CN211140888U - 一种用于储柜布料横跑车的精确定位装置 - Google Patents

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张忠云
熊富海
王辉
崔文波
张磊
刘宗强
邹欣延
崔汝念
陈伟
杨城
刘义龙
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Abstract

本实用新型涉及一种用于储柜布料横跑车的精确定位装置,属于卷烟生产制丝辅助加工领域。本实用新型包括WCS读头、编码尺、引导触轮、铝导轨、牵引臂以及接口模块。所述WCS读头安装于引导触轮内,其采用短距离红外对射方式读取编码尺,并将读取的位置信息传递给接口模块;编码尺平行安装在储柜布料横跑车轨道的一侧,以便能够为轨道的每个位置点指派一个特定的位置值;引导触轮安装于铝导轨上,其通过牵引臂与储柜布料横跑车软连接。本实用新型采用红外对射方式读取编码尺携带的位置信息,无机械接触,避免了因移动小车重量大/惯性大而产生的机械磨损和打滑现象,适合于储柜布料横跑车等重载小车的高精度定位。

Description

一种用于储柜布料横跑车的精确定位装置
技术领域
本实用新型属于卷烟生产制丝辅助加工领域,更具体的说涉及一种用于储柜布料横跑车的精确定位装置。
背景技术
储柜在卷烟的制丝加工过程中是必不可少的设备,其不但可以储存物料,还承担着将物料均匀输送到下一环节的功能。而布料横跑车则是将物料铺设于储柜的重要设备,其铺设物料的均匀与否直接影响着物料输送到下一环节的均匀性。目前的布料车布料时,储柜左右限采用接近开关定位,存在左右限调整不合理导致进料料层不平整,影响出柜底带速度控制的情况;或控制横跑车找柜及步进时接近开关不能感应到而导致设备停机的情况。
为解决以上问题,设计一种储柜布料横跑车的精确定位装置,对布料横跑车的每个点进行精确定位,做到布料车进柜布料均匀平整,以提高横跑车布料料层的均匀性,稳定出柜底带的速度控制,提高设备运行效率。
发明内容
本实用新型采用红外对射方式读取编码尺携带的位置信息,无机械接触,避免了因移动小车重量大/惯性大而产生的机械磨损和打滑现象,适合于储柜布料横跑车等重载小车的高精度定位。
本发明的技术方案是:一种用于储柜布料横跑车的精确定位装置,包括WCS读头、编码尺、引导触轮、铝导轨、牵引臂以及接口模块。其中,所述WCS读头安装于引导触轮内,其采用红外对射方式读取编码尺,并将读取的位置信息传递给接口模块;编码尺平行安装在储柜布料横跑车轨道的一侧,以便能够为轨道的每个位置点指派一个特定的位置值;引导触轮安装于铝导轨上,其通过牵引臂与储柜布料横跑车软连接。
所述WCS读头采用短距离红外对射方式读取编码尺的位置信息,无机械接触,适合于储柜布料横跑车等重载小车的高精度定位。
所述编码尺须平行安装于布料横跑车轨道的一侧,以便为轨道的每个位置点指派一个特定的位置值。
所述引导触轮确保了读头在编码尺上的理想位置,并且补偿了布料横跑车与定位装置之间的移动公差,同时又减轻了移动时产生的震动导。
本实用新型有益效果:
本实用新型采用红外对射方式读取编码尺携带的位置信息,无机械接触,避免了因移动小车重量大/惯性大而产生的机械磨损和打滑现象,适合于储柜布料横跑车等重载小车的高精度定位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
其中,1-WCS读头,2-编码尺,3-引导触轮,4-铝导轨,5-牵引臂,6-接口模块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
实施例1:如图1所示,一种用于储柜布料横跑车的精确定位装置,包括WCS读头、编码尺、引导触轮、铝导轨、牵引臂以及接口模块。其中,WCS读头安装于引导触轮内,其采用短距离红外对射方式读取编码尺,并将读取的位置信息传递给接口模块;编码尺平行安装在储柜布料横跑车轨道的一侧,为轨道的每个位置点指派一个特定的位置值;引导触轮安装于铝导轨上,其通过牵引臂与储柜布料横跑车软连接。
所述WCS读头可选用WCS3B-LS311D,其采用短距离红外对射方式读取编码尺的位置信息,无机械接触,适合于储柜布料横跑车等重载小车的高精度定位。
所述编码尺可选用型号为WCS3-CS70-M1,必须平行安装于布料横跑车轨道的一侧,以便为轨道的每个位置点指派一个特定的位置值。
所述引导触轮确保了读头在编码尺上的理想位置,并且补偿了布料横跑车与定位装置之间的移动公差,同时又减轻了移动时产生的震动。所述接口模块可采用Profinet接口模块。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (2)

1.一种用于储柜布料横跑车的精确定位装置,其特征是:装置包括WCS读头、编码尺、引导触轮、铝导轨、牵引臂以及接口模块;所述WCS读头安装于引导触轮内,WCS读头并将读取的位置信息传递给接口模块;编码尺平行安装在储柜布料横跑车轨道的一侧,以便能够为轨道的每个位置点指派一个特定的位置值;引导触轮安装于铝导轨上,其通过牵引臂与储柜布料横跑车软连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于储柜布料横跑车的精确定位装置,其特征是:WCS读头采用短距离红外对射方式读取编码尺的位置信息,无机械接触,适合于储柜布料横跑车等重载小车的高精度定位。
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