CN211135298U - 一种新型数控钢筋弯箍机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型数控钢筋弯箍机，包括：机架、初始矫正机构、交叉辊环矫直机构、动力机构、输送机构、剪切机构、弯曲机构和夹持机构；所述机架呈长方体型，且内部中心水平设置有呈H型的固定架；所述固定架的一端水平设置有向外延伸的安装支架；所述安装支架的一端设置有初始矫正机构；所述安装支架上设置有交叉辊环矫直机构；所述固定架上依次设置有动力机构、输送机构、剪切机构、弯曲机构和夹持机构，且动力机构设置在固定架接近安装支架的一侧。本装置从钢筋进入到钢筋弯箍成型。无需手动操作，省时省力，加工效率高。本装置的初始矫直机构可以使不规则的钢筋进入加工程序，对原坯的钢筋形状要求低。

Description

一种新型数控钢筋弯箍机

技术领域

本实用新型涉及弯箍机技术领域，尤其是涉及一种新型数控钢筋弯箍机。

背景技术

现代建筑中，钢筋混凝土使用十分广泛，利用钢材和混凝土各自特征相组合，使得建筑材料的强度大大提高。钢筋混凝土在浇筑前，需要把钢筋用铁丝捆绑成型，再把成型后的钢筋放到模具中，再浇入混凝土，使混凝土完全充满模具，等混凝土硬化后拆去模具便得到所需要的钢筋混凝土。放入模具中的钢筋除了主筋外，还需要箍筋。通常箍筋是根据实际需要把直钢筋切段，再把小段钢筋折弯成型。目前的生产中，通常的弯筋都是由手工完成，部分采用机械化生产的弯筋机械中，也是各个工序分开进行，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型数控钢筋弯箍机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种新型数控钢筋弯箍机，包括：机架、初始矫正机构、交叉辊环矫直机构、动力机构、输送机构、剪切机构、弯曲机构和夹持机构；所述机架呈长方体型，且内部中心水平设置有呈H型的固定架；所述固定架的一端水平设置有向外延伸的安装支架；所述安装支架的一端设置有初始矫正机构；所述安装支架上设置有交叉辊环矫直机构；所述固定架上依次设置有动力机构、输送机构、剪切机构、弯曲机构和夹持机构，且动力机构设置在固定架接近安装支架的一侧。

优选的是，所述初始矫正机构包括减速机安装板、蜗轮蜗杆减速机、减速机滚轮和减速机从动轮；所述减速机安装板焊接在安装支架的一端；所述减速机安装板的上方设置有蜗轮蜗杆减速机；所述减速机安装板的下方设置有减速机滚轮和减速机从动轮，且减速机滚轮与蜗轮蜗杆减速机相连接，并且减速机滚轮与减速机从动轮相配合。

优选的是，所述交叉辊环矫直机构包括矫直粗辊轮、矫直细辊轮、钢筋输入孔、辊环安装横板和辊环安装竖板；所述辊环安装横板和辊环安装竖板均设置在安装支架上，且辊环安装横板的数量为两个，并且分别设置在辊环安装竖板的两侧；所述辊环安装横板上设置有矫直粗滚轮；所述辊环安装竖板上设置有矫直细滚轮；在接近初始矫正机构的所述安装横板上设置有钢筋输入孔。

优选的是，所述动力机构包括大伺服电机、小带轮、大带轮、同步带、动力轴、分动箱上壳、分动箱下壳、双排链轮、链条、分动箱下牵引轮、下牵引轮轴、分动箱上牵引轮、上牵引轮轴和旋转编码器；所述大伺服电机设置在固定架上，且大伺服电机上设置有小带轮；所述大带轮与小带轮通过同步带相配合；所述大带轮通过动力轴设置在分动箱下壳上；所述分动箱下壳设置在固定架上；所述分动箱下壳的内部设置有两个下牵引轮轴，且其中一个与动力轴相连接；两个所述下牵引轮轴上均设置有双排链轮，且通过链条连接；所述分动箱下壳的外侧设置有两个分动箱下牵引轮，且两个分动箱下牵引轮分别与内部的下牵引轮轴相连接；所述分动箱下壳的上方设置有分动箱上壳；所述分动箱上壳的内部设置有两个上牵引轮轴；所述分动箱上壳的外部设置有两个分动箱上牵引轮，且分别与内部的上牵引轮轴相连接；所述上牵引轮轴上设置有旋转编码器。

优选的是，所述分动箱上牵引轮和所述分动箱下牵引轮的工作面上设置有斜面刀槽，斜面刀槽可以增大摩擦力，避免钢筋出现打滑。

优选的是，所述输送机构包括输送辊安装板、粗输送辊、细输送辊和压轮；所述输送辊安装板的两端分别设置在动力机构和剪切机构上；所述粗输送辊的数量为四个，且设置在输送辊安装板一端；所述细输送辊的数量为八个，且设置在输送辊安装板的中部；所述输送辊安装板的另一端设置有压轮；所述压轮的数量为两个，且分别通过两个呈三角形的固定板固定在输送辊安装板上。

优选的是，所述剪切机构包括钢筋传输固定板、固定刀片、固定刀片定位座、传输固定板定位座、连杆壁、剪切壁、活动刀片、减速机固定座和减速机；所述减速机固定座设置在固定架上；所述减速机固定座具有支撑部和安装部；所述支撑部的前侧设置有传输固定板定位座；所述传输固定板定位座上设置有固定刀片定位座；所述固定刀片定位座上设置有固定刀片；所述支撑部上设置有减速机；所述连杆壁的一端与减速机相连接；所述连接壁的另一端与剪切壁相连接，且剪切壁的前端设置有活动刀片；所述剪切壁的中部设置在传输固定板定位座上；所述安装部上设置有钢筋传输固定板，且钢筋传输固定板的一端连接输送机构，另一端设置在传输板固定座上，并且与固定刀片定位座相配合。

优选的是，所述钢筋传输固定板与固定刀片定位座均设置有通孔。

优选的是，所述弯曲机构包括折弯内轴、气缸转动轴、折弯头、折弯旋转轴、折弯轮、一号折弯气缸、折弯主轴推板、二号折弯气缸、折弯外轴、折弯大带轮、折弯小带轮、折弯同步带、折弯伺服电机、折弯支撑座、折弯外轴支撑座和气缸转动轴支撑座；所述折弯内轴的一端设置有折弯头，另一端设置有气缸传动轴；所述气缸传动轴的一侧设置有一号折弯气缸；所述气缸传动轴通过气缸转动轴支撑座设置在固定架上；所述折弯内轴的前半部分套装有折弯旋转轴；所述折弯旋转轴的一侧设置有折弯轮；所述折弯内轴的后半部分套装有折弯外轴，且折弯外轴与折弯旋转轴相配合；所述折弯外轴通过折弯外轴支撑座设置在固定架上；所述折弯外轴的后侧设置有折弯大带轮；所述折弯大带轮与折弯小带轮通过同步带连接，且折弯小带轮设置在折弯伺服电机上；所述折弯伺服电机设置在固定架上；所述折弯旋转轴通过折弯支撑座设置在固定架上，且折弯支撑座的上方设置有开口；所述二号折弯气缸设置在折弯支撑座的上方，且通过折弯主轴推板与折弯旋转轴相配合；所述折弯主轴推设置在开口内。

优选的是，所述夹持机构包括非金属压轮、非金属压轮轴、推送气缸、安装面板、金属压轮、金属压轮轴、圆形齿轮、齿条、齿条固定侧板、二号推送气缸、导向轴、导向板、导向气缸和底座；所述底座设置在固定架上；所述底座上设置有导向轴；所述导向轴的数量为两个，且两个所述导向轴的一端通过导向板连接；所述导向板上设置有推送气缸；所述导向轴上设置有安装面板；所述安装面板上设置有非金属压轮和金属压轮；所述非金属压轮通过非金属压轮轴设置在安装面板上；所述安装面板的上方设置有二号推送气缸，且二号推送气缸与非金属压轮轴相配合；所述金属压轮通过金属压轮轴设置在安装面板上，且金属压轮轴的另一端设置有圆形齿轮；所述齿条固定侧板设置在安装面板的一侧，且齿条固定侧板上设置有齿条和导向气缸；所述导向气缸与齿条相配合；所述齿条与圆形齿轮相配合。

本实用新型具有以下优点：

1、本装置从钢筋进入到钢筋弯箍成型。无需手动操作，省时省力，加工效率高。

2、本装置的初始矫直机构可以使不规则的钢筋进入加工程序，对原坯的钢筋形状要求低。

3、本装置的夹持机构可以在钢筋弯曲后夹持钢筋，避免了剪切时出现钢筋飞出伤人的可能性，具有更高的安全性。

4、本装置的分动箱上牵引轮和分动箱下牵引轮开设有斜面刀槽，避免了钢筋输送时容易打滑的现象，可以准确稳定地进行送丝及计数。控制精度高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种新型数控钢筋弯箍机结构示意图。

图2是本实用新型的一种新型数控钢筋弯箍机初始矫正机构结构示意图。

图3是本实用新型的一种新型数控钢筋弯箍机交叉辊环矫直机构结构示意图。

图4是本实用新型的一种新型数控钢筋弯箍机动力机构结构示意图。

图5是本实用新型的一种新型数控钢筋弯箍机动力机构分动箱下壳内部结构示意图。

图6是本实用新型的一种新型数控钢筋弯箍机分动箱上壳的结构示意图。

图7是本实用新型的一种新型数控钢筋弯箍机输送机构结构示意图。

图8是本实用新型的一种新型数控钢筋弯箍机剪切机构的结构示意图。

图9是本实用新型的一种新型数控钢筋弯箍机弯曲机构的结构示意图。

图10是本实用新型的一种新型数控钢筋弯箍机弯曲机构的轴结构示意图。

图11是本实用新型的一种新型数控钢筋弯箍机夹持机构的结构示意图。

图中，各附图标记为：

1-机架，101-固定架，102-安装支架，2-初始矫直机构，201-减速机安装板，202-蜗轮蜗杆减速机，203-减速机滚轮，204-减速机从动轮，3-交叉辊环矫直机构，301-矫直粗辊轮，302-矫直细辊轮，303-钢筋输入孔，304-辊环安装横板，305-辊环安装竖板，4-动力机构，401-大伺服电机，402-小带轮，403-大带轮，404-同步带，405-动力轴，406-分动箱上壳，407-分动箱下壳，408-双排链轮，409-链条，410-分动箱下牵引轮，411-下牵引轮轴，412-分动箱上牵引轮，413-上牵引轮轴，414-旋转编码器，5-输送机构，501-输送辊安装板，502-粗输送辊，503-细输送辊，504-压轮，6-剪切机构，601-钢筋传输固定板，602-固定刀片，603-固定刀片定位座，604-传输固定板定位座，605-连杆壁，606-剪切壁，607-活动刀片，608-减速机固定座，609-减速机，7-弯曲机构，701-折弯内轴，702-气缸传动轴，703-折弯头，704-折弯旋转轴，705-折弯轮，706-一号折弯气缸，707-折弯主轴推板，708-二号折弯气缸，709-折弯外轴，710-折弯大带轮，711-折弯小带轮，712-折弯同步带，713-折弯伺服电机，714-折弯支撑座，715-折弯外轴支撑座，716-气缸转动轴支撑座，8-夹持机构，801-非金属压轮，802-非金属压轮轴，803-推送气缸，804-安装面板，805-金属压轮，806-金属压轮轴，807-圆形齿轮，808-齿条，809-齿条固定侧板，810-二号推送气缸，811-导向轴，812-导向板，813-导向气缸，814-底座。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至11所示，一种新型数控钢筋弯箍机包括：机架1、初始矫正机构2、交叉辊环矫直机构3、动力机构4、输送机构5、剪切机构6、弯曲机构7和夹持机构8；其中机架1呈长方体型，且内部中心水平设置有呈H型的固定架101，固定架101的左端水平焊接有向外延伸的安装支架102，安装支架102的最左端安装有初始矫正机构2，安装支架102的中部安装有交叉辊环矫直机构3，固定架101上从左到右依次安装有动力机构4、输送机构5、剪切机构6、弯曲机构7和夹持机构8。

进一步地，初始矫正机构2包括减速机安装板201、蜗轮蜗杆减速机202、减速机滚轮203和减速机从动轮204，减速机安装板201焊接在安装支架102的一端；减速机安装板201的上方设置有蜗轮蜗杆减速机202，蜗轮蜗杆减速机202提供一个低转速、高扭矩的力，保证钢筋可以轻易的被咬合进入弯箍机。

进一步地，减速机安装板201的下方设置有减速机滚轮203和减速机从动轮204，且减速机滚轮203与蜗轮蜗杆减速机202相连接，并且减速机滚轮203与减速机从动轮204中间具有一定的距离，其距离为钢筋的直径。

进一步地，交叉辊环矫直机构3包括矫直粗辊轮301、矫直细辊轮302、钢筋输入孔303、辊环安装横板304和辊环安装竖板305；辊环安装横板304和辊环安装竖板305均通过螺栓安装在安装支架102上，且辊环安装横板304的数量为两个，并且分别安装在辊环安装竖板305的两侧，既钢筋穿过的顺序为：辊环安装横板304-辊环安装竖板305-辊环安装横板304。

进一步地，辊环安装横板304上安装有矫直粗滚轮301，每个辊环安装横板304上都安装有五个矫直粗滚轮301，并且两个为一组和三个为一组，两组之间交错安装；辊环安装竖板305上设置有矫直细滚轮302，矫直细滚轮302为六个，且每三个分为一组；在接近初始矫正机构2的辊环安装横板304上设置有钢筋输入孔303，钢筋从钢筋输入孔303进入，并穿过各辊轮组，使钢筋变直。

进一步地，动力机构4包括大伺服电机401、小带轮402、大带轮403、同步带404、动力轴405、分动箱上壳406、分动箱下壳407、双排链轮408、链条409、分动箱下牵引轮410、下牵引轮轴411、分动箱上牵引轮412、上牵引轮轴413和旋转编码器414；大伺服电机401通过螺栓在固定架101上，且大伺服电机401上设置有小带轮402。大带轮403与小带轮402通过同步带404相配合，大带轮403通过动力轴405设置在分动箱下壳407上，分动箱下壳407通过螺栓设置在固定架101上；分动箱下壳407的内部设置有两个下牵引轮轴411，且其中一个与动力轴405相连接；两个下牵引轮轴411上均设置有双排链轮408，且通过链条409连接；分动箱下壳407的外侧设置有两个分动箱下牵引轮410，且两个分动箱下牵引轮410分别与内部的下牵引轮轴411相连接，分动箱下壳407的上方设置有分动箱上壳406，分动箱上壳406的内部设置有两个上牵引轮轴413，分动箱上壳406的外部设置有两个分动箱上牵引轮412，且分别与内部的上牵引轮轴413相连接，上牵引轮轴413上设置有旋转编码器414。

有必要对动力机构说明的是：大伺服电机401带动大带轮403旋转，从而使动力轴405旋转，带动分动箱下壳407内部的下牵引轮轴411旋转，从而使分动箱下壳407外部的分动箱下牵引轮410旋转；分动箱上牵引轮412属于从动轮性质，并不会主动旋转，会因钢筋的运动进而旋转，旋转编码器414用于记录钢筋的运动速度，进而反馈给控制中心。分动箱上牵引轮412和分动箱下牵引轮410的工作面上均开设有斜面刀槽，增大对钢筋的摩擦力。

进一步地，输送机构5包括输送辊安装板501、粗输送辊502、细输送辊503和压轮504；输送辊安装板501的两端分别设置在动力机构4的分动箱上壳406和剪切机构6的钢筋传输固定板601上，粗输送辊502的数量为四个，且设置在输送辊安装板501左侧，细输送辊503的数量为八个，且设置在输送辊安装板501的中部；输送辊安装板501的右端上侧设置有压轮504，压轮504的数量为两个，且分别通过两个呈三角形的固定板固定在输送辊安装板501上。

进一步地，剪切机构6包括钢筋传输固定板601、固定刀片602、固定刀片定位座603、传输固定板定位座604、连杆壁605、剪切壁606、活动刀片607、减速机固定座608和减速机609；减速机固定座608设置在固定架101上，减速机固定座608具有支撑部和安装部；支撑部的前侧设置有传输固定板定位座604；传输固定板定位座604上设置有固定刀片定位座603；固定刀片定位座603上设置有固定刀片602；支撑部上设置有减速机609；连杆壁605的一端与减速机609相连接；连杆壁605的另一端与剪切壁606相连接，且剪切壁606的前端设置有活动刀片607；剪切壁606的中部设置在传输固定板定位座604上；安装部上设置有钢筋传输固定板601，且钢筋传输固定板601的一端连接输送机构5，另一端设置在固定刀片定位座603上，并且与固定刀片定位座603相配合，钢筋传输固定板601上开设有通孔。

有必要对剪切机构说明的是：钢筋从钢筋传输固定板601的通孔进入，并且穿过固定刀片定位座603，进入到弯曲机构7，减速机609旋转带动连杆壁605，从而带动剪切壁606，因为剪切壁606中部通过轴固定在固定刀片定位座603，所以剪切壁606做杠杆运动，剪切壁606的前端的活动刀片607与固定刀片602配合，切断钢筋。

进一步地，弯曲机构7包括折弯内轴701、气缸转动轴702、折弯头703、折弯旋转轴704、折弯轮705、一号折弯气缸706、折弯主轴推板707、二号折弯气缸708、折弯外轴709、折弯大带轮710、折弯小带轮711、折弯同步带712、折弯伺服电机713、折弯支撑座714、折弯外轴支撑座715和气缸转动轴支撑座716；折弯内轴701的一端设置有折弯头703，另一端设置有气缸传动轴702；气缸传动轴702的一侧设置有一号折弯气缸706；气缸传动轴702通过气缸转动轴支撑座716设置在固定架101上，折弯内轴701的前半部分套装有折弯旋转轴704，折弯旋转轴704的一侧设置有折弯轮705，折弯内轴701的后半部分套装有折弯外轴709，且折弯外轴709与折弯旋转轴704相配合，折弯外轴709通过折弯外轴支撑座715设置在固定架101上，折弯外轴709的后侧设置有折弯大带轮710，折弯大带轮710与折弯小带轮711通过折弯同步带712连接，且折弯小带轮711设置在折弯伺服电机713上，折弯伺服电机713设置在固定架101上，折弯旋转轴704通过折弯支撑座714设置在固定架101上，且折弯支撑座714的上方设置有开口，二号折弯气缸708设置在折弯支撑座714的上方，且通过折弯主轴推板707与折弯旋转轴704相配合，折弯主轴推板707设置在开口内。

有必要对弯曲机构说明的是：一号折弯气缸706推动气缸传动轴702，使折弯头703可以做前后运动，用于夹持住钢筋；二号折弯气缸708推动折弯主轴推板707，使折弯旋转轴704向前运动，从而使折弯轮705向前运动；折弯伺服电机713通过带动折弯大带轮710，使折弯外轴709旋转，因为折弯外轴709套装在折弯内轴701外，并且与折弯旋转轴704固定卡合连接，从而带动折弯旋转轴704旋转，进而使折弯轮705旋转，使折弯轮705触碰钢筋，使钢筋弯曲。

进一步地，所述夹持机构8包括非金属压轮801、非金属压轮轴802、推送气缸803、安装面板804、金属压轮805、金属压轮轴806、圆形齿轮807、齿条808、齿条固定侧板809、二号推送气缸810、导向轴811、导向板812、导向气缸813和底座814；所述底座814设置在固定架101上；所述底座814上设置有导向轴811；所述导向轴811的数量为两个，且两个所述导向轴811的一端通过导向板812连接；所述导向板812上设置有推送气缸803；所述导向轴811上设置有安装面板804；所述安装面板804上设置有非金属压轮801和金属压轮805；所述非金属压轮801通过非金属压轮轴802设置在安装面板804上；所述安装面板804的上方设置有二号推送气缸810，且二号推送气缸810与非金属压轮轴802相配合；所述金属压轮805通过金属压轮轴806设置在安装面板804上，且金属压轮轴806的另一端设置有圆形齿轮807；所述齿条固定侧板809设置在安装面板804的一侧，且齿条固定侧板809上设置有齿条808和导向气缸813；所述导向气缸813与齿条808相配合；所述齿条808与圆形齿轮807相配合。

有必要对夹持机构说明的是：非金属压轮801由二号推送气缸810推动，可以做上下运动，使非金属压轮801可以与金属压轮805配合夹持钢筋，金属压轮805与圆形齿轮807相连接，导向气缸813通过齿条808与圆形齿轮807配合，使金属压轮805旋转，从而可以是钢筋运动；推送气缸803推动导向板812，从而使安装面板804可以做前后运动，因为安装面板804上安装有非金属压轮801和金属压轮805，所以使非金属压轮801和金属压轮805可以向前运动夹持钢筋。

本装置的工作原理：首先需要说明的是，本装置各机构之间的运动先后顺序，是由PLC控制中心提供的程序，这种PLC控制器是常见的，在现有市场中是司空见惯的，因此本实用新型并不对PLC控制器做出权利要求和说明。

钢筋从初始矫正机构2进入，经过交叉辊环矫直机构3对钢筋的矫直，而后进入动力机构4，动力机构4向前推送钢筋，进入输送机构5，输送机构5使钢筋在被加工时，保持笔直，钢筋先经过剪切机构6，而后进入弯曲机构7，弯曲机构7工作，折弯头703和折弯轮705向前伸出，对钢筋弯曲，而后被送入夹持机构8，夹持机构8夹紧钢筋，剪切机构6剪断钢筋，一个零件完成，重复操作以获取更多零件。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种新型数控钢筋弯箍机，其特征在于，包括：机架、初始矫正机构、交叉辊环矫直机构、动力机构、输送机构、剪切机构、弯曲机构和夹持机构；所述机架呈长方体型，且内部中心水平设置有呈H型的固定架；所述固定架的一端水平设置有向外延伸的安装支架；所述安装支架的一端设置有初始矫正机构；所述安装支架上设置有交叉辊环矫直机构；所述固定架上依次设置有动力机构、输送机构、剪切机构、弯曲机构和夹持机构，且动力机构设置在固定架接近安装支架的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型数控钢筋弯箍机，其特征在于，所述初始矫正机构包括减速机安装板、蜗轮蜗杆减速机、减速机滚轮和减速机从动轮；所述减速机安装板焊接在安装支架的一端；所述减速机安装板的上方设置有蜗轮蜗杆减速机；所述减速机安装板的下方设置有减速机滚轮和减速机从动轮，且减速机滚轮与蜗轮蜗杆减速机相连接，并且减速机滚轮与减速机从动轮相配合。

3.根据权利要求1所述的一种新型数控钢筋弯箍机，其特征在于，所述交叉辊环矫直机构包括矫直粗辊轮、矫直细辊轮、钢筋输入孔、辊环安装横板和辊环安装竖板；所述辊环安装横板和辊环安装竖板均设置在安装支架上，且辊环安装横板的数量为两个，并且分别设置在辊环安装竖板的两侧；所述辊环安装横板上设置有矫直粗滚轮；所述辊环安装竖板上设置有矫直细滚轮；在接近初始矫正机构的所述安装横板上设置有钢筋输入孔。

4.根据权利要求1所述的一种新型数控钢筋弯箍机，其特征在于，所述动力机构包括大伺服电机、小带轮、大带轮、同步带、动力轴、分动箱上壳、分动箱下壳、双排链轮、链条、分动箱下牵引轮、下牵引轮轴、分动箱上牵引轮、上牵引轮轴和旋转编码器；所述大伺服电机设置在固定架上，且大伺服电机上设置有小带轮；所述大带轮与小带轮通过同步带相配合；所述大带轮通过动力轴设置在分动箱下壳上；所述分动箱下壳设置在固定架上；所述分动箱下壳的内部设置有两个下牵引轮轴，且其中一个与动力轴相连接；两个所述下牵引轮轴上均设置有双排链轮，且通过链条连接；所述分动箱下壳的外侧设置有两个分动箱下牵引轮，且两个分动箱下牵引轮分别与内部的下牵引轮轴相连接；所述分动箱下壳的上方设置有分动箱上壳；所述分动箱上壳的内部设置有两个上牵引轮轴；所述分动箱上壳的外部设置有两个分动箱上牵引轮，且分别与内部的上牵引轮轴相连接；所述上牵引轮轴上设置有旋转编码器。

5.根据权利要求4所述的一种新型数控钢筋弯箍机，其特征在于，所述分动箱上牵引轮和所述分动箱下牵引轮的工作面上设置有斜面刀槽。

6.根据权利要求1所述的一种新型数控钢筋弯箍机，其特征在于，所述输送机构包括输送辊安装板、粗输送辊、细输送辊和压轮；所述输送辊安装板的两端分别设置在动力机构和剪切机构上；所述粗输送辊的数量为四个，且设置在输送辊安装板一端；所述细输送辊的数量为八个，且设置在输送辊安装板的中部；所述输送辊安装板的另一端设置有压轮；所述压轮的数量为两个，且分别通过两个呈三角形的固定板固定在输送辊安装板上。

7.根据权利要求1所述的一种新型数控钢筋弯箍机，其特征在于，所述剪切机构包括钢筋传输固定板、固定刀片、固定刀片定位座、传输固定板定位座、连杆壁、剪切壁、活动刀片、减速机固定座和减速机；所述减速机固定座设置在固定架上；所述减速机固定座具有支撑部和安装部；所述支撑部的前侧设置有传输固定板定位座；所述传输固定板定位座上设置有固定刀片定位座；所述固定刀片定位座上设置有固定刀片；所述支撑部上设置有减速机；所述连杆壁的一端与减速机相连接；所述连杆壁的另一端与剪切壁相连接，且剪切壁的前端设置有活动刀片；所述剪切壁的中部设置在传输固定板定位座上；所述安装部上设置有钢筋传输固定板，且钢筋传输固定板的一端连接输送机构，另一端设置在传输板固定座上，并且与固定刀片定位座相配合。

8.根据权利要求6所述的一种新型数控钢筋弯箍机，其特征在于，所述钢筋传输固定板与固定刀片定位座均设置有通孔。

9.根据权利要求1所述的一种新型数控钢筋弯箍机，其特征在于，所述弯曲机构包括折弯内轴、气缸转动轴、折弯头、折弯旋转轴、折弯轮、一号折弯气缸、折弯主轴推板、二号折弯气缸、折弯外轴、折弯大带轮、折弯小带轮、折弯同步带、折弯伺服电机、折弯支撑座、折弯外轴支撑座和气缸转动轴支撑座；所述折弯内轴的一端设置有折弯头，另一端设置有气缸传动轴；所述气缸传动轴的一侧设置有一号折弯气缸；所述气缸传动轴通过气缸转动轴支撑座设置在固定架上；所述折弯内轴的前半部分套装有折弯旋转轴；所述折弯旋转轴的一侧设置有折弯轮；所述折弯内轴的后半部分套装有折弯外轴，且折弯外轴与折弯旋转轴相配合；所述折弯外轴通过折弯外轴支撑座设置在固定架上；所述折弯外轴的后侧设置有折弯大带轮；所述折弯大带轮与折弯小带轮通过同步带连接，且折弯小带轮设置在折弯伺服电机上；所述折弯伺服电机设置在固定架上；所述折弯旋转轴通过折弯支撑座设置在固定架上，且折弯支撑座的上方设置有开口；所述二号折弯气缸设置在折弯支撑座的上方，且通过折弯主轴推板与折弯旋转轴相配合；所述折弯主轴推设置在开口内。

10.根据权利要求1所述的一种新型数控钢筋弯箍机，其特征在于，所述夹持机构包括非金属压轮、非金属压轮轴、推送气缸、安装面板、金属压轮、金属压轮轴、圆形齿轮、齿条、齿条固定侧板、二号推送气缸、导向轴、导向板、导向气缸和底座；所述底座设置在固定架上；所述底座上设置有导向轴；所述导向轴的数量为两个，且两个所述导向轴的一端通过导向板连接；所述导向板上设置有推送气缸；所述导向轴上设置有安装面板；所述安装面板上设置有非金属压轮和金属压轮；所述非金属压轮通过非金属压轮轴设置在安装面板上；所述安装面板的上方设置有二号推送气缸，且二号推送气缸与非金属压轮轴相配合；所述金属压轮通过金属压轮轴设置在安装面板上，且金属压轮轴的另一端设置有圆形齿轮；所述齿条固定侧板设置在安装面板的一侧，且齿条固定侧板上设置有齿条和导向气缸；所述导向气缸与齿条相配合；所述齿条与圆形齿轮相配合。

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