CN211137710U - 一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置，包括输送线和马桶，所述马桶经所述输送线进行传送；还包括定位装置和钻孔机器人；在所述输送线的一侧设置有所述定位装置，且在所述输送线上与所述定位装置相对的一侧设置有所述钻孔机器人。本装置由机器人携带钻孔机构对马桶内壁进行钻孔，可以有效的降低人工劳动强度和提升生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及马桶生产领域，具体涉及一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置。
背景技术
马桶也叫坐便器，是生活中大小便用的有盖的桶。马桶也分为许多类型，如分为直冲式，虹吸式，虹吸带直冲式等。材质一般为陶瓷，塑料，人造大理石或人造玛瑙这几种类型；在生产马桶时，当马桶成型后，需要在马桶的内壁的相应位置上钻个喷水孔，目前马桶内壁喷水孔多数均为人工手动扎孔，但是马桶内空间有限人工钻孔时不方便、劳动强度高、效率低，针对上述问题，本申请提出了一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置。
根据本实用新型实施例提供的技术方案，一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置，包括输送线和马桶，所述马桶经所述输送线进行传送；还包括定位装置和钻孔机器人；在所述输送线的一侧设置有所述定位装置，且在所述输送线上与所述定位装置相对的一侧设置有所述钻孔机器人；
其中所述定位装置包括支架和气缸,在所述支架的上方安装固定有所述气缸；
其中所述钻孔机器人包括机器人和钻孔机构，所述钻孔机构包括电批、多功能万向软轴和钻头；所述电批安装在所述机器人上，所述多功能万向软轴的尾端与所述电批的批头连接，所述多功能万向软轴的头端与钻头连接固定。
本实用新型中，所述定位装置与输送线之间呈分离状,所述定位装置为独立装置。
本实用新型中，所述钻孔机器人与输送线之间呈分离状，所述钻孔机器人为独立机构。
本实用新型中，所述定位装置和钻孔机器人所设置的数量及位置均相对应，定位装置和钻孔机器人之间通过一对一的相互配合来对马桶进行钻孔工作。
本实用新型中，所述气缸的活塞杆的杆体与输送线的横截面呈垂直状，活塞杆的头端对准钻孔机器人的位置。
本实用新型中，所述电批通过螺丝固定在机器人的手臂上。
本实用新型中，所述多功能万向软轴的头端通过夹持的方式固定所述钻头。
综上所述，本实用新型的有益效果：本装置由机器人携带钻孔机构对马桶内壁进行钻孔，可以有效的降低人工劳动强度和提升生产效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A-A的放大结构示意图。
图中标号：1.输送线、2.定位装置、3.钻孔机器人、4.马桶、2.1.支架、2.2.气缸、3.1.机器人、3.2.钻孔机构、3.21.电批、3.22.多功能万向软轴、3.23.钻头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置，包括输送线1和马桶4，所述马桶4经所述输送线1进行传送；还包括定位装置2和钻孔机器人3；在所述输送线1的一侧设置有所述定位装置2，所述定位装置2与输送线1之间呈分离状,所述定位装置2为独立装置；且在所述输送线1上与所述定位装置2相对的一侧设置有所述钻孔机器人3；所述钻孔机器人3与输送线1之间呈分离状，所述钻孔机器人3为独立机构。
本装置中，所述定位装置2和钻孔机器人3所设置的数量及位置均相对应，每一个定位装置2的对面设置有一个钻孔机器人3，定位装置2对马桶4进行定位，钻孔机器人3在马桶4定位后对马桶4的内壁进行钻孔工作。
其中所述定位装置2包括支架2.1和气缸2.2,在所述支架2.1的上方安装固定有所述气缸2.2；所述气缸2.2的活塞杆的杆体与输送线1的横截面呈垂直状，活塞杆的头端对准钻孔机器人3的位置。当马桶4
其中所述钻孔机器人3包括机器人3.1和钻孔机构3.2，所述钻孔机构3.2包括电批3.21、多功能万向软轴3.22和钻头3.23；所述电批3.21安装在所述机器人3.1上，所述电批3.21通过螺丝固定在机器人3.1的手臂上。所述多功能万向软轴3.22的尾端与所述电批3.21的批头连接，所述多功能万向软轴3.22的头端与钻头3.23连接固定，所述多功能万向软轴3.22的头端通过夹持的方式固定所述钻头3.23。
实施例：如图1所示，若干个马桶4在输送线1上进行传送，在传送的过程中当马桶4前进至定位装置2和钻孔机器人3所设置的位置时，输送线1停止工作，气缸2.2的活塞杆伸出顶住马桶4将马桶4顶紧定位，马桶4定位后钻孔机器人3利用钻头3.23对马桶4的内壁进行钻孔工作，钻孔工作完成后将气缸2.2和钻头3.23收回，输送线1继续对马桶4进行输送并将完成打孔后的马桶4从输送线1上取下即可。
本装置中定位装置2和钻孔装置3都是独立的机构，定位装置2和钻孔装置3与输送线之间均呈分离状，定位装置2和钻孔装置3的数量可以根据实际需求进行设置，定位装置2和钻孔装置3的数量可以是2个也可以是3个。
本装置中，机器人3.1的型号为“川崎RS020N”。
以上描述仅为本实用新型的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本实用新型中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (7)
1.一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置，包括输送线(1)和马桶(4)，所述马桶(4)经所述输送线(1)进行传送；其特征是：还包括定位装置(2)和钻孔机器人(3)；在所述输送线(1)的一侧设置有所述定位装置(2)，且在所述输送线(1)上与所述定位装置(2)相对的一侧设置有所述钻孔机器人(3)；
其中所述定位装置(2)包括支架(2.1)和气缸(2.2),在所述支架(2.1)的上方安装固定有所述气缸(2.2)；
其中所述钻孔机器人(3)包括机器人(3.1)和钻孔机构(3.2)，所述钻孔机构(3.2)包括电批(3.21)、多功能万向软轴(3.22)和钻头(3.23)；所述电批(3.21)安装在所述机器人(3.1)上，所述多功能万向软轴(3.22)的尾端与所述电批(3.21)的批头连接，所述多功能万向软轴(3.22)的头端与钻头(3.23)连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置，其特征是：所述定位装置(2)与输送线(1)之间呈分离状,所述定位装置(2)为独立装置。
3.根据权利要求1所述的一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置，其特征是：所述钻孔机器人(3)与输送线(1)之间呈分离状，所述钻孔机器人(3)为独立机构。
4.根据权利要求1所述的一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置，其特征是：所述定位装置(2)和钻孔机器人(3)所设置的数量及位置均相对应。
5.根据权利要求1所述的一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置，其特征是：所述气缸(2.2)的活塞杆的杆体与输送线(1)的横截面呈垂直状，活塞杆的头端对准钻孔机器人(3)的位置。
6.根据权利要求1所述的一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置，其特征是：所述电批(3.21)通过螺丝固定在机器人(3.1)的手臂上。
7.根据权利要求1所述的一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置，其特征是：所述多功能万向软轴(3.22)的头端通过夹持的方式固定所述钻头(3.23)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921809345.6U CN211137710U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置 |
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2019
- 2019-10-25 CN CN201921809345.6U patent/CN211137710U/zh active Active
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