CN211167423U - 一种用于高空药液喷洒的远程操控无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高空药液喷洒的远程操控无人机，包括无人机主体、药液桶和螺栓，所述无人机主体的底面固定安装有固定杆，且固定杆的底面与固定框的顶面焊接连接，并且固定框位于凹槽的内部，所述凹槽开设在底板的顶面上，且底板中心固定安装有药液桶，所述固定框的外表面开设有限位孔，且限位孔与限位轴相互连接，并且限位轴与连接板的外表面焊接连接，所述连接板位于第一收纳槽的内部。该用于高空药液喷洒的远程操控无人机，药液桶是固定安装在底板上的，同时底板通过固定框和固定杆连接进行位置的固定工作，从而方便完成组装工作，同时通过限位轴与限位孔的卡合连接，提高了底板与固定框安装后的稳定性。

Description

一种用于高空药液喷洒的远程操控无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于高空药液喷洒的远程操控无人机。

背景技术

无人机主要是通过无线遥控设备和自身的程序控制装置对不载人的飞机进行操作，一般无人机可通过应用的领域分为军用和民用，其中民用的无人机中包括进行药液喷洒工作的无人机。

目前市场上常见的高空药液喷洒的远程操控无人机，在进行使用的过程中，对该无人机上药液桶的取卸不够便捷，或是方便对药液桶进行快速的拆分工作，但是药液桶在安装到该无人机上的稳定性较弱，容易发生晃动的现象，从而影响到后续无人机的飞行工作，针对上述问题，在原有的高空药液喷洒的远程操控无人机的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于高空药液喷洒的远程操控无人机，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的高空药液喷洒的远程操控无人机，在进行使用的过程中，对该无人机上药液桶的取卸不够便捷，或是方便对药液桶进行快速的拆分工作，但是药液桶在安装到该无人机上的稳定性较弱，容易发生晃动的现象，从而影响到后续无人机的飞行工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于高空药液喷洒的远程操控无人机，包括无人机主体、药液桶和螺栓，所述无人机主体的底面固定安装有固定杆，且固定杆的底面与固定框的顶面焊接连接，并且固定框位于凹槽的内部，所述凹槽开设在底板的顶面上，且底板中心固定安装有药液桶，所述固定框的外表面开设有限位孔，且限位孔与限位轴相互连接，并且限位轴与连接板的外表面焊接连接，所述连接板位于第一收纳槽的内部，且第一收纳槽设置在底板的内部，所述连接板的左表面固定安装有拉杆，且拉杆穿过底板的外表面，所述连接板与连接弹簧的右端焊接连接，且连接弹簧的左端与圆柱焊接连接，所述圆柱设置在第二收纳槽的内部，且第二收纳槽设置在底板的内部，所述圆柱通过滚珠与连接轴相互连接，且连接轴固定安装在螺栓的中心位置，并且螺栓穿过底板的外表面。

优选的，所述固定框与凹槽的连接方式为卡合连接，且固定框的底端外侧为倾斜结构。

优选的，所述限位轴与限位孔的连接方式为卡合连接，且限位轴的末端为弧形状，并且限位轴关于连接板的纵向中心线对称分布。

优选的，所述连接板通过第一收纳槽和连接弹簧与底板构成伸缩结构，且连接板上的拉杆与底板构成滑动结构。

优选的，所述圆柱通过第二收纳槽与底板构成滑动结构，且圆柱通过滚珠与连接轴之间构成旋转结构。

优选的，所述螺栓与底板的连接方式为螺纹连接，且螺栓的直径大于连接轴的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于高空药液喷洒的远程操控无人机，

1、药液桶是固定安装在底板上的，同时底板通过固定框和固定杆连接进行位置的固定工作，从而方便完成组装工作，同时通过限位轴与限位孔的卡合连接，提高了底板与固定框安装后的稳定性；

2、工作人员后续可通过对拉杆的拉动，使拉杆通过拉杆带动限位轴进行收缩运转，方便限位轴与限位孔之间的分离工作，从而便于对底板和药液桶的拆卸工作；

3、当将药液桶安装到无人机主体的下方后，后续可通过对螺栓的旋转，使螺栓在底板上进行旋转移位，从而使螺栓推动圆柱进行位置的移动，便于圆柱推动连接弹簧进行收缩运转，避免后续限位轴与限位孔发生脱离的现象。

附图说明

图1为本实用新型整体正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型限位轴与连接板俯视连接结构示意图；

图4为本实用新型固定框仰视结构示意图；

图5为本实用新型固定框与底板俯视连接结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、固定杆；3、固定框；4、凹槽；5、底板；6、药液桶；7、限位孔；8、限位轴；9、连接板；10、第一收纳槽；11、拉杆；12、连接弹簧；13、圆柱；14、第二收纳槽；15、滚珠；16、连接轴；17、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于高空药液喷洒的远程操控无人机，包括无人机主体1、药液桶6和螺栓17，无人机主体1的底面固定安装有固定杆2，且固定杆2的底面与固定框3的顶面焊接连接，并且固定框3位于凹槽4的内部，凹槽4开设在底板5的顶面上，且底板5中心固定安装有药液桶6，固定框3的外表面开设有限位孔7，且限位孔7与限位轴8相互连接，并且限位轴8与连接板9的外表面焊接连接，连接板9位于第一收纳槽10的内部，且第一收纳槽10设置在底板5的内部，连接板9的左表面固定安装有拉杆11，且拉杆11穿过底板5的外表面，连接板9与连接弹簧12的右端焊接连接，且连接弹簧12的左端与圆柱13焊接连接，圆柱13设置在第二收纳槽14的内部，且第二收纳槽14设置在底板5的内部，圆柱13通过滚珠15与连接轴16相互连接，且连接轴16固定安装在螺栓17的中心位置，并且螺栓17穿过底板5的外表面。

固定框3与凹槽4的连接方式为卡合连接，且固定框3的底端外侧为倾斜结构，方便固定框3滑进凹槽4内进行组装工作，同时便于固定框3上的限位孔7与限位轴8相互对齐。

限位轴8与限位孔7的连接方式为卡合连接，且限位轴8的末端为弧形状，并且限位轴8关于连接板9的纵向中心线对称分布，通过限位轴8与限位孔7的卡合连接，可对固定框3在凹槽4内部的位置进行固定工作，从而完成对底板5和药液桶6的安装。

连接板9通过第一收纳槽10和连接弹簧12与底板5构成伸缩结构，且连接板9上的拉杆11与底板5构成滑动结构，后续工作人员可通过对拉杆11的拉动，使拉杆11带动连接板9进行收缩运转，从而方便连接板9带动限位轴8与限位孔7相互分离，从而方便进行拆分的工作。

圆柱13通过第二收纳槽14与底板5构成滑动结构，且圆柱13通过滚珠15与连接轴16之间构成旋转结构，有利于对圆柱13的位置进行合适的调节工作，从而方便对连接板9的伸缩距离进行控制。

螺栓17与底板5的连接方式为螺纹连接，且螺栓17的直径大于连接轴16的直径，工作人员可通过对螺栓17的旋转，使螺栓17进行旋转移位工作，便于螺栓17带动圆柱13进行位置的移动，从而可增加整体安装后的稳定性。

工作原理：根据图1和图5，首先可将喷洒支架固定安装到固定杆2上，接着通过水管将喷洒支架与药液桶6进行连接，后续工作人员可控制无人机主体1进行飞行的工作，从而便于进行药液的喷洒工作，无人机主体1和药液桶6为市场上已知的和现有的技术，在此不做详细的描述；

根据图1-2和图5，当需要对药液桶6进行取下添加药液工作时，手动对螺栓17进行旋转，使螺栓17在底板5上进行旋转外移的工作，同时螺栓17带动连接轴16通过滚珠15在圆柱13上进行旋转，从而使螺栓17通过连接轴16拉动圆柱13在第二收纳槽14内进行滑动工作，便于连接弹簧12进行延伸的工作；

根据图1和图3-5，然后手动对拉杆11进行拉动，使拉杆11带动连接板9通过第一收纳槽10在底板5的内部进行滑动，从而使连接板9推动连接弹簧12进行收缩运转，同时连接板9带动限位轴8进行滑动运转，使限位轴8与限位孔7进行滑动分离工作，接着手动对无人机主体1向上拉动，使无人机主体1通过固定杆2带动固定框3与凹槽4进行滑动分离工作，从而完成对药液桶6的取卸工作，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于高空药液喷洒的远程操控无人机，包括无人机主体（1）、药液桶（6）和螺栓（17），其特征在于：所述无人机主体（1）的底面固定安装有固定杆（2），且固定杆（2）的底面与固定框（3）的顶面焊接连接，并且固定框（3）位于凹槽（4）的内部，所述凹槽（4）开设在底板（5）的顶面上，且底板（5）中心固定安装有药液桶（6），所述固定框（3）的外表面开设有限位孔（7），且限位孔（7）与限位轴（8）相互连接，并且限位轴（8）与连接板（9）的外表面焊接连接，所述连接板（9）位于第一收纳槽（10）的内部，且第一收纳槽（10）设置在底板（5）的内部，所述连接板（9）的左表面固定安装有拉杆（11），且拉杆（11）穿过底板（5）的外表面，所述连接板（9）与连接弹簧（12）的右端焊接连接，且连接弹簧（12）的左端与圆柱（13）焊接连接，所述圆柱（13）设置在第二收纳槽（14）的内部，且第二收纳槽（14）设置在底板（5）的内部，所述圆柱（13）通过滚珠（15）与连接轴（16）相互连接，且连接轴（16）固定安装在螺栓（17）的中心位置，并且螺栓（17）穿过底板（5）的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于高空药液喷洒的远程操控无人机，其特征在于：所述固定框（3）与凹槽（4）的连接方式为卡合连接，且固定框（3）的底端外侧为倾斜结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于高空药液喷洒的远程操控无人机，其特征在于：所述限位轴（8）与限位孔（7）的连接方式为卡合连接，且限位轴（8）的末端为弧形状，并且限位轴（8）关于连接板（9）的纵向中心线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于高空药液喷洒的远程操控无人机，其特征在于：所述连接板（9）通过第一收纳槽（10）和连接弹簧（12）与底板（5）构成伸缩结构，且连接板（9）上的拉杆（11）与底板（5）构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于高空药液喷洒的远程操控无人机，其特征在于：所述圆柱（13）通过第二收纳槽（14）与底板（5）构成滑动结构，且圆柱（13）通过滚珠（15）与连接轴（16）之间构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于高空药液喷洒的远程操控无人机，其特征在于：所述螺栓（17）与底板（5）的连接方式为螺纹连接，且螺栓（17）的直径大于连接轴（16）的直径。

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