CN211139687U - 一种用于无人机的系统电池的连接结构 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种用于无人机的系统电池的连接结构，包括呈四角安装在无人机的机身的支撑底板的下表面上的两个第一卡接片和两个第二卡接片；系统电池的底部相对于所述两个第一卡接片和两个第二卡接片分别设置有四个连接凸缘；另外系统电池的底部还设置有一个连接耳片；四个连接凸缘分别插入设置在第一卡接片和两个第二卡接片的卡接缝隙中；连接耳片通过连接件固定在无人机的支撑底板上。本申请的用于无人机的系统电池的连接结构通过呈四角安装的四个卡接片将系统电池托住，然后通过仅有的一个连接件与连接耳片固定起来，连接结构简单可靠，而且操作简便，便于快速拆装和更换系统电池。

Description

一种用于无人机的系统电池的连接结构

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼的无人机，特别涉及一种用于无人机的系统电池的连接结构。

背景技术

CN 204587305 U公开了一种多功能可折叠式八旋翼电动无人机，主要解决现有旋翼电动无人飞机用途单一、结构复杂、整机运输困难的问题。上述现有技术的无人机的八个旋翼等角度间隔地围绕机体设置，导致机体上搭载的应用载荷只能设置于机体正下方，存在载荷水平低、结构布局不合理的缺陷，难以发挥无人机的控制及安全优势，限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。

为解决上述技术问题，CN 207550499 U提出了一种电动无人机，包括机身、两个起落架、八个连接在所述机身上的悬臂，以及由所述悬臂支撑的八个电机，其中机身下方设置有一个纵向载荷通道，纵向载荷通道的两侧分别对称设置有第一组四个悬臂以及第二组四个悬臂。该现有技术的电动无人机通过在机身下方设置一个没有遮挡的纵向载荷通道，可以方便设置光电吊仓和武器发射筒等载荷，避免观测和武器发射的时候与悬臂和螺旋桨等发生干涉，影响使用和作战效能，提高了无人机的应用范围。另外，该现有技术通过设定优化的整体布局结构，降低了折叠之后的体积，便于无人机的低成本运输。

类似的，CN 107628235 A公开了一种用于电动无人机的载荷配置结构，该现有技术通过将电池等载荷进行灵活配置，简化了电动无人机的飞控软件设计，有利于电动无人机的操控和安全。

上述现有技术有效克服了现有技术的缺陷，然而关于无人机的电池与机身的连接结构并没有具体的介绍，仍存在进一步发掘改进的空间。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种用于无人机的系统电池的连接结构，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出了一种用于无人机的系统电池的连接结构，用于将系统电池安装在无人机的机身的下部的支撑底板的下表面上，所述系统电池用于给无人机的控制系统供电；所述系统电池的连接结构包括呈四角安装在所述支撑底板的下表面上的两个第一卡接片和两个第二卡接片；所述系统电池的底部相对于所述两个第一卡接片和两个第二卡接片分别设置有四个连接凸缘；另外所述系统电池的底部还设置有一个连接耳片；所述四个连接凸缘分别插入设置在所述第一卡接片和第二卡接片的卡接缝隙中；所述连接耳片通过连接件固定在无人机的支撑底板上。

优选地，所述第一卡接片和第二卡接片均由两片金属叠置而成，其中靠近支撑底板的下表面的内侧金属片小于外侧金属片，所述外侧金属片超出内侧金属片的部分将系统电池的连接凸缘卡接托住，并与所述支撑底板之间形成了所述卡接缝隙。

优选地，所述第一卡接片的内侧金属片在所述系统电池的连接凸缘的插入路径的末端形成有一个转角阻挡部，以抵顶所述系统电池的连接凸缘形成定位。

优选地，所述连接耳片形成在与所述第一卡接片对应的两个所述连接凸缘之间。

优选地，与所述连接耳片相对的所述系统电池的另一侧设置有连接电缆。

本申请的用于无人机的系统电池的连接结构通过呈四角安装的四个卡接片将系统电池托住，然后通过连接件与连接耳片固定起来，拆装和更换系统电池十分方便。另外，层叠起来的卡接片的内侧金属片的侧边可以约束系统电池不至于左右偏移，第一卡接片的转角阻挡部可以约束系统电池不至于前后偏移，因而最终只需要一个连接件就可以将整个系统电池固定住，安装结构可靠，操作起来也简便迅捷。

附图说明

以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，

图1显示的是根据本申请的一个具体实施例的无人机的结构示意图；

图2显示的是根据本申请的一个具体实施例的系统电池的安装示意图；

图3显示的是根据本申请的另一个具体实施例的系统电池的连接结构的分解状态示意图；

图4显示的是根据本申请的又一个具体实施例的系统电池的连接结构的俯视状态分解透视图；

图5显示的是图4的连接结构安装状态的示意图。

具体实施方式

为了对本申请的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。

正如背景技术所述，本申请在现有技术CN 107628235 A中公开的用于电动无人机的载荷配置结构的基础上，提出了一种改进结构以用于无人机的系统电池的连接，其结构简单，连接可靠，便于快速拆装和更换系统电池。

亦即，为了说明本申请的用于无人机的系统电池的连接结构，首先参照图1介绍一种无人机的实例，本申请的系统电池的连接结构可以设置在图1 所示的无人机的机身1的内部。其中，图1显示的是根据本申请的一个具体实施例的无人机的结构示意图。当然，本领域技术人员应当理解，本申请并不局限于设置在图1所示的这种具备八个旋翼的无人机上，其同样适用于任何一种现有技术的电动无人机。

图1所示无人机包括机身1、两个起落架2以及支撑电机4的悬臂系统3，每个电机4均带有螺旋桨5。悬臂系统3包括与机身1连接的四个主臂31，每个主臂31的末端向外伸出有两个支臂32，每个支臂32的末端支撑有一个带有螺旋桨5的电机4。

图2显示了本申请的一个具体实施例的系统电池的安装示意图，其中为了便于理解，无人机的机身1的外壳、悬臂等相关结构都去除了。图中显示的是无人机的机身1的仰视状态示意图，图中可见机身1的下部为支撑底板 200，用于无人机的系统电池100安装在支撑底板200的下表面上，系统电池 100通过连接电缆201连接机身1上的供电接头202，连接电缆201的末端设置有插接供电接头202的连接插头203(参见图3分解示意图)。

众所周知，由于现有电池效能的限制，电力驱动的无人机的续航时间都十分有限，为了提高续航，往往需要在飞行作业过程中更换备用电池。传统无人机中，驱动无人机飞行和给控制系统供电的都是同一套电池。然而，一旦拆卸掉电池，控制系统也会同时断电，无人机临时设置的很多配置参数等等往往需要重新设置，配置高性能的存储元件成本很高而且会增加控制系统的复杂性，控制系统的运行也会变得很慢。

基于这个问题，本申请在无人机中设置了独立的为无人机的控制系统供电的系统电池100，由于控制系统耗电量相对较小，系统电池100的体积和重量都不大，将其吊装在无人机的机身1的下方，并不影响整体重心和挂载结构。而且由于并不需要频繁更换，因此设置在机身1的底部便于空闲时间直接连接外部电源进行充电操作。独立设置的系统电池100不需要频繁更换，作业过程中更换为电机提供动力的动力电池的时候，控制系统不会断电，因而简化了系统操作，可以采用相对便宜的存储原件，降低了无人机的价格。

当然，考虑到紧急情况下更换备用的系统电池100的问题，本申请的系统电池100也需要能够方便的拆卸下来进行充电，备用电池也需要很方便的安装到机身1的下部。

图3显示的是根据本申请的另一个具体实施例的系统电池的连接结构的分解状态示意图，其中以仰视的角度示出了用于将系统电池100安装在无人机的机身1的下部的支撑底板200的下表面上的详细结构。

其中，与系统电池100的连接相关的结构均设置在支撑底板200的下表面上。为了便于清楚说明，图3中省略了图2所示的支撑底板200，仅以一条虚线加以分隔，虚线上方表示的是安装在支撑底板200上的部件，虚线下方是分解出来用于插接到虚线上方的结构上的部件。

具体的，如图3所示，本申请的系统电池100的连接结构包括呈四角安装在支撑底板200的下表面上的两个第一卡接片101和两个第二卡接片102；系统电池100的底部相对于两个第一卡接片101和两个第二卡接片102分别设置有四个连接凸缘103；另外系统电池100的底部还设置有一个连接耳片 108(参见图4和图5)；四个连接凸缘103分别插入设置在第一卡接片101 和两个第二卡接片102的卡接缝隙中；连接耳片108通过连接件107固定在无人机的支撑底板200上。连接件107可以是普通的连接螺栓，也可以是任何一种现有的便于卡接插拔的便捷连接结构。另外，图3中还显示了系统电池100的连接电缆201、连接电缆201末端的连接插头203以及与连接插头 203插接配合的设置于支撑底板200上的供电接头202。

本申请中，系统电池100的四个角各设置了一个连接凸缘103，通过呈四角安装的四个卡接片将系统电池100托住，然后通过仅有的一个连接件107 与连接耳片108固定起来，连接结构简单可靠，而且操作简便，便于快速拆装和更换系统电池。

为了更具体的显示本申请的系统电池100的连接结构，图4和图5分别以俯视状态显示了本申请的连接结构的分解以及安装状态的示意图。当然，为了显示清楚，也没有显示无人机的支撑底板200。

如图4和图5所示，第一卡接片101和第二卡接片102均由两片金属叠置而成，其中靠近支撑底板200的下表面的内侧金属片1031小于外侧金属片 104，外侧金属片104超出内侧金属片1031的部分将系统电池100的连接凸缘103卡接托住，并与支撑底板200之间形成了前述的卡接缝隙。

第一卡接片101的内侧金属片1031在系统电池100的连接凸缘103的插入路径的末端形成有一个转角阻挡部105，以抵顶系统电池100的连接凸缘 103形成定位。

图中可见，第一卡接片101和第二卡接片102的结构原理是相同的，都是通过外侧金属片104超出内侧金属片1031的部分将系统电池100的连接凸缘103卡接托住。为了便于定位，第一卡接片101形成了转角阻挡部105，用于当连接凸缘103插入的时候抵顶连接凸缘103，因而可以准确定位系统电池100的位置。另外，层叠起来的内侧金属片1031的侧边可以约束系统电池100不至于左右偏移，第一卡接片101的转角阻挡部105可以约束系统电池100不至于前后偏移，因而最终只需要一个连接件107就可以将整个系统电池100固定住，安装结构可靠，操作起来也简便迅捷。

进一步地，如图所示，连接耳片108形成在与第一卡接片101对应的两个连接凸缘103之间。另外为了避免干扰，优选与连接耳片108相对的系统电池100的另一侧设置连接电缆201。

综上所述，本申请的用于无人机的系统电池的连接结构通过呈四角安装的四个卡接片将系统电池托住，然后通过连接件与连接耳片固定起来，拆装和更换系统电池十分方便。另外，层叠起来的卡接片的内侧金属片的侧边可以约束系统电池不至于左右偏移，第一卡接片的转角阻挡部可以约束系统电池不至于前后偏移，因而最终只需要一个连接件就可以将整个系统电池固定住，安装结构可靠，操作起来也简便迅捷。

本领域技术人员应当理解，虽然本申请是按照多个实施例的方式进行描述的，但是并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案。说明书中如此叙述仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体加以理解，并将各实施例中所涉及的技术方案看作是可以相互组合成不同实施例的方式来理解本申请的保护范围。

以上所述仅为本申请示意性的具体实施方式，并非用以限定本申请的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本申请的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本申请保护的范围。

Claims (5)

1.一种用于无人机的系统电池的连接结构，用于将系统电池(100)安装在无人机的机身(1)的下部的支撑底板(200)的下表面上，所述系统电池(100)用于给无人机的控制系统供电；其特征在于：所述系统电池(100)的连接结构包括呈四角安装在所述支撑底板(200)的下表面上的两个第一卡接片(101)和两个第二卡接片(102)；所述系统电池(100)的底部相对于所述两个第一卡接片(101)和两个第二卡接片(102)分别设置有四个连接凸缘(103)；另外所述系统电池(100)的底部还设置有一个连接耳片(108)；所述四个连接凸缘(103)分别插入设置在所述第一卡接片(101)和第二卡接片(102)的卡接缝隙中；所述连接耳片(108)通过连接件(107)固定在无人机的支撑底板(200)上。

2.如权利要求1所述的系统电池的连接结构，其特征在于，所述第一卡接片(101)和第二卡接片(102)均由两片金属叠置而成，其中靠近支撑底板(200)的下表面的内侧金属片(1031)小于外侧金属片(104)，所述外侧金属片(104)超出内侧金属片(1031)的部分将系统电池(100)的连接凸缘(103)卡接托住，并与所述支撑底板(200)之间形成了所述卡接缝隙。

3.如权利要求2所述的系统电池的连接结构，其特征在于，所述第一卡接片(101)的内侧金属片(1031)在所述系统电池(100)的连接凸缘(103)的插入路径的末端形成有一个转角阻挡部(105)，以抵顶所述系统电池(100)的连接凸缘(103)形成定位。

4.如权利要求3所述的系统电池的连接结构，其特征在于，所述连接耳片(108)形成在与所述第一卡接片(101)对应的两个所述连接凸缘(103)之间。

5.如权利要求4所述的系统电池的连接结构，其特征在于，与所述连接耳片(108)相对的所述系统电池(100)的另一侧设置有连接电缆(201)。

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