CN211166003U - 一种打印机的纸张自动整理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打印机的纸张自动整理机构，其关键在于：所述机构包括底座，底座上有垂直滑轨，垂直滑轨内卡设有按键杆；按键杆底部通过弹簧拉索与第一微型电机相连；所述机构还包括转向电机，其输出轴上通过第一弹簧铰链连接支架，支架顶部通过第二弹簧铰链连接第一夹片和第二夹片；第二夹片底面设置有传感器和拉索，索穿过第一夹片上的通孔后固定在第二微型电机上；转向电机一侧还设置有推杆电机，另一侧设置有收纳盒；所述收纳盒内设置有斜板；所述机构还包括控制装置。本实用新型能有效避免打印出纸量过大时造成纸张散落的问题，也避免了对后续打印出纸速度和效率的影响，其操作全自动，无需人工干预。

Description

一种打印机的纸张自动整理机构

技术领域

本实用新型涉及一种打印机的纸张自动整理机构。

背景技术

打印机是一种常见的办公设备，在打印时，出纸口能容纳的纸张数量有限；当打印的数量较多时，出纸达到一定数量就有可能堵住出纸口，影响后面打印出纸的速度和效率，同时，之前打印的纸张还可能由于堆积过高而散落一地，造成打印的纸张交叉混乱，无法保持原有的次序。在目前，一般遇到这种情况时，必须有人一直守在旁边，根据打印出来的纸张量情况，手动取下刚才打印好的纸张，等后续再次达到一定的打印纸张数量时，再次重复上述操作。这种处理方式必须依赖于人工操作，无法实现自动处理的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种打印机的纸张自动整理机构。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种打印机的纸张自动整理机构，包括打印机，打印机上方设置有出纸口，打印机上表面还具有暂停按钮，其特征在于：所述打印机一侧设置有底座，底座上方设置有垂直滑轨，垂直滑轨内卡设有朝向打印机暂停按钮方向延伸的按键杆；所述按键杆底部还通过弹簧拉索与设置在底座上方的第一微型电机相连；所述打印机的另一侧设置有转向电机，转向电机输出轴上通过第一弹簧铰链连接支架，支架顶部固定设置有第二弹簧铰链，所述第二弹簧铰链连接第一夹片和第二夹片；所述第一夹片位于打印机出纸口的位置，第二夹片在第二弹簧铰链的作用下自动张开在第一夹片的上方位置；第二夹片的末端底面还设置有正对出纸口位置的纸张计数传感器；所述第二夹片底面靠近第二弹簧铰链的位置处固定有拉索，该拉索穿过下方第一夹片上的通孔后固定在设置于第一夹片底面的第二微型电机输出轴上；所述转向电机与打印机相邻的一侧侧面还设置有推杆电机，该推杆电机输出轴上通过联轴器连接有滚珠丝杆，该滚珠丝杆对准支架部分；所述转向电机远离打印机的一侧还设置有收纳盒；所述收纳盒内设置有一块从收纳盒靠近转向电机一侧的口部边缘向下延伸至另一侧内底部边缘的斜板，所述斜板一侧与收纳盒口部边缘通过铰链活动连接，斜板另一侧不固定；所述收纳盒底部还设置有顶升电机，该顶升电机的输出轴垂直向上对准斜板中部位置；所述打印机的纸张自动整理机构还包括控制装置，所述控制装置内设置有单片机、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第三电机驱动模块、按键面板、电源模块；所述第一微型电机和第二微型电机通过第一电机驱动模块与单片机相连，转向电机和顶升电机通过第二电机驱动模块与单片机相连、推杆电机通过第三电机驱动模块与单片机相连，纸张计数传感器、按键面板也与单片机相连。

所述单片机型号为BS67F350。

所述按键杆呈倒L型结构，且按键杆的末端设置有柔性硅胶头。

所述第二微型电机、第一微型电机中使用的电机型号均为60KTYZ。

所述纸张计数传感器型号为SD JDM11-6H。

所述转向电机、顶升电机和推杆电机的型号为GA12-N20。

所述第一电机驱动模块、第二电机驱动模块和第三电机驱动模块的型号均为Risym L298N。

所述电源模块的型号为Risym AC-DC 5/12V。

本实用新型可以根据打印机出纸数量自动暂停打印，然后将打印好的纸张夹入收纳盒内，然后继续打印工作；该机构能有效避免打印出纸量过大时造成纸张散落的问题，也避免了对后续打印出纸速度和效率的影响，其操作全自动，无需人工干预，且设计原理简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中A的放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例的电路连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图2所示，一种打印机的纸张自动整理机构，包括打印机1，打印机1上方设置有出纸口2，打印机1上表面还具有暂停按钮3，所述打印机1的一侧设置有底座4，底座4上方设置有垂直滑轨5，垂直滑轨5内卡设有朝向打印机1暂停按钮3方向延伸的按键杆6；所述按键杆6底部还通过弹簧拉索7与设置在底座4上方的第一微型电机8输出轴相连；所述打印机1的另一侧设置有转向电机11，转向电机11输出轴上通过第一弹簧铰链12连接支架13，支架13顶部固定设置有第二弹簧铰链14，所述第二弹簧铰链14连接第一夹片16和第二夹片15；所述第一夹片16位于打印机出纸口2的位置，第二夹片15在第二弹簧铰链14的作用下自然张开并位于第一夹片16的正上方位置；第二夹片15的末端底面还设置有正对出纸口2位置的纸张计数传感器9；所述第二夹片15底面靠近第二弹簧铰链14的位置处固定有拉索18，该拉索18穿过下方第一夹片16上的通孔161后固定在设置于第一夹片16底面的第二微型电机17输出轴上；所述转向电机11与打印机1相邻的一侧侧面上还设置有推杆电机19，该推杆电机输出轴上通过联轴器连接有滚珠丝杆191，该滚珠丝杆191对准支架13侧面部分；所述转向电机11远离打印机1的一侧还设置有收纳盒20；所述收纳盒20内设置有一块斜板21，该斜板21从收纳盒20靠近转向电机11一侧的口部边缘向下延伸至另一侧内底部边缘，所述斜板21一端与收纳盒20口部边缘通过铰链22活动连接，斜板21另一端不固定；所述收纳盒20底部还设置有顶升电机22，该顶升电机22的输出轴垂直向上对准斜板21中部位置；所述打印机的纸张自动整理机构还包括控制装置23，所述控制装置内设置有单片机231、第一电机驱动模块232、第二电机驱动模块233、第三电机驱动模块234、按键面板235、电源模块236；所述第一微型电机8和第二微型电机17通过第一电机驱动模块232与单片机231相连，转向电机11和顶升电机通22过第二电机驱动模块233与单片机231相连、推杆电机19通过第三电机驱动模块234与单片机231相连，纸张计数传感器9、按键面板235也与单片机231相连。

所述单片机231型号为BS67F350。

所述按键杆6呈倒L型结构，且按键杆6的末端设置有柔性硅胶头601。

所述第一微型电机8、第二微型电机17的型号均为60KTYZ。

所述纸张计数传感器9型号为SD JDM11-6H。

所述转向电机11、顶升电机22和推杆电机19的型号为GA12-N20。

所述第一电机驱动模块232、第二电机驱动模块233和第三电机驱动模块234的型号均为Risym L298N。

所述电源模块236的型号为Risym AC-DC 5/12V。该电源模块236可以外接交流电源，经过变压稳压后，分别输出5V和12V电源。

如图3所示，在本实用新型具体实施例中，电路具体连接结构如下：

单片机231的PA4端连接纸张计数传感器9的DO端，该DO端口用于向单片机实时传递计数信息，纸张计数传感器9的GND端与单片机231的VSS端口共同接地，纸张计数传感器9的VCC端与单片机231的VDD端口共同连接电源模块236的DC5V端口，获取5V电源；

该电源模块236的GND端接地，电源模块236的AC端口连接外部220V交流电源，电源模块236的DC12V端口输出12V电源；

所述单片机231的PB4、PB5和PB6端口分别连接按键面板235的输入端口K1、K2和K3，通过三个端口获取按键面板输入的指令信息；

所述单片机231的PD3、PD4、PD5和PD6端口分别连接第一电机驱动模块232的IN1、IN2、IN3和IN4端口，其中，IN1和IN2端口用于接收单片机输出的控制OUT1和OUT2端口的指令，IN3和IN4端口用于接收单片机输出的控制OUT3和OUT4端口的指令；第一电机驱动模块232的VSS端口连接电源模块236的DC12V端口，第一电机驱动模块232的OUT1和OUT2端口连接并控制第一微型电机8，第一电机驱动模块232的OUT3和OUT4端口连接并控制第二微型电机17，第一电机驱动模块232的GND端接地；

所述单片机231的SEG27、SEG26、SEG25和SEG24端口分别连接第二电机驱动模块233的IN1、IN2、IN3和IN4端口，其中，IN1和IN2端口用于接收单片机输出的控制OUT1和OUT2端口的指令，IN3和IN4端口用于接收单片机输出的控制OUT3和OUT4端口的指令；第二电机驱动模块233的GND端接地，第二电机驱动模块233的VSS端口连接电源模块236的DC12V端口，第二电机驱动模块233的OUT1和OUT2端口连接并控制转向电机11，第二电机驱动模块233的OUT3和OUT4端口连接并控制顶升电机22；

所述单片机231的SEG13和SEG12端口分别连接第三电机驱动模块234的IN1和IN2端口，用于接收单片机输出的控制信号；第三电机驱动模块234的GND端接地，第三电机驱动模块234的VSS端口连接电源模块236的DC12V端口，第三电机驱动模块234的OUT1和OUT2端口连接并控制推杆电机19。

本实用新型具体实施例的工作原理和工作过程如下；

首先，使用者通过控制装置的按键面板输入一次连续出纸数量的限额（如20张）；打印机出纸口每输出一张纸，纸张计数传感器就传递一次信号给控制装置内的单片机，单片机自动计数一次；当单片机计数值达到预先设定的出纸数量（如20张）时，单片机首先输出控制信号给第一微型电机，第一微型电机工作并快速卷起弹簧拉索，从而带动按键杆沿着垂直滑槽向下运动，直到按键杆末端的柔性硅胶头按住打印机的暂停按钮为止。此时，打印机暂停工作，单片机控制第一微型电机停止工作，释放弹簧拉索，按键杆在弹簧拉索的弹性作用下自动复位。由于按键杆末端是柔性硅胶头，因此，在按压暂停按钮时不会对暂停按钮产生硬损伤，能有效保护打印机的暂停按钮。

然后，单片机控制第二微型电机工作，卷起拉索，使得第二夹片朝向第一夹片方向运动，直到第一夹片和第二夹片将刚才打印输出的打印纸紧紧夹住，然后，单片机控制转向电机工作，通过输出轴转动带动支架和支架顶部的第一夹片、第二夹片同步运动，直到第一夹片、第二夹片和夹住的纸张运动到收纳盒的上方位置为止。此时，单片机再控制推杆电机工作，推杆电机输出轴前端的滚珠丝杆推动支架，使支架绕第一弹簧铰链朝向收纳盒方向做倾斜运动，当第一夹片和第二夹片运动到紧邻收纳盒口部位置时，单片机控制第二微型电机停止工作，此时，第一夹片和第二夹片在第二弹簧铰链作用下自然张开，其间夹持的打印纸顺着斜板自动滑入收纳盒内。

最后，单片机控制推杆电机停止工作，支架在第一弹簧铰链的作用下自动恢复到垂直位置，然后，单片机控制转向电机反向运动，使得第一夹片和第二夹片复位，确保第一夹片重新回到打印机出纸口的位置。此时，单片机控制第一微型电机再次工作，卷起弹簧拉索，向下拉动按键杆使其再次按压暂停按钮，从而结束打印机的暂停状态，继续后续打印。

这样就完成了一次打印纸的收集整理工作。如此循环多次，即可完成整个打印机的纸张自动收集整理工作。

当使用者需要从收纳盒内取出所有打印好的纸张时，由于收纳盒有一定的深度，因此，不便于直接取出。此时，使用者可以通过控制装置上的按键面板输入相应的指令，通过单片机控制顶升电机工作，将斜板顶起使其与收纳盒口部水平，从而便于使用者可以将斜板上的全部纸张轻松取下。

本实用新型可以根据打印机出纸数量自动暂停打印，并将打印好的纸张夹入收纳盒内，然后继续打印工作；该机构能有效避免打印出纸量过大时造成纸张散落的问题，也避免了对后续打印出纸速度的影响，其操作全自动，无需人工干预，且设计原理简单，实用性强。

Claims (8)

1.一种打印机的纸张自动整理机构，包括打印机，打印机上方设置有出纸口，打印机上表面还具有暂停按钮，其特征在于：所述打印机一侧设置有底座，底座上方设置有垂直滑轨，垂直滑轨内卡设有朝向打印机暂停按钮方向延伸的按键杆；所述按键杆底部还通过弹簧拉索与设置在底座上方的第一微型电机相连；所述打印机的另一侧设置有转向电机，转向电机输出轴上通过第一弹簧铰链连接支架，支架顶部固定设置有第二弹簧铰链，所述第二弹簧铰链连接第一夹片和第二夹片；所述第一夹片位于打印机出纸口的位置，第二夹片在第二弹簧铰链的作用下自动张开在第一夹片的上方位置；第二夹片的末端底面还设置有正对出纸口位置的纸张计数传感器；所述第二夹片底面靠近第二弹簧铰链的位置处固定有拉索，该拉索穿过下方第一夹片上的通孔后固定在设置于第一夹片底面的第二微型电机输出轴上；所述转向电机与打印机相邻的一侧侧面上还设置有推杆电机，该推杆电机输出轴上通过联轴器连接有滚珠丝杆，该滚珠丝杆对准支架部分；所述转向电机远离打印机的一侧还设置有收纳盒；所述收纳盒内设置有一块从收纳盒靠近转向电机一侧的口部边缘向下延伸至另一侧内底部边缘的斜板，所述斜板一侧与收纳盒口部边缘通过铰链活动连接，斜板另一侧不固定；所述收纳盒底部还设置有顶升电机，该顶升电机的输出轴垂直向上对准斜板中部位置；所述打印机的纸张自动整理机构还包括控制装置，所述控制装置内设置有单片机、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第三电机驱动模块、按键面板、电源模块；所述第一微型电机和第二微型电机通过第一电机驱动模块与单片机相连，转向电机和顶升电机通过第二电机驱动模块与单片机相连、推杆电机通过第三电机驱动模块与单片机相连，纸张计数传感器、按键面板也与单片机相连。

2.如权利要求1所述的打印机的纸张自动整理机构，其特征在于：所述单片机型号为BS67F350。

3.如权利要求1或2所述的打印机的纸张自动整理机构，其特征在于：所述按键杆呈倒L型结构，且按键杆的末端设置有柔性硅胶头。

4.如权利要求3所述的打印机的纸张自动整理机构，其特征在于：所述第一微型电机、第二微型电机中使用的电机型号均为60KTYZ。

5.如权利要求4所述的打印机的纸张自动整理机构，其特征在于：所述纸张计数传感器型号为SD JDM11-6H。

6.如权利要求5所述的打印机的纸张自动整理机构，其特征在于：所述转向电机、顶升电机和推杆电机的型号为GA12-N20。

7.如权利要求6所述的打印机的纸张自动整理机构，其特征在于：所述第一电机驱动模块、第二电机驱动模块和第三电机驱动模块的型号均为Risym L298N。

8.如权利要求7所述的打印机的纸张自动整理机构，其特征在于：所述电源模块的型号为Risym AC-DC 5/12V。

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