CN211136640U - 机器人二维减速机轴承内圈滚道加工用双砂轮成型修整器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承精密加工设备领域，具体的说是机器人二维减速机轴承内圈滚道加工用双砂轮成型修整器。包括工作台，在工作台上设有供待加工轴承内圈配合安装的第一回转机构、供磨削加工用的直角磨削砂轮配合安装的第二回转机构以及用于对直角磨削砂轮进行修型的修型机构，第二回转机构滑动设置在第一回转机构和修型机构之间，以使第二回转机构在滑动行程的两端可分别由直角磨削砂轮对待加工轴承内圈进行磨削或由修型机构对直角磨削砂轮进行修型；本实用新型用于提高轴承内圈滚道的加工效率和精密度。

Description

机器人二维减速机轴承内圈滚道加工用双砂轮成型修整器

技术领域

本实用新型涉及轴承精密加工设备领域，具体的说是机器人二维减速机轴承内圈滚道加工用双砂轮成型修整器。

背景技术

智能机器人装备生产制造中，对各个部件精密度要求较高。对于机器人二维减速器的轴承内圈来说，其外缘具有供滚动体滚动的滚道，此滚道非圆弧形，而是如图1中所示的直角形。

现有技术中，在该滚道的精密加工时，通常采用直角磨削砂轮对待加工轴承内圈进行磨削。但是该直角磨削砂轮的直角磨削部在作业工程中常常产生磨损，一旦磨损后即需要取下修型，将直角磨削砂轮的直角磨削部重新修型为直角后再装配于机床上继续作业。不仅使轴承内圈滚道加工的工序复杂，效率低下，而且由于直角磨削砂轮的反复装卡导致精密度不能满足加工要求，产生的次品率较高。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种机器人二维减速机轴承内圈滚道加工用双砂轮成型修整器，以提高轴承内圈滚道的加工效率和精密度。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：机器人二维减速机轴承内圈滚道加工用双砂轮成型修整器，包括工作台，在工作台上设有供待加工轴承内圈配合安装的第一回转机构、供磨削加工用的直角磨削砂轮配合安装的第二回转机构以及用于对直角磨削砂轮进行修型的修型机构，第二回转机构滑动设置在第一回转机构和修型机构之间，以使第二回转机构在滑动行程的两端可分别由直角磨削砂轮对待加工轴承内圈进行磨削或由修型机构对直角磨削砂轮进行修型；

第一回转机构包括固定在工作台上的第一电机和设置在第一电机输出轴上并用于夹持固定待加工轴承内圈的第一夹具，第一电机的输出轴沿水平方向分布；

第二回转机构包括滑动设置在工作台上的第二电机和设置在第二电机输出轴上并用于夹持固定直角磨削砂轮的第二夹具，第二电机的滑动方向垂直于第一电机的输出轴，且第二电机的输出轴在第二电机的滑动中始终沿水平方向分布；

修型机构包括可升降设置在工作台上的升降台、倾斜固定在升降台上的两个第三电机以及分别固定在两个第三电机输出轴上的两个修型砂轮，两个第三电机的输出轴相互垂直分布，以使由两个修型砂轮的磨削修型面共同配合形成与直角磨削砂轮的直角磨削部相对应的直角磨削修型部。

优选的，工作台上间隔设有多根供第二回转机构滑动的第一导轨，第二电机对应的电机座上开设有与第一导轨滑动配合的第一滑槽。

优选的，工作台上固定设有第四电机，第四电机的输出轴平行于第一导轨分布并连接有第一丝杠，在第二电机上固定设有与第一丝杠配合的第一螺母。

优选的，工作台上设有供升降台沿竖直方向滑动的立柱，在立柱上设有沿竖直方向分布的第二导轨，在升降台上设有与第二导轨配合滑动的第二滑槽。

优选的，在立柱的顶部设有第五电机，第五电机的输出轴沿竖直方向分布并连接有第二丝杠，在升降台上设有与第二丝杠配合的第二螺母。

有益效果

本实用新型结构简单，易于实现，布局合理。用于装配直角磨削砂轮的第二回转机构滑动设置在工作台上并位于第一回转机构和修型机构之间，从而使直角磨削砂轮可在待加工轴承内圈和修型砂轮之间自由滑动，当滑动至待加工轴承内圈位置后，可对其进行正常的磨削直角滚道加工；当滑动至修型砂轮后，可进行磨损位置的重新修型。直角磨削砂轮的修型不用反复拆装，大大提高了滚道磨削加工的效率，而且避免了反复装卡对于加工精密度产生的不利影响，保证了工件的精密度。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为图1中A-A向剖视图；

图中标记：1、第一回转机构，101、第一电机，102、第一夹具，2、待加工轴承内圈，3、直角磨削砂轮，4、工作台，5、第二回转机构，501、第二夹具，502、第二电机，503、第一导轨，504、第一丝杠，505、第四电机，6、修型机构，601、修型砂轮，602、升降台，603、第五电机，604、立柱，605、第二导轨，606、第三电机，607、直角磨削修型部，608、第二丝杠。

具体实施方式

如图1及图2所示，本实用新型的一种机器人二维减速机轴承内圈滚道加工用双砂轮成型修整器，包括水平设置的工作台4以及设置在工作台4上的第一回转机构1、第二回转机构5和修型机构6。待加工轴承内圈2配合安装在第一回转机构1上，直角磨削砂轮3配合安装在第二回转机构5上，且第二回转机构5滑动设置在工作台4上位于第一回转机构1和修型机构6之间的位置，使第二回转机构5朝向图1中下方滑动后可与待加工轴承内圈2的外缘相触，并在第一回转机构1和第二回转机构5的高速回转运动配合下完成待加工轴承内圈2外缘位置滚道的加工。在磨削过程中产生损坏后，可将第二回转机构5朝向图2中上方滑动，使直角磨削砂轮3脱离待加工轴承内圈2后与修型机构6接触，完成直角磨削部的重新修型。

第一回转机构1包括固定在工作台4上的第一电机101和设置在第一电机101输出轴上并用于夹持固定待加工轴承内圈2的第一夹具102，第一电机101的输出轴沿水平方向分布。

第二回转机构5包括滑动设置在工作台4上的第二电机502、设置在第二电机502输出轴上并用于夹持固定直角磨削砂轮3的第二夹具501以及用于控制第二电机502滑动的第四电机505。在工作台4上间隔设有两根供第二电机502滑动的第一导轨503，两根第一导轨503均沿水平并垂直于第一电机101输出轴的方向分布，在第二电机502对应的电机座上开设有与第一导轨503滑动配合的第一滑槽，以使第二电机502的输出轴在第二电机502的滑动中始终沿水平方向分布。第一导轨503和第一滑槽的形状为相对应的燕尾型，避免滑脱。第四电机505的输出轴上连接有第一丝杠504，在第二电机502对应的电机座上还设有与第一丝杠504配合的螺母。通过以上结构，即可使第二电机502由第四电机505输出轴的正反转带动，分别朝向第一回转机构1或修型机构6方向滑动，继而由直角磨削砂轮3加工工件，或由修型机构6进行修型加工。

修型机构6包括可升降设置在工作台4上的升降台602、倾斜固定在升降台602上的两个第三电机606以及分别固定在两个第三电机606输出轴上的两个修型砂轮601。

升降台602滑动设置在垂直固定于工作台4上的立柱604上。本实施例汇总的立柱604截面为矩形，升降台602的截面为凵形并半包围设置在立柱604上。在立柱604的两侧分别设置有第二导轨605，在升降台602两侧的内缘分别设有与对应侧的第二导轨605配合滑动的第二滑槽，第二导轨605和第二滑槽的截面同样为对应的燕尾形。在立柱604的顶部固定设有第五电机603，第五电机603的输出轴沿竖直方向分布并连接有第二丝杠608，在升降台602上设有与第二丝杠608配合的第二螺母，从而可由第五电机603输出轴的正反转带动升降台602上升或下降。

如图2所示，两个第三电机606的输出轴相互垂直并交叉分布，以使由两个修型砂轮601的磨削修型面共同配合形成与直角磨削砂轮3的直角磨削部相对应的直角磨削修型部607。当直角磨削砂轮3产生磨损后，通过第四电机505控制直角磨削砂轮3滑动至直角磨削修型部607的正下方位置，然后通过第五电机603控制直角磨削修型部607下滑至与直角磨削砂轮3接触，即可由两个修型砂轮601配合完成直角磨削砂轮3的直角磨削部的打磨修型。

Claims (5)

1.机器人二维减速机轴承内圈滚道加工用双砂轮成型修整器，其特征在于：包括工作台（4），在工作台（4）上设有供待加工轴承内圈（2）配合安装的第一回转机构（1）、供磨削加工用的直角磨削砂轮（3）配合安装的第二回转机构（5）以及用于对直角磨削砂轮（3）进行修型的修型机构（6），第二回转机构（5）滑动设置在第一回转机构（1）和修型机构（6）之间，以使第二回转机构（5）在滑动行程的两端可分别由直角磨削砂轮（3）对待加工轴承内圈（2）进行磨削或由修型机构（6）对直角磨削砂轮（3）进行修型；

第一回转机构（1）包括固定在工作台（4）上的第一电机（101）和设置在第一电机（101）输出轴上并用于夹持固定待加工轴承内圈（2）的第一夹具（102），第一电机（101）的输出轴沿水平方向分布；

第二回转机构（5）包括滑动设置在工作台（4）上的第二电机（502）和设置在第二电机（502）输出轴上并用于夹持固定直角磨削砂轮（3）的第二夹具（501），第二电机（502）的滑动方向垂直于第一电机（101）的输出轴，且第二电机（502）的输出轴在第二电机（502）的滑动中始终沿水平方向分布；

修型机构（6）包括可升降设置在工作台（4）上的升降台（602）、倾斜固定在升降台（602）上的两个第三电机（606）以及分别固定在两个第三电机（606）输出轴上的两个修型砂轮（601），两个第三电机（606）的输出轴相互垂直分布，以使由两个修型砂轮（601）的磨削修型面共同配合形成与直角磨削砂轮（3）的直角磨削部相对应的直角磨削修型部（607）。

2.根据权利要求1所述的机器人二维减速机轴承内圈滚道加工用双砂轮成型修整器，其特征在于：工作台（4）上间隔设有多根供第二回转机构（5）滑动的第一导轨（503），第二电机（502）对应的电机座上开设有与第一导轨（503）滑动配合的第一滑槽。

3.根据权利要求2所述的机器人二维减速机轴承内圈滚道加工用双砂轮成型修整器，其特征在于：工作台（4）上固定设有第四电机（505），第四电机（505）的输出轴平行于第一导轨（503）分布并连接有第一丝杠（504），在第二电机（502）上固定设有与第一丝杠（504）配合的第一螺母。

4.根据权利要求1所述的机器人二维减速机轴承内圈滚道加工用双砂轮成型修整器，其特征在于：工作台（4）上设有供升降台（602）沿竖直方向滑动的立柱（604），在立柱（604）上设有沿竖直方向分布的第二导轨（605），在升降台（602）上设有与第二导轨（605）配合滑动的第二滑槽。

5.根据权利要求4所述的机器人二维减速机轴承内圈滚道加工用双砂轮成型修整器，其特征在于：在立柱（604）的顶部设有第五电机（603），第五电机（603）的输出轴沿竖直方向分布并连接有第二丝杠（608），在升降台（602）上设有与第二丝杠（608）配合的第二螺母。

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