CN205956357U - 油动多旋翼无人机传动换向机构 - Google Patents
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Abstract
油动多旋翼无人机传动换向机构，包括输入轴，输入轴的端部配合设置有主动弧齿锥齿轮，输入轴与主动弧齿锥齿轮配合，与输入轴呈90度方向设置有输出轴，输出轴上配合设置有从动弧齿锥齿轮，主动弧齿锥齿轮与从动弧齿锥齿轮相啮合传动，从动弧齿锥齿轮、输入轴上轴承、输出轴上的轴承均设置在齿轮箱体内，在输入轴、输出轴与齿轮箱的结合处安装油封，在齿轮箱体的上方设计有加油口，下方设计有放油口。本实用新型延长了尾传动皮带的寿命，尾桨的高速旋转也比以前平稳，提高了无人机的飞行稳定性、安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及换向结构，特别涉及油动多旋翼无人机传动换向机构，属于无人机技术领域。
背景技术
目前,在植保无人机市场上，油动单旋翼无人机（简称油机）以燃油发动机提供动力，载重量大，续航时间长，虽然存在发动机维护保养难的缺点，但是仍受到许多飞手的青睐。油机的尾旋翼按动力源划分主要有两种：有的用直流电机作为驱动源；有的用发动机通过中间机构驱动。现在市场上使用发动机通过中间机构驱动尾旋翼的油机，主旋翼变速箱与尾旋翼之间的动力采用同步带传送，但是主动带轮和从动带轮安装轴的轴线在空间存在90°夹角。为了实现传动，在安装同步带时，需把同步带扭转90°；这样同步带在高速运转的过程中始终扭转90°，同步带的寿命明显降低，严重的话皮带会断裂，造成摔机事故。发明一种轴线垂直相交的转换机构，能改变传动方向，使主动带轮和从动带轮的轴线平行，就成为油机设计者需要解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服目前无人机上存在的上述问题，提供一种传动换向机构的输出轴上安装的主动带轮与尾旋翼轴上安装的从动带轮轴线平行，尾同步齿形带安装时不再扭转90度，发动机的扭矩先通过主旋翼变速箱，再通过该传动换向机构，最后平稳地传递到尾旋翼。
为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：油动多旋翼无人机传动换向机构，包括输入轴，输入轴的端部配合设置有主动弧齿锥齿轮，所述输入轴与主动弧齿锥齿轮配合的长度内有花键段与圆轴段组成，在主动弧齿锥齿轮中心孔内设置有相应的花键槽和圆孔面，其中输入轴的花键段与主动弧齿锥齿轮中心孔内花键槽轴向滑动配合，输入轴的圆轴段与主动弧齿锥齿轮中心孔内的圆孔面过盈配合，在主动弧齿锥齿轮的一侧的输入轴上穿设有两个轴承，主动弧齿锥齿轮与相邻的轴承之间设置有主齿定位套，与输入轴呈90度方向设置有输出轴，输出轴上配合设置有从动弧齿锥齿轮，主动弧齿锥齿轮与从动弧齿锥齿轮相啮合传动，在从动弧齿锥齿轮的一侧的输出轴上穿设有两个轴承，所述输出轴与从动弧齿锥齿轮配合的长度内有花键段与圆轴段组成，在从动弧齿锥齿轮中心孔内设置有相应的花键槽和圆孔面，其中输出轴的花键段与从动弧齿锥齿轮中心孔内花键槽轴向滑动配合，输出轴的圆轴段与从动弧齿锥齿轮中心孔内的圆孔面过盈配合，紧邻从动弧齿锥齿轮定位端部的输出轴上设置有调整垫片，所述的主动弧齿锥齿轮、从动弧齿锥齿轮的齿型采用格里森齿制，上述的主动弧齿锥齿轮、从动弧齿锥齿轮、输入轴上轴承、输出轴上的轴承均设置在齿轮箱体内，进一步的，在输入轴、输出轴与齿轮箱的结合处安装油封，在齿轮箱体的上方设计有加油口，下方设计有放油口，进一步的，在输出轴的输出端上安装有输出带轮，输出轴与带轮之间才用花键连接，输出带轮一端用定位隔套定位，另一端用垫片和自锁螺母锁紧固定。
本实用新型的积极有益技术效果在于：在油动单旋翼无人机上使用本传动换向机构后，延长了尾传动皮带的寿命，尾桨的高速旋转也比以前平稳，提高了无人机的飞行稳定性、安全性，该套机构经过长时间的飞行验证，运转灵活稳定，故障率低，受到飞手的一致好评。
附图说明
图1是本传动换向结构输入轴剖视图。
图2 是 本传动换向结构输出轴剖视图。
图3 是 本传动换向结构三维视图。
图4 是主动弧齿锥齿轮三维图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
结合附图对 本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1.输入轴，2.轴承A，3.轴承隔套，4.轴承B，5.主齿定位套，6.主动弧齿锥齿轮，61： 内花键槽，62：圆孔面，7.齿轮箱体，8.输入轴端盖，9.输出轴，10.轴承C，11.从动弧齿锥齿轮，12.调整垫片，13.输出轴承座，14.轴承D，15.输出带轮，16.带轮定位隔套，17.调节螺丝，18.螺母。参看图1，在输入轴方向，先将轴承B4按图装入输入轴1的轴肩处，在轴承B的上方安装主齿定位套5，主动弧齿锥齿轮6加热后，与输入轴装配在一起，两零件在圆轴段过盈配合，可承受两个方向的轴向力；在花键处滑动配合，承受径向扭矩。主动弧齿锥齿轮6的下端面与主齿定位套5的上端面接触，实现轴向定位，在工作时，主动弧齿锥齿轮6受到的轴向力主要沿输入轴轴线方向向下传递，通过主齿定位套5、轴承B4，传递到齿轮箱体7上。在轴承B4的下方依次安装轴承隔套3、轴承A2；输入轴组件装配完成后，从图1的上方装入齿轮箱体7内，把带密封圈的输入轴端盖8用螺丝固定在齿轮箱体7上，封堵箱体。
参看图2，在输出轴方向，先将轴承C10按图装入齿轮箱体7内，再将从动弧齿锥齿轮11加热后，顺着输出轴9的花键方向将齿轮安装到位；两零件在圆轴段过盈配合，可承受两个方向的轴向力；在花键处滑动配合，承受径向扭矩；两零件在轴线方向用轴肩定位，用于承受向右的主要轴向力。把装好从动齿轮的输出轴，从右侧整体装入齿轮箱体内，输出轴左侧轴肩与轴承C10接触定位。在从动齿轮的右侧装入调整垫片12，其主要作用是调整两弧齿锥齿轮啮合间隙。把轴承D14装入输出轴承座13，两者一起用螺丝固定在齿轮箱体7上，起到支撑输出轴和密封齿轮箱体的作用，在齿轮箱体7的输入轴、输出轴两端安装油封，防止润滑油泄露。在箱体上方设计有加油口、透气接头，在箱体的下方设计输出口，输出轴的右侧通过花键安装有输出带轮15，带轮的一侧通过带轮定位隔套16与轴肩定位，另一侧用垫片和锁紧螺母锁紧固定，本段中的左右方向以图2中的左右为准。
参看图3，在箱体上设计有两套调节螺丝17和螺母18，与输入轴方向平行，通过调整齿轮箱体在无人机身上的前后固定位置，来调整安装在同步轮上的同步带的松紧度。
参看图4，可以看出主动弧齿锥齿轮6的中心孔有一段为内花键槽，如61所示，一段为圆孔面，如62所示，与输入轴连接；齿形为格里森齿，右旋，从动弧齿锥齿轮的形状与此类似，齿型旋向为左旋。
使用该结构后，消除了原油机尾传动同步齿形带扭转90°安装造成的安全隐患，延长了皮带的使用寿命，尾旋翼的运转也更加平稳，提高了无人机飞行的可靠稳定性。
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (3)
1.油动多旋翼无人机传动换向机构，包括输入轴，其特征在于：输入轴的端部配合设置有主动弧齿锥齿轮，所述输入轴与主动弧齿锥齿轮配合的长度内有花键段与圆轴段组成，在主动弧齿锥齿轮中心孔内设置有相应的花键槽和圆孔面，其中输入轴的花键段与主动弧齿锥齿轮中心孔内花键槽轴向滑动配合，输入轴的圆轴段与主动弧齿锥齿轮中心孔内的圆孔面过盈配合，在主动弧齿锥齿轮的一侧的输入轴上穿设有两个轴承，主动弧齿锥齿轮与相邻的轴承之间设置有主齿定位套，与输入轴呈90度方向设置有输出轴，输出轴上配合设置有从动弧齿锥齿轮，主动弧齿锥齿轮与从动弧齿锥齿轮相啮合传动，在从动弧齿锥齿轮的一侧的输出轴上穿设有两个轴承，所述输出轴与从动弧齿锥齿轮配合的长度内有花键段与圆轴段组成，在从动弧齿锥齿轮中心孔内设置有相应的花键槽和圆孔面，其中输出轴的花键段与从动弧齿锥齿轮中心孔内花键槽轴向滑动配合，输出轴的圆轴段与从动弧齿锥齿轮中心孔内的圆孔面过盈配合，紧邻从动弧齿锥齿轮定位端部的输出轴上设置有调整垫片，所述的主动弧齿锥齿轮、从动弧齿锥齿轮的齿型采用格里森齿制，上述的主动弧齿锥齿轮、从动弧齿锥齿轮、输入轴上轴承、输出轴上的轴承均设置在齿轮箱体内。
2.根据权利要求1所述的油动多旋翼无人机传动换向机构，其特征在于：在输入轴、输出轴与齿轮箱的结合处安装油封，在齿轮箱体的上方设计有加油口，下方设计有放油口。
3.根据权利要求1所述的油动多旋翼无人机传动换向机构，其特征在于：在输出轴的输出端上安装有输出带轮，输出轴与带轮之间才用花键连接，输出带轮一端用定位隔套定位，另一端用垫片和自锁螺母锁紧固定。
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2016
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