油缸驱动的形式，通过俯仰油缸11的伸缩完成取料耙2的俯仰运动。本实用新型的俯仰，通过俯仰机构3上的俯仰油缸11的伸缩，以转台铰点12处为定点，臂架后铰点13为作用点，使得臂架10带动前端的取料耙2进行俯仰运动。俯仰机构3不可以和升降机构5联动。

移动机构8、平移机构6、旋转机构4采用交流变频调速系统，达到启动和平稳运行的目的。本实用新型具有较完整的安全保护系统，各运行部件中的安全保护装置采取了各种电气联锁、机械保护等手段，使整机在运行中更安全可靠。

本实用新型取料耙2采用快速接头连接的形式，快速接头由耳板、叉板、两个销轴、螺母等组成。更换时仅需拧下螺母，拔出销轴即可拆下料耙。此装置可快速完成料耙的更换作业，提高作业效率。为适应回转窑内烧结块的不同情况，本实用新型对4种规格的取料耙2（长料耙、短料耙、侧耙、叉子）可通过销轴进行快速更换。

本实用新型的运行过程：当回转窑炉门打开后，扒块车由移动机构8的齿轮驱动至炉门口，取料耙2深入到炉膛内，通过俯仰机构3调整取料耙2的俯仰角度，平移机构6移动取料耙2的纵向位置，旋转机构4调整取料耙2的圆周角度，升降机构5调整取料耙2的高度，经过上述机构的分别动作将取料耙2定位至需扒取的烧结块位置。完成定位后，取料耙2再扒住烧结块，由移动机构8驱动车架1整体运动，将烧结块由炉膛内扒至炉门口，烧结块落入炉门口的导料板内完成扒块作业。之后反复进行此作业，操作人员仅需在炉门口通过遥控器进行操作并及时更换所需规格的取料耙即可完成作业，大大降低了劳动强度，并保证了作业人员的安全减少了安全隐患。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型回转窑窑头扒块机，包括车架（1），其特征在于：包括移动机构（8），移动机构（8）带动车架（1）进行位移，车架（1）前端上部结构包括平移机构（6）、升降机构（5）、旋转机构（4）、俯仰机构（3）、取料耙（2），其中：

平移机构（6）输出端与升降机构（5）连接，平移机构（6）带动其上部结构平移；升降机构（5）输出端与旋转机构（4）连接，升降机构（5）带动其上部结构升降；旋转机构（4）输出端与俯仰机构（3）连接，旋转机构（4）带动其上部结构旋转；俯仰机构（3）输出端与取料耙（2）连接，俯仰机构（3）带动取料耙（2）俯仰；

俯仰机构（3）包括臂架（10）、俯仰油缸（11）、转台铰点（12）、臂架后铰点（13），臂架（10）后端端头通过俯仰油缸（11）与转台（9）连接，连接处为臂架后铰点（13），臂架（10）与转台（9）顶端连接，连接处为转台铰点（12），臂架（10）前端连接有取料耙（2）。

2.根据权利要求1所述的一种新型回转窑窑头扒块机，其特征在于：所述移动机构（8）包括车轮组（14）和驱动机构（15），所述车轮组（14）具有四组分别设置在所述车架（1）四端，前后两端所述车轮组（14）之间设置有所述驱动机构（15），用于驱动所述车架（1）移动。

3.根据权利要求1所述的一种新型回转窑窑头扒块机，其特征在于：还包括三合一减速电机（16）、电动缸（17）、直线导轨（18）、滑块组（19），两条所述直线导轨（18）平行分布于所述车架（1）上，所述平移机构（6）居中布置于两条所述直线导轨（18）之间，所述三合一减速电机（16）通过驱动所述电动缸（17），使得所述电动缸（17）伸出，所述平移机构（6）的上部结构与所述电动缸（17）上的滚珠丝杠连接同时通过四个所述滑块组（19）与所述直线导轨（18）连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型回转窑窑头扒块机，其特征在于：所述升降机构（5）还包括升降筒体（7）、外筒体（20）、内筒体（21）、滑块（22）、滑轨（23）、升降油缸（24），所述外筒体（20）和所述内筒体（21）构成所述升降筒体（7），所述滑轨（23）位于所述外筒体（20）和所述内筒体（21）之间，所述滑轨（23）上设置有所述滑块（22），所述升降油缸（24）位于所述外筒体（20）外圆周面两侧，所述升降机构（5）输出端设置有所述旋转机构（4）。

5.根据权利要求4所述的一种新型回转窑窑头扒块机，其特征在于：所述旋转机构（4）还包括旋转支承装置（25）和旋转驱动装置（26），所述旋转支承装置（25）和所述旋转驱动装置（26）组成所述旋转机构（4），所述旋转支承装置（25）外侧面设置有所述旋转驱动装置（26）。

6.根据权利要求5所述的一种新型回转窑窑头扒块机，其特征在于：还包括回转大轴承（27）、转盘（28），所述回转大轴承（27）设置于所述转盘（28）上端，所述旋转驱动装置（26）通过驱动小齿轮（29）与所述回转大轴承（27）外侧的外齿圈啮合，从而带动所述回转大轴承（27）内圈转动；所述回转大轴承（27）内圈用高强度螺栓与所述转盘（28）的轴承支撑面联接，所述回转大轴承（27）外圈用高强度螺栓与所述升降筒体（7）的轴承支撑面联接。

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