CN206726363U - 一种基于无线技术的自助式打印装订一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无线技术的自助式打印装订一体机，属于自动化控制领域。该自助式打印装订一体机嵌入了单片机作为系统控制器；终端设备通过无线网络将要打印的文件传送给单片机；打印机与单片机通过并行总线进行数据传输，完成打印任务；导纸槽连接在打印机出纸口，将打印好的纸质文件导出，用于装订；步进电机根据单片机的指令产生动作，使电磁装订机移动到指定位置；电磁装订机在单片机的控制下实现自动装订。由于文件装订位置通常为顶端装订或左侧装订，故设置了水平方向和垂直方向两组步进电机和电磁装订机。本实用新型实现了电子文件的无线传输、自助打印、自动装订，装订位置精确可调，节约了劳动力，提高了工作效率和准确率。

Description

一种基于无线技术的自助式打印装订一体机

技术领域

本发明涉及一种打印装订设备，属于自动化控制领域，具体来说涉及一种基于无线技术的自助式打印装订一体机。

背景技术

随着现代科学技术的快速发展，计算机在文字编辑与排版、工程制图、工业制图、数字图像处理等领域的技术越来越成熟，而这些文字、符号、图像的电子文件想要转换为以纸张为载体的用于收藏留存的纸质文件，往往要用到常用的计算机外围输出设备——打印机。

以大学校园为例，数字化教学给广大师生带来越来越多的便利，因此对各类电子文件的打印需求也越来越广泛，例如学生打印各类学习资料、作业、复习资料等，老师打印各类教学文件、试卷、实验要求等，尤其是每年申报国家级、省级等各类科技计划项目时，校园里各大小文印店总是挤得水泄不通。要打印的电子文件通常是由USB闪存盘、移动硬盘等便携式移动存储设备通过物理接口连接到文印店的计算机进行传送的，传送效率极低。打印完的文件往往需要装订，目前所有的装订工作都是由人来完成，而不同类型的文件装订要求有所不同，因此降低了文印店的工作效率。

本发明公开了一种无线传输、自助打印、自动装订的一体机。

发明内容

针对目前文印店打印传送效率低、装订完全依赖人工等问题，本发明公开一种无线传输、自助打印、自动装订的一体机。

实现上述发明技术方案的自助式打印装订一体机是：为了提高打印传送效率，嵌入式单片机控制WIFI无线模块产生WIFI信号，终端设备通过无线网络与单片机相连，传送要打印的文件。为了实现自动装订，设计了电磁装订机，电磁装订机在通电后，电磁铁发生电磁效应，使得衔铁克服弹簧的拉力吸向铁芯，在衔铁的撞击下，书钉钉入纸质文件中；断电后，电磁效应消失，衔铁在弹簧拉力作用下回到初始位置，完成自动装订。为了解决不同文件装订位置不同的问题，将步进电机与电磁装订机进行机械连接，而步进电机通过驱动芯片与单片机相连，单片机根据终端设备传送的装订位置信息，控制步进电机工作，步进电机为电磁装订机提供动力，滑动到指定的装订位置。

实现上述技术方案的自助式打印装订一体机，由单片机Ⅰ、打印机Ⅱ、终端设备Ⅲ、步进电机Ⅳ、电磁装订机Ⅴ、导纸槽Ⅵ构成，其特征是：所述的单片机Ⅰ是系统的嵌入式控制器，采用的型号是P80C51FA-4N单片机；所述的打印机Ⅱ采用的是Laser PP40彩色绘图打印机，通过Centronics并行接口与单片机Ⅰ连接，完成打印任务；所述的终端设备Ⅲ为智能手机，通过ESP8266芯片产生的WIFI无线信号与单片机Ⅰ连接，传送要打印的电子文件；所述的步进电机Ⅳ通过驱动芯片ULN2803与单片机Ⅰ进行连接，带动电磁装订机Ⅴ移动到指定位置；所述的电磁装订机Ⅴ在单片机Ⅰ的控制下对导纸槽Ⅵ传送过来的纸质文件进行自动装订；所述的导纸槽Ⅵ连接在打印机Ⅱ的出纸口，将打印完的纸质文件传送到电磁装订机Ⅴ的压座13；所述步进电机Ⅳ通过丝杠1、连接套4与滑块3相连，提供动力；滑块3底部通过固定螺丝螺母9与滚轮8相连，滚轮8卡在支撑块7两侧的圆柱导轨6内；支撑块7通过轴承10与丝杠1相连；所述的电磁装订机Ⅴ通过高电平接线柱16与低电平接线柱17与所述的单片机Ⅰ连接；所述的电磁装订机Ⅴ通过卡条19与卡槽2进行相连；所述步进电机Ⅳ与所述电磁装订机Ⅴ共有两组，即步进电机Ⅳ1、电磁装订机Ⅴ1，步进电机Ⅳ2、电磁装订机Ⅴ2，分别进行水平向装订和垂直向装订。

本发明公开的一种基于无线技术的自助式打印装订一体机有以下特点：

(1) 通过无线网络进行电子文件传送，方便快捷，传送效率高；

(2) 步进电机通过机械连接带动电磁装订机滑动，准确率高；

(3) 电磁装订机利用电磁效应，实现了自动装订，节约了劳动力。

附图说明

图1是自助式打印装订一体机结构框图

图2是步进电机机械传动结构示意图

图3是电磁装订机仰视示意图

图4是电磁装订机正视示意图

图5是自助式打印装订一体机电路原理图

图6是自助式打印装订一体机操作流程图

附图中各图例标记分别表示的意义如下：

Ⅰ—单片机，Ⅱ—打印机，Ⅲ—终端设备，Ⅳ1—水平向步进电机，Ⅳ2—垂直向步进电机，Ⅴ1—水平向电磁装订机，Ⅴ2—垂直向电磁装订机，Ⅵ—导纸槽

1—丝杠，2—卡槽，3—滑块，4—连接套，5—端部挡板，6—导轨，7—支撑块，8—滚轮，9—螺丝螺母，10—轴承，11—衔铁，12—书钉，13—压座，14—铁芯，15—线圈，16—高电平接线柱，17—低电平接线柱，18—弹簧，19—卡条。

具体实施方式

下面结合附图给出具体的实施例。

本发明的一个具体实施例是完成一次文件的自助式打印及装订，具体如图1、图2、图4、图5和图6所示。智能手机作为移动终端Ⅲ，通过WIFI无线网络向单片机Ⅰ发送要打印的电子文件、纸张大小信息、装订位置信息，单片机Ⅰ通过Centronics并行接口与打印机Ⅱ相连，打印机Ⅱ采用的是Laser PP40彩色绘图打印机，在确定打印机Ⅱ处于空闲状态时单片机Ⅰ发出打印命令，打印机Ⅱ打印结束将纸质文件通过导纸槽Ⅵ传送到压座13，并向单片机Ⅰ发送中断信号，单片机Ⅰ进入中断服务程序后读取装订位置信息，确定是顶端装订还是左侧装订，假设为顶端装订，则水平向步进电机Ⅳ1开始工作，丝杠1开始转动，使得连接套4带动滑块3进行左右滑动，水平向电磁装订机Ⅴ1通过卡条19与卡槽2相连，移动到指定装订位置，单片机Ⅰ经过一段时间的延时，向高电平接线柱16输出高电平，线圈15被通电，发生电磁效应，衔铁11克服弹簧18的拉力吸向铁芯14，在衔铁11的撞击下，书钉12钉入由导纸槽Ⅵ传送到压座13的纸质文件中，完成第一处装订，如果还要进行第二处装订，则单片机Ⅰ继续控制水平向步进电机Ⅳ1，并控制水平向电磁装订机Ⅴ1工作，若装订结束，单片机Ⅰ向智能手机发送打印装订结束信号，提醒用户取走打印装订好的纸质文件，左侧装订同理，由单片机Ⅰ控制垂直向步进电机Ⅳ1和垂直向电磁装订机Ⅴ1工作。

本发明也可以开发相应的APP或开通相应的公众号平台，使得用户在移动终端上操作更加便捷，也可以增加网络支付的功能，根据打印的页数和纸张大小计算出所需支付的数额，等用户支付完毕再开始打印装订。

本发明也可以根据实际需求，增加触摸式液晶显示屏和USB接口，提高用户使用的便捷性和愉悦感。

Claims (5)

1.一种基于无线技术的自助式打印装订一体机，由单片机[Ⅰ]、打印机[Ⅱ]、终端设备[Ⅲ]、步进电机[Ⅳ]、电磁装订机[Ⅴ]、导纸槽[Ⅵ]构成，其特征是：所述的单片机[Ⅰ]是系统的嵌入式控制器，采用的型号是P80C51FA-4N单片机；所述的打印机[Ⅱ]采用的是LaserPP40彩色绘图打印机，通过Centronics并行接口与单片机[Ⅰ]连接，完成打印任务；所述的终端设备[Ⅲ]为智能手机，通过ESP8266芯片产生的WIFI无线信号与单片机[Ⅰ]连接，传送要打印的电子文件；所述的步进电机[Ⅳ]通过驱动芯片ULN2803与单片机[Ⅰ]进行连接，带动电磁装订机[Ⅴ]移动到指定位置；所述的电磁装订机[Ⅴ]在单片机[Ⅰ]的控制下对导纸槽[Ⅵ]传送过来的纸质文件进行自动装订；所述的导纸槽[Ⅵ]连接在打印机[Ⅱ]的出纸口，将打印完的纸质文件传送到电磁装订机[Ⅴ]的压座[13]。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线技术的自助式打印装订一体机，其特征是：所述步进电机[Ⅳ]通过丝杠[1]、连接套[4]与滑块[3]相连，提供动力；滑块[3]底部通过固定螺丝螺母[9]与4个滚轮[8]相连，滚轮[8]卡在支撑块[7]两侧的圆柱导轨[6]内；支撑块[7]通过轴承[10]与丝杠[1]相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线技术的自助式打印装订一体机，其特征是：所述电磁装订机[Ⅴ]通过高电平接线柱[16]与低电平接线柱[17]与所述单片机[Ⅰ]连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无线技术的自助式打印装订一体机，其特征是：所述电磁装订机[Ⅴ]通过卡条[19]与卡槽[2]进行相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于无线技术的自助式打印装订一体机，其特征是：所述步进电机[Ⅳ]与所述电磁装订机[Ⅴ]共有两组，即步进电机[Ⅳ1]、电磁装订机[Ⅴ1]，步进电机[Ⅳ2]、电磁装订机[Ⅴ2]，分别进行水平向装订和垂直向装订。