CN107285212B - 一种检修装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电石炉维护技术领域，具体涉及一种检修装置，一种检修装置，包括架体、行走机构和可升降的起落机构，所述行走机构和起落机构均设置在架体上，所述起落机构上设有起落架，所述起落架上设有回转行走机构和可移动的行走托盘，所述回转行走机构包括可移动的回转小车和起吊机构，所述起吊机构通过回转支承与回转小车联接，所述起吊机构包括回转架、伸缩臂，所述伸缩臂与回转架铰接，所述回转架与回转支承联接，所述伸缩臂与回转架铰接处设有仰角油缸，所述伸缩臂端部设有可以升降的吊钩。使用该装置操作，可以大大减少人工，操作工人仅需要1、2名即可。还可以大大减少更换时间，使用时间节省至30分钟。

Description

一种检修装置

技术领域

本发明属于电石炉维护技术领域，具体涉及一种检修装置。

背景技术

电石作为一种化工原材料，工业需求量较大。通常通过电热法生产电石，根据需求将石灰和焦炭按照一定的比例进行配料，通过料管进入电炉内进行加热，在电极电弧垫和电阻热反应生成电石。

在生产过程中，电石炉需要定期维修，需要更换、运送及养护电石炉料柱、水冷套、水冷电缆、炉盖等部件；由于部件重量约有1.5T，人工更换较为费事，而且人工操作始终存在安全隐患。人工更换料柱时需要2小时，同时需要大量的操作工人，而更换料柱时必须进行停炉操作，从停炉到烘炉再到出电石所需要的人力物力很高，不可避免的增加了生产成本。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种检修装置，该装置可以降低工人的安全隐患，减少更换部件所需的时间，实现一定程度上的自动化。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种检修装置，包括架体、行走机构和可升降的起落机构，所述行走机构和起落机构均设置在架体上，所述起落机构上设有起落架，所述起落架上设有回转行走机构和可移动的行走托盘，所述回转行走机构包括可移动的回转小车和起吊机构，所述起吊机构通过回转支承与回转小车联接，所述起吊机构包括回转架、伸缩臂，所述伸缩臂与回转架铰接，所述回转架与回转支承联接，所述伸缩臂与回转架铰接处设有仰角油缸，所述伸缩臂端部设有可以升降的吊钩。

作为优选，所述行走机构为轮式行走机构，可以提高移动的平稳性。

作为优选，所述回转小车通过齿轮齿条机构实现移动，可以保证回转小车的移动精度。

作为优选，所述行走托盘通过链条传动机构实现移动。

作为优选，所述伸缩臂包括转动大臂和伸缩小臂，所述伸缩小臂通过伸缩油缸与转动大臂联接。

作为优选，所述吊钩通过卷扬机实现吊钩的升降。

本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：

通过行走机构实现整体的移动，起落机构采用类似叉车的提升机构。通过起吊机构可以对所需更换的部件进行吊装，通过行走托盘可以对部件进行支撑。起吊机构通过回转支承与回转小车联接，通过回转小车可以实现起吊机构的移动，通过回转支承可以实现起吊机构的转动，可以实现多角度吊装，方便操作。

通过该装置有助于降低电石炉料柱、水冷套、水冷电缆、炉盖的更换时间，减少了操作工人数量，增加了工人的安全性，由于电石炉更换料柱时需要停炉更换，该装置换料柱机仅需30分钟，人工更换需要2小时，可以提高效率和降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明行走手柄示意图；

图4是本发明人控遥杆示意图；

图5是本发明无线手柄示意图；

其中：1为架体，2为行走机构，3为起落机构，4为起落架，5为行走托盘，6为回转小车，7为回转支承，8为回转架，9为仰角油缸，10为吊钩，11为齿轮齿条机构，12为链条传动机构，13为转动大臂，14为伸缩小臂，15为卷扬机，16为动滑轮，17为动力系统，18为电器控制系统。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～2所示，一种检修装置，包括架体1、行走机构2和可升降的起落机构3，行走机构2和起落机构3均设置在架体1上，起落机构3上设有起落架4，起落架4上设有回转行走机构和可移动的行走托盘5，回转行走机构包括可移动的回转小车6和起吊机构，起吊机构通过回转支承7与回转小车6联接，起吊机构包括回转架8、伸缩臂，伸缩臂与回转架8铰接，伸缩臂与回转架8铰接处设有仰角油缸9，仰角油缸9的两端分别与伸缩臂和回转架8铰接，伸缩臂端部设有可以升降的吊钩10。

架体1上设有动力系统17、电器控制系统18。动力系统17是由液压油箱、电机油泵、集成块、电磁阀组成，主要是给动力执行元件提供液压动力。电器控制系统18是由电器元件、电瓶、无线遥控器及摇杆组成，主要是提供电机油泵、遥控部分以及料柱行走托盘5（减速电机）的电力。液压动力供给回转支承7，使回转支承7（蜗轮蜗杆机构）可以360°旋转，带动回转架8以上联接的部分进行回转工作。

起落机构3可以带动起落架4及起落架4上的机构上下移动，起落机构3与叉车提升机构类似，由起落油缸、链轮轴、链轮、链条、起落部分及管路定滑轮和液压胶管组成。起落油缸的后耳环滚钉在架体1上，前耳环固定在链轮轴上，起落油缸动作时推动链轮轴上下运动。链轮轴上固定有链轮，链条一端固定在架体1上另一端固定在起落架4上，中间链条搭在链轮上。从而达到起落油缸起落时带动起落架4升降，而链轮轴上还固定有定滑轮，液压胶管一端固定在起落架4上另一端固定在架体1上，液压胶管中间管路搭在定滑轮上，使液压管路的整齐。当然还可以采用其它直线移动机构代替起落机构3，实现起落架4及起落架4上机构的上下移动。

行走机构2为轮式行走机构，可以提高移动的平稳性。

回转小车6和行走托盘5均可分别沿起落架4的轨道移动。

回转小车6通过齿轮齿条机构11实现移动，齿轮齿条机构11包括驱动马达、齿轮齿条组组成，液压动力供给驱动马达动力，驱动马达安置在回转小车6上，回转小车6上安装有行走轮组，行走轮组镶嵌在起落架4的轨道上，以作滚动作用，齿条安装在起落架4上，由驱动马达带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合传动以带动回转小车6在起落架4轨道上的滚动行走。

行走托盘5通过链条传动机构12实现移动，链条传动机构12包括链轮轴、链轮、链条、电机减速机。由电机带动减速机转动，减速机输出轴带动链轮轴转动，链轮轴上安装有驱动链轮，链条安装于行走托盘5两端，从而由驱动链轮带动行走托盘5移动（行走托盘5上也可装有行走轮组，行走轮组镶嵌在起落架4轨道上）。行走托盘5进退（电机减速机带动链轮链条传动）主要是控制更换下的料柱能够通过料柱行走托盘5送到设备上。

吊钩10通过卷扬机（15）实现吊钩10的升降。卷扬机15安装于回转架8体1上由液压提供动力，控制卷扬机15的旋转用来完成钢丝绳的旋紧及旋松，钢丝绳穿过两个定滑轮（图中未示出），同时穿过动滑轮16吊钩10固定在伸缩臂的前端，卷扬机15的旋转可以间接控制动滑轮16吊钩10的升降。

伸缩臂包括转动大臂13和伸缩小臂14，伸缩小臂14通过伸缩油缸（图中未示出）与转动大臂13联接，伸缩油缸伸出可以使伸缩小臂14伸出，伸缩油缸缩回可以使伸缩小臂14缩回。

如图3～5所示，设备可以利用现有的无线遥控手柄和遥控摇杆技术等方式进行遥控。

操作人员在操作设备时需站到设备后端的操作踏板上，双手握住行走手柄向下压，左右手旋转行走旋钮，顺时针旋转行走机构2向前行走，逆时针旋转行走机构2向后行走。行走手柄前端按下左侧“车出”按钮回转小车6部分向前移动，按下左侧“车回”按钮回转小车6部分向后移动，按下右侧“料进”按钮行走托盘5向前方行走，按下右侧“料回”按钮行走托盘5向后方行走，当操作人员在行走过程中出现状况，只需要将身体靠在“行走刹车”按钮上行走机构2即可停止移动（出现危险及停车时使用）。

设备旁边安装有人控“摇杆”，操作工人站在车上操作时使用，向前推动“绳出”摇杆，卷扬机15顺时针收起钢丝，吊钩10向上起吊，向后推动“绳回”摇杆，卷扬机15逆时针放出钢丝，吊钩10向下落。

向前推动“上倾”摇杆，仰角油缸9伸出活塞杆转动大臂13向起升高，向后推动“下落”摇杆，仰角油缸9缩回活塞杆转动大臂13向下降低。向前推动“伸”摇杆，伸缩油缸伸出活塞杆伸缩小臂14向前推进，向后推动“缩”摇杆，伸缩油缸收回活塞杆伸缩小臂14向后退回。向前推动“左转”摇杆，回转支承7向左侧旋转回转架8同时向左侧旋转，向前推动“右转”摇杆，回转支承7向右侧旋转回转架8同时向右侧旋转。向左扳动“升”摇杆，起落架4通过油缸活塞杆伸出向上方升起，向右扳动“降”摇杆，起落架4通过油缸活塞杆缩回向下方降落。

无线遥控手柄上的遥控按钮和上方注释相同，无线遥控按钮时为了人工更换料柱时，方便上前观察。

使用该装置操作，可以大大减少人工，原来人工操作时需有7、8个人进行更换料柱，使用该装置操作后，操作工人仅需要1、2名即可。还可以大大减少更换时间，原来人工操作时，需要2个小时更换料柱，使用时间节省至30分钟。为企业节省了大量的人力物力资源。

上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种检修装置，其特征在于：包括架体（1）、行走机构（2）和可升降的起落机构（3），所述行走机构（2）和起落机构（3）均设置在架体（1）上，所述起落机构（3）上设有起落架（4），所述起落架（4）上设有回转行走机构和可移动的行走托盘（5），所述回转行走机构包括可移动的回转小车（6）和起吊机构，所述起吊机构通过回转支承（7）与回转小车（6）联接，所述起吊机构包括回转架（8）、伸缩臂，所述伸缩臂与回转架（8）铰接，所述回转架（8）与回转支承（7）联接，所述伸缩臂与回转架（8）铰接处设有仰角油缸（9），所述伸缩臂端部设有可以升降的吊钩（10）；所述行走机构（2）为轮式行走机构，可以提高移动的平稳性；所述回转小车（6）通过齿轮齿条机构（11）实现移动，可以保证回转小车（6）的移动精度。

2.根据权利要求1所述的一种检修装置，其特征在于：所述行走托盘（5）通过链条传动机构（12）实现移动。

3.根据权利要求1所述的一种检修装置，其特征在于：所述伸缩臂包括转动大臂（13）和伸缩小臂（14），所述伸缩小臂（14）通过伸缩油缸与转动大臂（13）联接。

4.根据权利要求1所述的一种检修装置，其特征在于：所述吊钩（10）通过卷扬机（15）实现吊钩（10）的升降。