CN211162566U - 一种自动环缝焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动环缝焊机，涉及焊接设备技术领域，包括底座，所述底座的顶端左侧固定安装有自动焊机，所述底座的顶端右侧固定安装有壳体，所述壳体的前侧底端固定安装有伺服电机，所述壳体的后侧底端固定安装有减速电机，所述壳体的内腔设置有驱动机构，所述壳体的顶端设置有转动部件，所述驱动机构包括第一转轴、第二转轴、第一锥形齿轮、第一L形杆、矩形板、第三转轴、第二锥形齿轮和条形孔，所述伺服电机的输出端延伸进壳体的内腔并通过联轴器锁紧有第一转轴。该自动环缝焊机，可便于对工作台的倾斜角度进行调整，能够对一些特殊角度和位置的焊缝进行焊接，实用性较强，从而提高了环形焊缝的焊接质量。

Description

一种自动环缝焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种自动环缝焊机。

背景技术

环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备，可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择氩弧焊(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊，等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统；

目前环缝自动焊机通过焊接工作台自身转动可实现对工件进行环形焊缝焊接，但工作台的倾斜角度不便于调整，从而无法对一些特殊角度和位置的焊缝进行焊接，实用性较差，且降低了环形焊缝的焊接质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动环缝焊机，实现能够对一些特殊角度和位置的焊缝进行焊接的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动环缝焊机，包括底座，所述底座的顶端左侧固定安装有自动焊机，所述底座的顶端右侧固定安装有壳体，所述壳体的前侧底端固定安装有伺服电机，所述壳体的后侧底端固定安装有减速电机，所述壳体的内腔设置有驱动机构，所述壳体的顶端设置有转动部件；

所述驱动机构包括第一转轴、第二转轴、第一锥形齿轮、第一L形杆、矩形板、第三转轴、第二锥形齿轮和条形孔；

所述伺服电机的输出端延伸进壳体的内腔并通过联轴器锁紧有第一转轴，所述减速电机的输出端延伸进壳体的内腔并通过联轴器锁紧有二转轴，所述第二转轴的前侧通过轴承与第一转轴的后侧固定连接，所述轴承的内环与第二转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环固定安装爱第一转轴的后侧，所述第二转轴的外壁键连接有第一锥形齿轮，所述第一转轴的外壁前侧过盈配合有第一L形杆，所述第一L形杆的后侧固定安装有矩形板，所述矩形板的顶端通过轴承安装有第三转轴，所述第三转轴的底端延伸出矩形板的顶端并键连接有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮，所述壳体的顶端中部沿左右方向开设有条形孔。

进一步的，所述转动部件包括扇形板、扇形滑槽、滑块、圆形杆、矩形块和圆形工作台；

所述壳体的顶端前后两侧均固定安装有扇形板，所述扇形板的内侧开设有扇形滑槽，所述扇形滑槽的内腔插接有滑块的一部分，所述滑块的另一部分固定安装有圆形杆，所述圆形杆的内侧固定安装有矩形块，且矩形块的内腔通过轴承与第三转轴的外壁顶端固定连接，所述第三转轴的顶端固定安装有圆形工作台。

进一步的，所述圆形工作台的顶端设置有夹持装置。

进一步的，所述矩形板的后侧固定安装有第二L形板，所述第二L形板的底端通过轴承与第二转轴的外壁固定连接。

进一步的，所述第二L形板与第一L形板以第三转轴为中心前后对称设置。

进一步的，所述扇形滑槽的中心点位于第一转轴的轴线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动环缝焊机，通过减速电机、伺服电机和驱动机构的配合可使第三转轴进行左右偏转，并可使偏转后的第三转轴绕自身轴线转动，通过设置有转动部件可使圆形工作台在第三转轴的带动下进行平稳的转动，以完成圆形工作台在保持倾斜的状态下进行转动，从而可便于对工作台的倾斜角度进行调整，能够对一些特殊角度和位置的焊缝进行焊接，实用性较强，从而提高了环形焊缝的焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型转动部件的结构示意图；

图3为本实用新型壳体的右侧剖视图。

图中：1、底座，2、自动焊机，3、壳体，4、伺服电机，5、减速电机，6、第一转轴，7、第二转轴，8、第一锥形齿轮，9、第一L形杆，10、矩形板，11、第三转轴，12、第二锥形齿轮，13、条形孔，14、扇形板，15、扇形滑槽，16、滑块，17、圆形杆，18、矩形块，19、圆形工作台，20、夹持装置，21、第二L形板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种自动环缝焊机，包括底座1，底座1的顶端左侧固定安装有自动焊机2，自动焊机2可实现对工件的自动焊接，底座1的顶端右侧固定安装有壳体3，壳体3的前侧底端固定安装有伺服电机4，壳体3的后侧底端固定安装有减速电机5，壳体3的内腔设置有驱动机构，壳体3的顶端设置有转动部件；

驱动机构包括第一转轴6、第二转轴7、第一锥形齿轮8、第一L形杆9、矩形板10、第三转轴11、第二锥形齿轮12和条形孔13；

伺服电机4的输出端延伸进壳体3的内腔并通过联轴器锁紧有第一转轴6，减速电机5的输出端延伸进壳体3的内腔并通过联轴器锁紧有二转轴7，第二转轴7的前侧通过轴承与第一转轴6的后侧固定连接，轴承的内环与第二转轴7的外壁过盈配合，且轴承的外环固定安装在第一转轴6的后侧，通过第一转轴6和第二转轴7的配合可提高第一转轴6和第二转轴7转动时的稳定性，第二转轴7的外壁键连接有第一锥形齿轮8，第一转轴6的外壁前侧过盈配合有第一L形杆9，第一L形杆9的后侧固定安装有矩形板10，第一L形杆9和矩形板10可绕着第一转轴6的轴线顺时针或逆时针转动，矩形板10的顶端通过轴承安装有第三转轴11，第三转轴11的底端延伸出矩形板10的底端并键连接有与第一锥形齿轮8相啮合的第二锥形齿轮12，当矩形板10带动第二锥形齿轮12转动后可使第一锥形齿轮8与第二锥形齿轮12保持啮合，并通过驱动第二锥形齿轮12转动，以使第一锥形齿轮8转动，壳体3的顶端中部沿左右方向开设有条形孔13。

下列为本案的各电器件型号及作用：

伺服电机4：型号为ACSM130-G10015，可驱动第一转轴6绕自身轴线顺时针或逆时针转动；

减速电机5：型号为R107R77，可驱动第二转轴7带动第一锥形齿轮8绕自身轴线顺时针转动。

作为优选方案，更进一步的，转动部件包括扇形板14、扇形滑槽15、滑块16、圆形杆17、矩形块18和圆形工作台19；

壳体1的顶端前后两侧均固定安装有扇形板14，扇形板14的内侧开设有扇形滑槽15，扇形滑槽15的内腔插接有滑块16的一部分，滑块16的另一部分固定安装有圆形杆17，通过扇形滑槽15和滑块16的配合可使圆形杆17移动更稳定，圆形杆17的内侧固定安装有矩形块18，且矩形块18的内腔通过轴承与第三转轴11的外壁顶端固定连接，第三转轴11可在矩形块18的内腔转动，通过矩形块18、圆形杆17和扇形板14的配合可使第三转轴11移动更加稳定，第三转轴11的顶端固定安装有圆形工作台19。

作为优选方案，更进一步的，圆形工作台19的顶端设置有夹持装置20，夹持装置20可根据使用需求在市场上购买并使用，通过夹持装置20可将工件固定在圆形工作台19上。

作为优选方案，更进一步的，矩形板10的后侧固定安装有第二L形板21，第二L形板21的底端通过轴承与第二转轴7的外壁固定连接，通过设置有第二L形板21可提高矩形板10支撑作用，以使矩形板10稳定转动。

作为优选方案，更进一步的，第二L形板21与第一L形板9以第三转轴11为中心前后对称设置，以提高矩形板10的稳定性。

作为优选方案，更进一步的，扇形滑槽15的中心点位于第一转轴6的轴线上，当第三转轴11转动时可使滑块16在扇形滑槽15内移动。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，具体工作如下。

使用时，通过夹持装置20将需要进行环形焊缝焊接的工件固定在圆形工作台19上，接通伺服电机4和减速电机5的外接电源，控制伺服电机4启动后，在伺服电机4的驱动下可使第一转轴6绕自身轴线顺时针转动，以使第一L形杆9和矩形板10绕着第一转轴6的轴线顺时针转动，从而可使矩形板10带动第二锥形齿轮12转动并与第一锥形齿轮8保持啮合，通过条形孔13可使第三转轴11向右侧转动，从而可通过矩形块18、圆形杆17、滑块16和扇形滑槽15的配合可对第三转轴11进行平稳的支撑，以保证圆形工作台19带动工件平稳的向右侧倾斜，从而可便于对工件的倾斜角度进行调整，控制减速电机5启动后可驱动第二转轴7带动第一锥形齿轮8绕自身轴线顺时针转动，促使第一锥形齿轮8拨动第二锥形齿轮12带动第三转轴逆时针转动，以使圆形工作台19带动工件进行旋转，从而可便于自动焊机2对工件进行环形焊缝焊接，通过控制圆形工作台19的倾斜角度，可便于对不同位置的焊缝进行焊接，大大提高了该装置的实用性，使用便捷，有利于广泛推广。

在本实用新型的上述描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的某些示例性实施例，因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可通过各种不同方式做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动环缝焊机，其特征在于：包括底座，所述底座的顶端左侧固定安装有自动焊机，所述底座的顶端右侧固定安装有壳体，所述壳体的前侧底端固定安装有伺服电机，所述壳体的后侧底端固定安装有减速电机，所述壳体的内腔设置有驱动机构，所述壳体的顶端设置有转动部件；

所述驱动机构包括第一转轴、第二转轴、第一锥形齿轮、第一L形杆、矩形板、第三转轴、第二锥形齿轮和条形孔；

所述伺服电机的输出端延伸进壳体的内腔并通过联轴器锁紧有第一转轴，所述减速电机的输出端延伸进壳体的内腔并通过联轴器锁紧有二转轴，所述第二转轴的前侧通过轴承与第一转轴的后侧固定连接，所述轴承的内环与第二转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环固定安装爱第一转轴的后侧，所述第二转轴的外壁键连接有第一锥形齿轮，所述第一转轴的外壁前侧过盈配合有第一L形杆，所述第一L形杆的后侧固定安装有矩形板，所述矩形板的顶端通过轴承安装有第三转轴，所述第三转轴的底端延伸出矩形板的顶端并键连接有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮，所述壳体的顶端中部沿左右方向开设有条形孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动环缝焊机，其特征在于：所述转动部件包括扇形板、扇形滑槽、滑块、圆形杆、矩形块和圆形工作台；

所述壳体的顶端前后两侧均固定安装有扇形板，所述扇形板的内侧开设有扇形滑槽，所述扇形滑槽的内腔插接有滑块的一部分，所述滑块的另一部分固定安装有圆形杆，所述圆形杆的内侧固定安装有矩形块，且矩形块的内腔通过轴承与第三转轴的外壁顶端固定连接，所述第三转轴的顶端固定安装有圆形工作台。

3.根据权利要求2所述的一种自动环缝焊机，其特征在于：所述圆形工作台的顶端设置有夹持装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动环缝焊机，其特征在于：所述矩形板的后侧固定安装有第二L形板，所述第二L形板的底端通过轴承与第二转轴的外壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动环缝焊机，其特征在于：所述第二L形板与第一L形板以第三转轴为中心前后对称设置。

6.根据权利要求2所述的一种自动环缝焊机，其特征在于：所述扇形滑槽的中心点位于第一转轴的轴线上。

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