CN211151725U - 一种云台横滚电机结构 - Google Patents
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Abstract
一种云台横滚电机结构包括空心轴、转子外壳、柔性电路板和定子底座，所述空心轴设有挡圈，所述转子外壳设有轴孔，所述空心轴贯穿所述轴孔，所述挡圈能够阻挡所述转子外壳，使所述转子外壳和所述空心轴活动连接，所述定子底座设有安装筒和底盘，所述安装筒与所述底盘固定连接，所述柔性电路板设有第一凹槽和第二凹槽，所述安装筒设有第一凸块，所述底盘设有第二凸块，所述第一凹槽与所述第一凸块卡合，所述第二凸块和所述第二凹槽卡合，使所述柔性电路板和所述定子底座卡合连接。
Description
技术领域
本实用新型电机技术领域，尤其涉及一种云台横滚电机结构。
背景技术
市场上所流通的电机都是线圈铁芯固定在连接部件上，然后连接部件再与轴承卡合，从而固定在轴承上，这样使用固定介质固定的方式使得同类型的电机的整体体积相当大，这样的电机并不利于其在较小的机动装置上使用，这就使得需要用到这些电机的机动装置也得做成大体积，这样不仅携带起来不便利，而且也为其配套使用的机动装置的缩小化研发造成了困扰；当然也可以使用做薄磁瓦片的方案减小电机体积，但是会极大的影响电机的力效，同时薄磁瓦片加工起来成本也很高，对于普通的使用者而言无法承受。
为此，有必要提出一种云台微型电机来解决这一大体积所造成的不便利，使得所述云台微型电机更加小巧便携且成本相对更低。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种云台横滚电机结构，所述云台横滚电机结构采用柔性FPC走线加补强板的结构，体积小重量轻，装配灵活性好，一端连接俯仰电机，一端连接同轴线座子，电机轴设计成空心轴方案，轴内可以走线，使过线不裸露在外增加美观。
本实用新型通过以下技术方案实现的：
本实用新型提出一种云台横滚电机结构，所述云台横滚电机结构包括空心轴、转子外壳、柔性电路板和定子底座，所述空心轴设有挡圈，所述转子外壳设有轴孔，所述空心轴贯穿所述轴孔，所述挡圈能够阻挡所述转子外壳，使所述转子外壳和所述空心轴活动连接，所述定子底座设有安装筒和底盘，所述安装筒与所述底盘固定连接，所述柔性电路板设有第一凹槽和第二凹槽，所述安装筒设有第一凸块，所述底盘设有第二凸块，所述第一凹槽与所述第一凸块卡合，所述第二凸块和所述第二凹槽卡合，使所述柔性电路板和所述定子底座卡合连接。
进一步的，所述云台横滚电机结构包括支架、线圈铁芯和磁片，所述转子外壳设有安装槽，所述支架设有环圈和定位块，多个所述定位块与所述环圈固定连接，每两个所述定位块之间空隙用于安装所述磁片，使多个所述磁片与所述支架卡合连接，所述支架安装在所述安装槽内，所述线圈铁芯安装在所述安装槽内。
进一步的，所述云台横滚电机结构包括第一轴承、第二轴承和轴套，所述安装筒设有限位环，所述限位环将所述安装筒内分成第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一轴承活动安装在所述第一容纳腔内，所述第二轴承活动安装在所述第二容纳腔内，所述轴套活动安装在所述第一轴承和所述第二轴承之间，所述空心轴依次贯穿所述第一轴承、所述轴套和所述第二轴承。
进一步的，所述云台横滚电机结构包括卡簧，所述空心轴设有卡槽，所述卡簧与所述卡槽卡合连接。
进一步的，所述柔性电路板设有第一连接器，所述第一连接器为同轴线连接器。
进一步的，所述柔性电路板设有第二连接器，所述第二连接器为俯仰电机连接器。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提出一种云台横滚电机结构，所述云台横滚电机结构采用柔性FPC走线加补强板的结构，体积小重量轻，装配灵活性好，一端连接俯仰电机，一端连接同轴线座子，电机轴设计成空心轴方案，轴内可以走线，使过线不裸露在外增加美观。
附图说明
图1为本实用新型的云台横滚电机结构的立体图；
图2为本实用新型的云台横滚电机结构的分解图；
图3为本实用新型的云台横滚电机结构的剖面图。
具体实施方式
为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参考图1至图3，本实用新型提出一种云台横滚电机结构，所述云台横滚电机结构包括空心轴1、转子外壳2、柔性电路板8和定子底座9，所述空心轴1设有挡圈12，所述转子外壳2设有轴孔14，所述空心轴1贯穿所述轴孔14，所述挡圈12能够阻挡所述转子外壳2，使所述转子外壳2和所述空心轴1活动连接，所述定子底座9设有安装筒22和底盘27，所述安装筒22与所述底盘27固定连接，所述柔性电路板8设有第一凹槽18和第二凹槽19，所述安装筒22设有第一凸块23，所述底盘27设有第二凸块28，所述第一凹槽18与所述第一凸块23卡合，所述第二凸块28和所述第二凹槽19卡合，使所述柔性电路板8和所述定子底座9卡合连接。
在本实施方式中，所述空心轴1作为所述云台横滚电机结构的主轴，贯穿所述转子外壳2，通过所述挡圈12阻挡所述转子外壳2，防止所述转子外壳2松脱滑出所述空心轴1，所述挡圈12大于所述轴孔14的直径，使结构更加紧凑，所述定子底座9分为所述安装筒22和所述底盘27两个部分，所述柔性电路板8通过所述第一凹槽18与所述第一凸块23的配合和所述第二凹槽19与所述第二凸块28的配合，实现将所述柔性电路板8有效的卡合在所述定子底座9上，使整体结构更加稳定坚固，再通过粘胶的方式将所述柔性电路板8固定在所述定子底座9上，所述柔性电路板8具有体积小重量轻，装配灵活性好，电机轴设计成所述空心轴1方案，轴内可以走线，使过线不裸露在外增加美观。
进一步的，所述云台横滚电机结构包括支架3、线圈铁芯4和磁片7，所述转子外壳2设有安装槽15，所述支架3设有环圈16和定位块17，多个所述定位块17与所述环圈16固定连接，每两个所述定位块17之间空隙用于安装所述磁片7，使多个所述磁片7与所述支架3卡合连接，所述支架3安装在所述安装槽15内，所述线圈铁芯4安装在所述安装槽15内。
在本实施方式中，采用所述支架3的结构固定多个所述磁片7，使多个所述磁片7能够稳定的安装在所述支架3上，再将所述线圈铁芯4安装到所述支架3中，所述支架3和多个磁片7与所述线圈铁芯4一同安装在所述安装槽15内，使整体结构紧凑，并且能够缩小所述云台横滚电机结构的体积。
进一步的，所述云台横滚电机结构包括第一轴承5、第二轴承11和轴套6，所述安装筒22设有限位环24，所述限位环24将所述安装筒22内分成第一容纳腔25和第二容纳腔26，所述第一轴承5活动安装在所述第一容纳腔25内，所述第二轴承11活动安装在所述第二容纳腔26内，所述轴套6活动安装在所述第一轴承5和所述第二轴承11之间，所述空心轴1依次贯穿所述第一轴承5、所述轴套6和所述第二轴承11。
在本实施方式中，所述定子底座9的所述安装筒22内安装所述第一轴承5、所述第二轴承11和所述轴套6，所述空心轴1依次穿过所述第一轴承5、所述轴套6和所述第二轴承11，所述限位环24将所述安装筒22的筒内分为了两部分，分为所述第一容纳腔25和所述第二容纳腔26，所述第一轴承5收容在所述第一容纳腔25内，所述第二轴承11收容在所述第二容纳腔26内，使所述第一轴承5和所述第二轴承11互不干扰，通过所述轴套6将所述第一轴承5和所述第二轴承11分隔开，整体的结构紧凑，有效的利用了所述安装筒22内部的空间结构。
进一步的，所述云台横滚电机结构包括卡簧10，所述空心轴1设有卡槽13，所述卡簧10与所述卡槽13卡合连接。
在本实施方式中，所述卡簧10能够将套设在苏搜狐空心轴1上的零件进行卡合锁紧，使整体的结构更加紧凑稳固。
进一步的，所述柔性电路板8设有第一连接器20，所述第一连接器20为同轴线连接器；所述柔性电路板8设有第二连接器21，所述第二连接器21为俯仰电机连接器。
在本实施方式中，所述第二连接器21能够连接俯仰电机，所述第一连接器20能够连接同轴线座子，装配灵活，省去了电机之间再用FPC排线连接的方式，两个电机之间可以直接连接。同时电机空心轴1可以走线，避免线材外露，增加美观性同时加强了对线材的保护。
当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
Claims (6)
1.一种云台横滚电机结构，其特征在于，所述云台横滚电机结构包括空心轴、转子外壳、柔性电路板和定子底座，所述空心轴设有挡圈，所述转子外壳设有轴孔，所述空心轴贯穿所述轴孔，所述挡圈能够阻挡所述转子外壳，使所述转子外壳和所述空心轴活动连接，所述定子底座设有安装筒和底盘，所述安装筒与所述底盘固定连接，所述柔性电路板设有第一凹槽和第二凹槽，所述安装筒设有第一凸块，所述底盘设有第二凸块，所述第一凹槽与所述第一凸块卡合，所述第二凸块和所述第二凹槽卡合，使所述柔性电路板和所述定子底座卡合连接。
2.根据权利要求1所述云台横滚电机结构，其特征在于，所述云台横滚电机结构包括支架、线圈铁芯和磁片，所述转子外壳设有安装槽，所述支架设有环圈和定位块，多个所述定位块与所述环圈固定连接，每两个所述定位块之间空隙用于安装所述磁片，使多个所述磁片与所述支架卡合连接，所述支架安装在所述安装槽内，所述线圈铁芯安装在所述安装槽内。
3.根据权利要求1所述云台横滚电机结构，其特征在于，所述云台横滚电机结构包括第一轴承、第二轴承和轴套，所述安装筒设有限位环，所述限位环将所述安装筒内分成第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一轴承活动安装在所述第一容纳腔内，所述第二轴承活动安装在所述第二容纳腔内，所述轴套活动安装在所述第一轴承和所述第二轴承之间，所述空心轴依次贯穿所述第一轴承、所述轴套和所述第二轴承。
4.根据权利要求1所述云台横滚电机结构，其特征在于，所述云台横滚电机结构包括卡簧，所述空心轴设有卡槽，所述卡簧与所述卡槽卡合连接。
5.根据权利要求1所述云台横滚电机结构，其特征在于，所述柔性电路板设有第一连接器，所述第一连接器为同轴线连接器。
6.根据权利要求1所述云台横滚电机结构，其特征在于，所述柔性电路板设有第二连接器，所述第二连接器为俯仰电机连接器。
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| CN202020020907.5U CN211151725U (zh) | 2020-01-03 | 2020-01-03 | 一种云台横滚电机结构 |
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Publications (1)
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| CN211151725U true CN211151725U (zh) | 2020-07-31 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211151725U (zh) |
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2020
- 2020-01-03 CN CN202020020907.5U patent/CN211151725U/zh active Active
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