CN207158740U - 移动式检修平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移动式检修平台，所述移动式检修平台包括移动底座、电动液压系统、升降系统、作业平台、以及PLC控制系统，所述电动液压系统、升降系统、以及PLC控制系统均设于所述移动底座上，所述作业平台设于所述升降系统上，所述PLC控制系统控制所述电动液压系统为所述升降系统、作业平台提供动力，使得所述升降系统、作业平台做直线往复运动，所述作业平台包括设于所述升降系统的顶部的第一液压装置、以及环设于所述第一液压装置的第二液压装置。本实用新型提供的移动式检修平台设有作业平台，作业平台包括多个相互独立的液压装置，伸缩至不同的高度和角度，配合设备形状以提供固定支撑作用，防止封头滑落伤人，降低了安全事故发生的风险。

Description

移动式检修平台

技术领域

本实用新型涉及化工工艺设备技术领域，具体涉及一种移动式检修平台。

背景技术

目前，氯碱生产企业常采用转化器作为主要合成设备用于生产产品，比如电石法生产聚氯乙烯时，转化器内部填装有吸附氯化汞的活性炭触媒，乙炔和氯气可以在转化器内合成氯乙烯，再经过精制聚合制得聚氯乙烯，因此在聚氯乙烯生产项目中转化器的台数一般比较多，以聚氯乙烯的生产量为25万吨/年计算，可需要64台。

在结构上，转化器属于换热器，主要包括竖直设置的两端开口呈筒状的壳体、分别与壳体两端连接的上封头和下封头。初次装填触媒时，需要先将转化器的下封头拆卸下来，当转化器的下封头全部落到地面时，一般采用枕木或支架固定下封头，再向下封头内填装磁环和活性炭填料。完成填装后，将其吊起安装，用螺栓将其与壳体紧固。在正常化工生产过程中，若转化器的阻力过大或是转化器需要检修时，也需要将转化器的下封头落至地面进行转化器的维修工作。

因为转化器的下封头是在转化器设备的建筑框架内，吊车等起重设备难以进行吊装作业，转化器的下封头落地多数通过手拉葫芦完成吊装方案，手拉葫芦又叫斤不落、手动葫芦，是一种手动起重机械。手拉葫芦向上提升重物时，顺时针拽动手动链条、手链轮转动，下降时逆时针拽动手拉链条，制动座跟刹车片分离，棘轮在棘爪的作用下静止，五齿长轴带动起重链轮反方向运行，从而升降重物。

手拉葫芦完成转化器下封头的吊装时，每台转化器需要采用三个或是四个手拉葫芦，在不同的受力点进行升降，以保证将下封头均匀放下。每个手拉葫芦的位置都需要有一个作业人员在接近转化器下封头的位置，进行吊装控制作业，该项作业需要几个作业人员协同配合才能完成。否则手拉葫芦一旦受力不均，随时都有滑落伤人的风险，对于参加转化器装填料和检修吊装的作业人员，存在不小的安全隐患。国内已发生过多起吊装作业生产事故，造成一定的人员伤亡。

而且在设备的检维修、填料工作中，如果多台转化器同时作业，不仅需要大量的作业人员，还要搭装脚手架等作业设施，劳动强度大、作业周期长、效率也低下，不但影响了生产的正常运行，又给企业带来了巨大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式检修平台，用于解决现有的转化器的检修方式存在安全隐患、工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式检修平台包括移动底座、电动液压系统、升降系统、作业平台、以及PLC控制系统，所述电动液压系统、升降系统、以及PLC控制系统均设于所述移动底座上，所述作业平台设于所述升降系统上，所述PLC控制系统控制所述电动液压系统为所述升降系统、作业平台提供动力，使得所述升降系统、作业平台做直线往复运动，所述作业平台包括设于所述升降系统的顶部的第一液压装置、以及环设于所述第一液压装置的第二液压装置。

优选地，所述第二液压装置以所述第一液压装置为中心，呈十字交叉分布。

本实用新型提供第二液压装置为十字交叉分布的结构能够适应多种设备，扩大检修范围。

优选地，所述第一液压装置包括设于所述升降系统的顶部的圆盘、设于所述圆盘上的多个第一液压杆。

本实用新型提供的第一液压装置可以利用第一液压杆伸缩至不同的高度，为设备提供支撑作用。

优选地，所述第二液压装置包括支撑梁、设于所述支撑梁上的多个第二液压杆，所述支撑梁与所述圆盘通过滚轮连接。

本实用新型提供的第二液压装置设有多个第二液压杆，能够根据设备形状进行相应的伸缩，适应多种设备的拆卸，安装及检维修，连接方便，操作简单。

优选地，所述作业平台还包括设于所述圆盘下方的平台缸筒，所述平台缸筒与所述升降系统连接。

本实用新型提供的平台缸筒可以预留一定空间，在升降系统升降的过程中起到保护作用。

优选地，所述作业平台还包括第三液压装置，所述第三液压装置包括加强筋和第三液压杆，所述加强筋设于所述平台缸筒上，所述第三液压杆的一端与所述支撑梁连接，其另一端通过所述加强筋固定于所述平台缸筒上。

本实用新型提供的第三液压装置可以改变第二液压装置的角度，配合第一液压装置、第二液压装置对多种形状的设备提供支撑，完成检修工作，能满足多种工序和环境需求，提高了设备检维修效率。

优选地，所述移动底座包括移动底板、设于所述移动底板下方的车轮、以及设于所述车轮外侧的液压支撑柱。

本实用新型提供的移动底座利用车轮完成移动，利用液压支撑柱稳定移动底板，使得移动式检修平台移动灵活，工作稳定，进一步提高安全性。

优选地，所述升降系统包括设于所述移动底板上的回转支承、设于所述回转支承上的升降柱，所述第一液压装置设于所述升降柱的顶部。

本实用新型提供的升降系统利用回转支承可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，保证作业平台的安全稳定，利用升降柱进行直线往复运动，升降至不同的高度以进行检修，使用方便，减少人力的投入。

优选地，所述升降系统还包括十字导轨，所述十字导轨夹设于所述移动底板和所述回转支承上。

本实用新型提供的十字导轨使得作业平台可以在二维平面的一定范围内移动，有利所述移动式检修平台与设备对齐，便于检修工作的进行。

优选地，所述升降系统还包括升降梯，所述升降梯的一端通过连接杆与所述升降柱连接，其另一端与所述作业平台连接。

本实用新型提供的升降梯直接安装于升降柱一侧，便于检修人员上到作业平台上，完成检修和维修工作。

相比于现有技术，本实用新型提供的移动式检修平台具有以下优势：

一、本实用新型提供的移动式检修平台设有作业平台，作业平台包括多个相互独立的液压装置，可以伸缩至不同的高度和角度，配合设备的形状以提供固定支撑作用，防止封头滑落伤人，降低了安全事故发生的风险，可以完全满足化工生产中转化器及其它设备检维修工作需求；

二、本实用新型提供的移动式检修平台利用PLC控制系统完成作业平台的控制，移动灵活、操作简单，不需要搭装脚手架等作业设施，减轻了吊装作业的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。在附图中：

图1示出了本实用新型一种优选实施方式的移动式检修平台的结构示意图；

图2示出了图1中十字导轨的结构示意图；

图3示出了图1中作业平台的结构示意图。

附图标记

1-移动底座， 11-移动底板，

12-车轮， 13-液压支撑柱，

14-牵引挂钩， 2-电动液压系统，

21-液压油箱， 22-液压油泵，

23-液压换向阀， 24-蓄电池，

25-第一液压回转电机， 26-第二液压回转电机，

3-升降系统， 31-十字导轨，

32-回转支承， 33-升降柱，

331-升降柱活塞， 332-升降柱缸筒，

34-升降梯， 4-作业平台，

41-第一液压装置， 411-圆盘

412-第一液压杆， 42-第二液压装置，

421-支撑梁， 422-第二液压杆，

43-平台缸筒， 44-第三液压装置，

441-加强筋， 442-第三液压杆，

45-自动液压扳手， 5-PLC控制系统。

具体实施方式

本实用新型提供了许多可应用的创造性概念，该创造性概念可大量的体现于具体的上下文中。在下述本实用新型的实施方式中描述的具体的实施例仅作为本实用新型的具体实施方式的示例性说明，而不构成对本实用新型范围的限制。

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步的描述。

本实施例提供一种移动式检修平台，用于解决类式转化器设备检修作业时的下封头拆装，以及各种列式换热器的检修，下封头的垫片更换等问题。

如图1所示，所述移动式检修平台包括移动底座1、电动液压系统2、升降系统3、作业平台4、以及PLC控制系统5，所述电动液压系统2、升降系统3、以及PLC控制系统5均设于所述移动底座1上，所述作业平台4设于所述升降系统3上，所述PLC控制系统5控制所述电动液压系统2为所述升降系统3、作业平台4提供动力，使得所述升降系统3、作业平台4做直线往复运动。

所述移动底座1包括移动底板11、设于所述移动底板11下方的车轮12、设于所述车轮12外侧的液压支撑柱13、以及设于所述移动底板11一端的牵引挂钩14。

所述移动底板11为一个表面平滑、呈平板状的平台，为所述电动液压系统2、升降系统3、作业平台4、以及PLC控制系统5提供足够的空间。

所述车轮12固定设于所述移动底板11的下方，使得所述移动式检修平台可以根据需要随时移动位置，便于检修工作的进行，也降低牵引的难度。

所述液压支撑柱13设于所述车轮12的外侧，检修工作进行时所述PLC控制装置5控制所述液压支撑柱13支撑起所述移动底板11，防止所述车轮12前后滚动以致所述移动式检修平台移动，发生危险。在本实施例中，所述液压支撑柱13为四个，分设于所述移动底板11的四角。

所述牵引挂钩14用于根据现场检修的需要，连接外部的牵引系统将所述移动式检修平台牵引至所需检修或维修的设备下方。

所述电动液压系统2用于传递动力，依靠液体的流量和压力控制实现所述升降系统3的速度和位置控制，其包括液压油箱21、液压油泵22、液压换向阀23、以及蓄电池24，所述液压换向阀23通过液压油管分别与所述液压油泵22、作业平台4连接，所述液压换向阀23控制所述作业平台4的升降。

所述液压油箱21设于所述移动底板11上，所述液压油箱21内部有液压油，液压油作为传递能量的工作介质。

所述液压油泵22设于所述液压油箱21上，所述液压油泵22作为动力元件将机械能转换为液体的压力能。在本实施例中，所述液压油箱21和液压油泵22为一体式结构。

所述液压换向阀23设于所述移动底板11下，在所述电动液压系统2中作为控制元件，控制和调节液压油的压力、流量和方向，以实现所述作业平台4的升降。具体的，所述液压换向阀23为手自一体液压多路换向阀，可以将两个以上的阀块组合在一起，用以操纵多个执行元件的运动。它可根据不同的液压系统的要求，把安全阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀、单向阀等组合在一起，结构紧凑、管路简单、压力损失小，而且安装简单。

所述蓄电池24设于所述移动底板11下，与所述液压油泵22连接，用于为其进行供电。

所述升降系统3包括十字导轨31、回转支承32、升降柱33、以及升降梯34，所述作业平台4设于所述升降柱33的顶部。

如图2所示，所述十字导轨31夹设于所述移动底板11和所述回转支承32之间，所述十字导轨31呈螺杆状，一端通过轴承固定于所述移动底板11上，所述电动液压系统2在所述十字导轨31的另一端设有第一液压回转电机25，所述第一液压回转电机25转动带动所述十字导轨31旋转，使得所述作业平台4可以在二维平面的一定范围内移动，有利所述移动式检修平台与设备对齐，便于检修工作的进行。

所述回转支承32固定于所述十字导轨31的中间，与所述升降柱33通过齿轮啮合连接，所述回转支承32是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。

所述升降柱33通过液压油管与所述液压换向阀23连接，受其控制进行直线往复运动，升降至不同的高度以进行检修，其包括升降柱活塞331、套设于所述升降柱活塞331外部的升降柱缸筒332，所述升降柱活塞331与所述作业平台4连接，所述升降柱缸筒332设于所述回转支承32上。

为了更有利于设备的维修和检修，所述电动液压系统2在所述升降柱33的底部设有第二液压回转电机26，所述第二液压回转电机26转动带动所述升降柱33旋转。

所述升降梯34的一端通过连接杆与所述升降柱33连接，其另一端与所述作业平台4连接，所述升降梯34为可伸缩升降梯，便于检修人员通过所述升降梯34上到所述作业平台4上，完成检修和维修工作。

如图3所示，所述作业平台4包括第一液压装置41、第二液压装置42、平台缸筒43、第三液压装置44以及自动液压扳手45。所述液压换向阀23通过液压油管与所述第一液压装置41、第二液压装置42、第三液压装置44连接，控制其进行不同长度的伸缩。

所述第一液压装置41设于所述升降系统3的顶部，具体的，所述第一液压装置41包括设于所述升降柱33的顶部的圆盘411、设于所述圆盘411上的多个第一液压杆412。检修时，若检修设备底部需要支撑，则所述第一液压杆412可以伸缩至不同的高度，提供支撑作用。

在本实施例中，所述第一液压杆412的数量为4个，在其他实施例中，所述第一液压杆412可以根据实际情况设计不同数量的液压杆。

所述第二液压装置42环设于所述第一液压装置41设置，具体的，以所述第一液压装置41为中心，优选呈十字交叉分布，能够适应多种设备，扩大检修范围。在本实施例中，所述第二液压装置42的数量为4个。

所述第二液压装置42包括支撑梁421、设于所述支撑梁421上的多个第二液压杆422，所述支撑梁421与所述圆盘411通过滚轮连接。在本实施例中，所述第二液压杆422的数量为3个。

所述平台缸筒43设于所述圆盘411的下方，所述平台缸筒43为圆筒状结构，其与所述升降系统3的升降柱33连接，可以预留一定空间，在所述升降柱33的升降柱活塞331升降的过程中起到保护作用。

所述第三液压装置44包括加强筋441和第三液压杆442，所述加强筋441设于所述平台缸筒上43，所述第三液压杆442的一端与所述支撑梁421通过滚轮连接，其另一端与所述加强筋441通过滚轮连接，所述加强筋441将所述第三液压杆442固定于所述平台缸筒43上。

所述第三液压装置44可以改变所述第二液压装置42的角度，配合所述第一液压装置41、第二液压装置42对多种形状的设备提供支撑，完成检修工作。

所述自动液压扳手45设于所述第二液压装置42的支撑梁421上，用于对封头等设备进行螺栓拆卸与安装工作。

所述PLC控制系统5设于所述移动底板11上，与所述电动液压系统2连接，通过控制所述液压换向阀23的得电与失电，从而选择多个液压杆的进出油回路，即液压杆的伸缩动作。所述PLC控制系统5可根据不同形状的设备封头，控制所述第一液压装置41、第二液压装置42、第三液压装置44彼此独立，各自伸缩至不同的高度和角度，形成契合设备封头的形状以完成检修工作。

下面以设备封头为椭圆型封头为例，说明本实用新型提供的移动式检修平台的使用方法：

在需要进行检修工作时，根据现场检修的需要，利用外接的牵引系统将所述移动式检修平台牵引至所需检维修设备的下方，在所述PLC控制系统5上进行操作，将所述液压支撑柱13支撑起来，防止所述移动底板11滑动。

设备封头为椭圆型封头时，所述PLC控制系统5利用所述液压换向阀23将所述升降柱33升至合适的高度，再将所述第二液压装置42的第二液压杆422伸长至合适位置，与所述第一液压装置41的第一液压杆412形成一个凹型抱框，将所述椭圆型封头支撑住，检修人员通过所述升降梯34上至所述作业平台4，通过所述自动液压扳手45对封头进行螺栓拆卸。

若需要对所述封头进行检修，待封头的螺栓拆卸完成之后，检修人员通过所述PLC控制系统5将所述升降柱33降低高度，使得所述封头与设备分离，进行相应检修工作；

若需要更换设备垫片，检修人员可以直接将垫片放置于下封头上，再将所述升降柱33升起一定高度，与法兰等零件对接完成，利用所述自动液压扳手45将其螺栓紧固，完成之后降下所述升降柱33，通过牵引系统移出所述移动式检修平台，完成检修工作。

因为所述移动式检修平台的放置是根据现场目测的，因此设备封头可能不会与设备对齐，检修人员可以利用所述第一液压回转电机25移动所述十字导轨31进而移动所述设备封头的位置，也可以利用所述第二液压回转电机26移动所述升降柱33进而移动所述设备封头的位置，直至与设备对齐。

需要说明的是，在支撑住所述椭圆型封头时，所述PLC控制系统5还将实时检测所述作业平台4上的承载负荷，将所述作业平台4的载荷调整到合适负荷后，检修人员再上至所述作业平台4进行检修工作，检测负荷是为了避免如安装封头时出现上升太高出现承受重量超标的情况而损坏设备，因为在安装如设备封头的时候会将封头顶起，但若没有承载负荷的实时检测很容易因上升太高而顶起设备本体，从而造成对检修平台或设备的损坏。

应该注意的是，上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。

Claims (10)

1.一种移动式检修平台，其特征在于，所述移动式检修平台包括移动底座(1)、电动液压系统(2)、升降系统(3)、作业平台(4)、以及PLC控制系统(5)，所述电动液压系统(2)、升降系统(3)、以及PLC控制系统(5)均设于所述移动底座(1)上，所述作业平台(4)设于所述升降系统(3)上，所述PLC控制系统(5)控制所述电动液压系统(2)为所述升降系统(3)、作业平台(4)提供动力，使得所述升降系统(3)、作业平台(4)做直线往复运动，所述作业平台(4)包括设于所述升降系统(3)的顶部的第一液压装置(41)、以及环设于所述第一液压装置(41)的第二液压装置(42)。

2.根据权利要求1所述的移动式检修平台，其特征在于，所述第二液压装置(42)以所述第一液压装置(41)为中心，呈十字交叉分布。

3.根据权利要求1所述的移动式检修平台，其特征在于，所述第一液压装置(41)包括设于所述升降系统(3)的顶部的圆盘(411)、设于所述圆盘(411)上的多个第一液压杆(412)。

4.根据权利要求3所述的移动式检修平台，其特征在于，所述第二液压装置(42)包括支撑梁(421)、设于所述支撑梁(421)上的多个第二液压杆(422)，所述支撑梁(421)与所述圆盘(411)通过滚轮连接。

5.根据权利要求4所述的移动式检修平台，其特征在于，所述作业平台(4)还包括设于所述圆盘(411)下方的平台缸筒(43)，所述平台缸筒(43)与所述升降系统(3)连接。

6.根据权利要求5所述的移动式检修平台，其特征在于，所述作业平台(4)还包括第三液压装置(44)，所述第三液压装置(44)包括加强筋(441)和第三液压杆(442)，所述加强筋(441)设于所述平台缸筒(43)上，所述第三液压杆(442)的一端与所述支撑梁(421)连接，其另一端通过所述加强筋(441)固定于所述平台缸筒(43)上。

7.根据权利要求1所述的移动式检修平台，其特征在于，所述移动底座(1)包括移动底板(11)、设于所述移动底板(11)下方的车轮(12)、以及设于所述车轮(12)外侧的液压支撑柱(13)。

8.根据权利要求7所述的移动式检修平台，其特征在于，所述升降系统(3)包括设于所述移动底板(11)上的回转支承(32)、设于所述回转支承(32)上的升降柱(33)，所述第一液压装置(41)设于所述升降柱(33)的顶部。

9.根据权利要求8所述的移动式检修平台，其特征在于，所述升降系统(3)还包括十字导轨(31)，所述十字导轨(31)夹设于所述移动底板(11)和所述回转支承(32)上。

10.根据权利要求8所述的移动式检修平台，其特征在于，所述升降系统(3)还包括升降梯(34)，所述升降梯(34)的一端通过连接杆与所述升降柱(33)连接，其另一端与所述作业平台(4)连接。