CN211167406U - 无人直升机尾传动装置 - Google Patents
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Abstract
一种无人直升机尾传动装置包括变速箱输出轴、中心转轴、连接变速箱输出轴和中心转轴的联轴器、套设在中心转轴上的若干个轴承、套设在轴承外圈上的套筒、安装在中心转轴末端的尾传动箱、连接套筒和尾传动箱的安装盘，所述尾传动箱包括与安装盘可拆卸连接的箱体，箱体内包括与中心转轴连接的小尾轴、连接在小尾轴上的大尾轴。本实用新型无人直升机尾传动装置通过变速箱输出轴驱动小尾轴旋转，通过小尾轴驱动大尾轴旋转，小尾轴与大尾轴之间通过齿轮连接，不会因打滑引起传动比的变化，传动更加稳定。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及无人直升机传动设备技术领域，具体为一种无人直升机尾传动装置。
【背景技术】
无人直升机动力传动系统中，尾传动系统是其重要的组成部分，现有无人直升机的尾传动系统多采用皮带传动的方式传递动力，皮带传动会因为皮带的松紧度不同而影响到无人直升机尾部的性能，而且皮带质地比较软，长时间飞行可能会因为皮带磨损严重，导致卡不住传动齿轮。另外，皮带传动需要把皮带调的比较紧，这样随着使用时间的增加皮带会被拉长，直升机的锁尾性能就会下降。再者，瞬间推油门时，尾传动齿轮转速突然增大，会导致皮带的一边拉力突然增大，而另外一边会出现松动，因此出现受力不均匀的情况。相对于皮带传动，轴传动齿轮是否磨损，可以比较清楚的观察到，材料较好的齿轮磨损很小，而且不存在松紧度的问题。
由此可见，提供一种轴传动的无人直升机尾传动装置是本领域亟需解决的问题。
【实用新型内容】
针对上述问题，本实用新型无人直升机尾传动装置采用轴传动方式，通过齿轮的啮合代替皮带传动，避免皮带磨损和皮带变形产生的不良影响，使传动效率更高，使用寿命很长，也使得传动更加稳定。
为解决上述问题，本实用新型无人直升机尾传动装置包括变速箱输出轴、中心转轴、连接变速箱输出轴和中心转轴的联轴器、套设在中心转轴上的若干个轴承、套设在轴承外圈上的套筒、安装在中心转轴末端的尾传动箱、连接套筒和尾传动箱的安装盘，所述尾传动箱包括与安装盘可拆卸连接的箱体，箱体内包括与中心转轴连接的小尾轴、连接在小尾轴上的大尾轴，通过变速箱输出轴驱动小尾轴旋转，通过小尾轴驱动大尾轴旋转，小尾轴与大尾轴之间通过齿轮连接，以此提高传动比，增加传动稳定性。
进一步的，轴承具有三个，分别套设在中心转轴的两端和中间，其中轴承的内圈与中心转轴之间采用过盈配合，轴承的外圈与套筒之间采用过盈配合，以此保证中心转轴在套筒内可旋转。
进一步的，所述安装盘与中心转轴之间采用间隙配合，与套筒之间通过螺栓可拆卸连接。
进一步的，所述变速箱输出轴与中心转轴之间安装有联轴器，变速箱输出轴通过联轴器驱动中心转轴同步旋转。
进一步的，所述小尾轴与中心转轴之间安装有转接头，所述转接头的一端插入中心转轴中，并通过螺栓连接，其另一端套设在小尾轴上，且二者通过花键连接。
进一步的，所述小尾轴的末端安装有第一弧齿锥齿轮，所述大尾轴上安装有二弧齿锥齿轮，小尾轴通过两个弧齿锥齿轮的啮合驱动大尾轴同步旋转。
进一步的，所述小尾轴和大尾轴上均安装有若干个轴承，通过轴承安装在尾传动箱的箱体内。
进一步的，所述尾传动箱的箱体顶部还开设有注油口，通过注油口箱箱体内加入润滑剂。
再者，本实用新型无人直升机尾传动装置采用轴传动方式，通过齿轮的啮合代替皮带传动，避免皮带磨损和皮带变形产生的不良影响，使传动效率更高，使用寿命很长，也使得传动更加稳定。
【附图说明】
图1是本实用新型无人直升机尾传动装置的结构示意图。
图2是本实用新型无人直升机尾传动装置的内部结构示意图。
图3是图1中A处的局部放大图。
图4是图2中B处的局部放大图。
图5是图2中C处的局部放大图。
图6是本实用新型无人直升机尾传动装置中安装盘的结构示意图。
【具体实施方式】
本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「 侧面」等，仅是附图中的方向，只是用来解释和说明本实用新型，而不是用来限定本实用新型的保护范围。
参见图1至图4，给出了本实用新型无人直升机尾传动装置的组成结构，其包括变速箱输出轴1、中心转轴2、连接变速箱输出轴1和中心转轴的联轴器3、套设在中心转轴2上的若干个轴承4、套设在轴承外圈上的套筒5、安装在中心转轴2末端的尾传动箱6、连接套筒5和尾传动箱6的安装盘7。其中轴承4具有三个，分别套设在中心转轴的两端和中间，其中轴承的内圈与中心转轴2之间采用过盈配合，轴承的外圈与套筒5之间采用过盈配合，以此保证中心转轴2在套筒5内可旋转。安装盘7套设在中心转轴2的右端，安装盘7与中心转轴2之间采用间隙配合，与套筒5之间通过螺栓可拆卸连接。
所述尾传动箱6包括与安装盘7可拆卸连接的箱体，箱体内包括连接在中心转轴2末端的转接头601、一端插入到转接头601中的小尾轴602、套设在小尾轴602上的第一轴承603和第二轴承604、固定连接在小尾轴末端的第一弧齿锥齿轮605、与小尾轴602垂直安装的大尾轴606、套设在大尾轴末端的第三轴承607、套设在大尾轴606上的第二弧齿锥齿轮608和第四轴承609、套在大尾轴外部的轴承套610。其中转接头601的左端插入中心转轴2内，并通过螺栓连接，使中心尾轴2可驱动转接头601同步旋转，转接头601的另一端套设在小尾轴602上，且转接头与小尾轴之间通过花键连接，使转接头能够驱动小尾轴同步旋转。所述第一弧齿锥齿轮605与第二弧齿锥齿轮607啮合，第一至第四轴承的外圈与尾传动箱的箱体均采用过盈配合，且轴承套609与大尾轴606之间还安装有两个轴承，小尾轴602通过第一弧齿锥齿轮605和第二弧齿锥齿轮608的啮合驱动大尾轴旋转，通过大尾轴的旋转驱动无人直升机的尾桨（未图示）旋转，此外尾传动箱6的箱体顶部还开设有注油口611，通过注油口箱箱体内加入润滑剂。本实用新型无人直升机尾传动装置采用轴传动方式，通过齿轮的啮合代替皮带传动，避免皮带磨损和皮带变形产生的不良影响，使传动效率更高，使用寿命很长，也使得传动更加稳定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种无人直升机尾传动装置，其特征在于，所述无人直升机尾传动装置包括变速箱输出轴（1）、中心转轴（2）、连接变速箱输出轴（1）和中心转轴的联轴器（3）、套设在中心转轴（2）上的若干个轴承（4）、套设在轴承外圈上的套筒（5）、安装在中心转轴（2）末端的尾传动箱（6）、连接套筒（5）和尾传动箱（6）的安装盘（7），所述尾传动箱（6）包括与安装盘（7）可拆卸连接的箱体，箱体内包括与中心转轴连接的小尾轴（602）、连接在小尾轴上的大尾轴（606），通过变速箱输出轴（1）驱动小尾轴（602）旋转，通过小尾轴驱动大尾轴（606）旋转，小尾轴与大尾轴之间通过齿轮连接，以此提高传动比，增加传动稳定性。
2.根据权利要求1所述的无人直升机尾传动装置，其特征在于，轴承（4）具有三个，分别套设在中心转轴的两端和中间，其中轴承的内圈与中心转轴（2）之间采用过盈配合，轴承的外圈与套筒（5）之间采用过盈配合，以此保证中心转轴（2）在套筒（5）内可旋转。
3.根据权利要求1所述的无人直升机尾传动装置，其特征在于，所述安装盘（7）与中心转轴（2）之间采用间隙配合，与套筒（5）之间通过螺栓可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的无人直升机尾传动装置，其特征在于，所述变速箱输出轴（1）与中心转轴（2）之间安装有联轴器（3），变速箱输出轴（1）通过联轴器驱动中心转轴（2）同步旋转。
5.根据权利要求1所述的无人直升机尾传动装置，其特征在于，所述小尾轴（602）与中心转轴（2）之间安装有转接头（601），所述转接头（601）的一端插入中心转轴（2）中，并通过螺栓连接，其另一端套设在小尾轴（602）上，且二者通过花键连接。
6.根据权利要求1所述的无人直升机尾传动装置，其特征在于，所述小尾轴（602）的末端安装有第一弧齿锥齿轮（605），所述大尾轴（606）上安装有二弧齿锥齿轮（607），小尾轴通过两个弧齿锥齿轮的啮合驱动大尾轴同步旋转。
7.根据权利要求1所述的无人直升机尾传动装置，其特征在于，所述小尾轴（602）和大尾轴（606）上均安装有若干个轴承，通过轴承安装在尾传动箱（6）的箱体内。
8.根据权利要求1所述的无人直升机尾传动装置，其特征在于，所述尾传动箱（6）的箱体顶部还开设有注油口（611），通过注油口箱箱体内加入润滑剂。
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| CN201921758996.7U CN211167406U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 无人直升机尾传动装置 |
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| CN (1) | CN211167406U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114735207A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-07-12 | 北京航景创新科技有限公司 | 一种无人直升机尾传动结构 |
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2019
- 2019-10-21 CN CN201921758996.7U patent/CN211167406U/zh active Active
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