CN211134663U - 一种基于rfid的传动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分拣装置，尤其涉及一种基于RFID的传动分拣装置。技术问题是如何设计一种能够代替人工对物品进行分拣，操作简单、省力的基于RFID的传动分拣装置。一种基于RFID的传动分拣装置，包括有底板、收集框、支撑板、筒体等；底板顶部中间前后两侧都焊接有支撑板，全部支撑板顶部之间通过螺栓连接的方式连接有筒体，筒体左右两侧下部都开有可使物品穿过的出料口。本实用新型通过将本装置移动至输送带末端，启动驱动电机，物品掉落至下料斗内被RFID读写器进行扫描时，相应的开闭机构则会开启不将出料口挡住，物品转动至出料口位置时则掉落至收集框内，如此反复，即可对物品进行分拣，无需靠人进行分拣，操作简单、省力。

Description

一种基于RFID的传动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及RFID的技术领域，尤其是涉及一种基于RFID的传动分拣装置。

背景技术

射频识别：其原理为阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的。RFID的应用非常广泛，目前典型应用有动物晶片、汽车晶片防盗器、门禁管制、停车场管制、生产线自动化、物料管理。

目前，大部分仓库都会存放有大量的物品，为了方便物品在后续的取出使用，都会在物品存放前对其进行分拣，现在大多数都是通过多人同时对物品进行分拣，由于人每次都需要看下物品的信息再进行分拣，操作比较麻烦、费力。

因此，特别需要一种能够代替人工对物品进行分拣，操作简单、省力的基于RFID的传动分拣装置，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于RFID的传动分拣装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于RFID的传动分拣装置，包括有底板、收集框和支撑板，所述底板顶部中间设有支撑板，且底板顶部两侧都连接有收集框，收集框位于支撑板两侧，所述支撑板顶部之间固接有筒体，筒体下部两侧都开有出料口，且筒体外侧面上部两侧与出料口之间设有开闭机构，开闭机构与出料口接触，所述筒体内设有输送机构，筒体顶部中间安装有下料斗，下料斗与筒体内连通，下料斗下部的其中一侧安装有RFID读写器，RFID读写器与开闭机构有电路连接。

进一步的，所述输送机构包括有第一转轴、圆形输送块和驱动电机，所述筒体中部转动式的连接有第一转轴，第一转轴上安装有圆形输送块，圆形输送块外侧面开有收集槽，所述筒体外后侧面安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与第一转轴后端固定连接。

进一步的，所述收集槽为梯形，且收集槽的数量为若干个。

进一步的，所述开闭机构包括有弧形滑块和电动绕线轮，所述筒体外侧面上部靠近下料斗的位置都开有弧形滑槽，弧形滑槽内设有弧形滑块，弧形滑块顶部与弧形滑槽顶部之间连接有第一弹簧，弧形滑块远离筒体的一侧铰接有弧形板，弧形板与弧形滑块的铰接处设有扭力弹簧，弧形板内侧面靠近支撑板的一侧设有弧形橡胶块，弧形橡胶块位于出料口内，所述筒体外侧面靠近下料斗的两侧安装有电动绕线轮，电动绕线轮与RFID读写器有电路连接，电动绕线轮上绕有拉线，拉线尾端与弧形板连接。

进一步的，还包括有搅动机构，搅动机构包括有第二转轴和第二皮带轮，所述第一转轴远离圆形输送块的一部安装有第二皮带轮，所述下料斗后侧远离筒体的一部转动式的连接有第二转轴，第二转轴其中一端固接有第一皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间绕有平皮带，第二转轴另一端设有转盘，转盘外侧面连接有搅动杆。

进一步的，所述搅动杆的数量为若干个，分别均匀间隔的安装于转盘外侧面周向。

进一步的，还包括有缓冲板和第二弹簧，所述收集框内设有缓冲板，所述缓冲板底部两侧与收集框内底部两侧之间都连接有第二弹簧。

本实用新型的有益效果为：

1.通过将本装置移动至输送带末端，启动驱动电机，物品掉落至下料斗内被RFID读写器进行扫描时，相应的开闭机构则会开启不将出料口挡住，物品转动至出料口位置时则掉落至收集框内，如此反复，即可对物品进行分拣，无需靠人进行分拣，操作简单、省力。

2.通过搅动机构的作用，能在物品掉落至下料斗内时，搅动杆能对物品进行搅动，如此能避免物品堵塞在下料斗内，也就避免了物品不能掉落被分拣。

3.通过缓冲板与第二弹簧的作用，物品从出料口内掉落出时，则掉落至收集框内与缓冲板接触，缓冲板则对物品进行缓冲，避免物品猛烈的与收集框接触导致破损。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型A部分的放大示意图。

图中：1底板、2收集框、3支撑板、4筒体、5下料斗、6出料口、7RFID读写器、8输送机构、81第一转轴、82圆形输送块、83收集槽、84驱动电机、9开闭机构、91弧形滑槽、92弧形滑块、93弧形板、94弧形橡胶块、95电动绕线轮、96拉线、97第一弹簧、98扭力弹簧、10搅动机构、101第二转轴、102转盘、103搅动杆、104第一皮带轮、105平皮带、106第二皮带轮、11缓冲板、12第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种基于RFID的传动分拣装置，底板1、收集框2和支撑板3，底板1顶部中间前后两侧都焊接有支撑板3，全部支撑板3顶部之间通过螺栓连接的方式连接有筒体4，筒体4左右两侧下部都开有可使物品穿过的出料口6，筒体4外侧面上部左右两侧与出料口6之间设有开闭机构9，开闭机构9用于控制物品的掉落，筒体4内设有可对物品输送的输送机构8，输送机构8与筒体4配合，筒体4顶部中间安装有下料斗5，下料斗5与筒体4内连通，下料斗5左侧下部安装有RFID读写器7，RFID读写器7与开闭机构9有电路连接，通过RFID读写器7与开闭机构9的配合作用下，能将掉落的物品进行分拣，底板1顶部左右两侧都焊接有收集框2，收集框2与出料口6配合。

输送机构8包括有第一转轴81、圆形输送块82和驱动电机84，筒体4前后两侧圆心位置之间转动式的连接有第一转轴81，第一转轴81上安装有可对物品输送的圆形输送块82，圆形输送块82与筒体4配合，圆形输送块82外侧面周向均匀间隔的开有四个可使物品放置的收集槽83，收集槽83与出料口6配合，筒体4外后侧面中部通过连接板安装有驱动电机84，驱动电机84的输出轴通过联轴器与第一转轴81后端固定连接，通过启动驱动电机84使得圆形输送块82转动，则能带动物品分拣至指定的收集框2内。

开闭机构9包括有弧形滑块92、和电动绕线轮95，筒体4外侧面左右两侧上部都开有起导向作用的弧形滑槽91，弧形滑槽91内滑动式的设有弧形滑块92，弧形滑块92顶部与弧形滑槽91顶部之间连接有第一弹簧97，弧形滑块92外侧面铰接有弧形板93，弧形板93与弧形滑块92的铰接处设有扭力弹簧98，弧形板93内侧面下部焊接有与出料口6配合的弧形橡胶块94，弧形橡胶块94位于出料口6内与其配合，筒体4外侧面上部左右两侧都通过螺栓连接的方式安装有电动绕线轮95，电动绕线轮95与RFID读写器7有电路连接，电动绕线轮95上绕有拉线96，拉线96尾端与弧形板93顶端连接，通过拉线96带动弧形板93向上移动不将出料口6挡住，即可使得物品从出料口6内掉落出进行收集处理。

本实施例的工作原理：首先操作人员将本装置放置在物品输送带的末端，启动RFID读写器7，再启动输送机构8运作，进而当贴有RFID标签的物品掉落至下料斗5内时，物品经过RFID读写器7，RFID读写器7则对物品信息进行采集，然后传输至中央处理器，随后被指定的开闭机构9将被启动，被启动的开闭机构9不将出料口6挡住，进而物品继续掉落至筒体4内与输送机构8接触，输送机构8运作带动物品转动，当物品转动至未挡住的出料口6位置时，物品通过出料口6掉落至收集框2内，再启动开闭机构9复位即可，如此反复，即可不断的对物品进行分拣，当物品都分拣完成后，关闭输送机构8和RFID读写器7，将收集框2内的物品取出进行下一步处理即可。

当本装置放置好后，即可启动驱动电机84，驱动电机84转动带动第一转轴81转动，第一转轴81转动带动圆形输送块82转动，圆形输送块82转动带动收集槽83转动，进而扫描后的物品掉落至筒体4内，物品也就掉落至收集槽83内，收集槽83转动带动物品转动，物品转动至未挡住出料口6的位置时，物品通过出料口6的掉落出。如此反复，即可不断的对扫描后的物品进行输送。当物品全部分拣完成后，即可关闭驱动电机84，圆形输送块82也就停止转动。

当物品掉落至下料斗5内时，RFID读写器7对物品进行扫描，也就使得左右两侧其中一个电动绕线轮95被启动，电动绕线轮95启动将拉线96卷起，拉线96卷起带动弧形板93向上移动，弧形板93向上移动带动弧形滑块92向上移动，第一弹簧97压缩，弧形板93向上移动带动弧形橡胶块94向上移动，弧形橡胶块94向上移动与出料口6脱离向外摆动，扭力弹簧98拉伸，当弧形橡胶块94完全与出料口6脱离时，电动绕线轮95被关闭。进而物品转动至未被挡住的出料口6时，物品通过出料口6掉落至收集框2内。再启动电动绕线轮95复位，拉线96被放松，因第一弹簧97的作用，弧形滑块92向下移动带动弧形板93向下移动，弧形板93向下移动带动弧形橡胶块94向下移动，弧形橡胶块94向下移动至出料口6的位置时，因扭力弹簧98的作用，弧形板93向内摆动带动弧形橡胶块94向内摆动复位将出料口6挡住。如此反复，即可对物品进行分拣。

实施例2

参照图2，一种基于RFID的传动分拣装置，本实施例相对于实施例1，主要区别在于本实施例中，还包括有搅动机构10，搅动机构10包括有第二转轴101和第二皮带轮106，第一转轴81后部安装有第二皮带轮106，下料斗5后侧上部中间转动式的连接有第二转轴101，第二转轴101后端固接有第一皮带轮104，第一皮带轮104与第二皮带轮106之间绕有平皮带105，第二转轴101前端焊接有转盘102，转盘102外侧面周向均匀间隔的连接有可对物品搅动的搅动杆103，通过搅动杆103的作用，能在物品掉落至下料斗5内时对其进行搅动，避免堵塞在下料斗5内。

还包括有缓冲板11和第二弹簧12，收集框2内设有可对物品缓冲的缓冲板11，缓冲板11与收集框2内滑动配合，缓冲板11底部左右两侧与收集框2内底部左右两侧之间连接有第二弹簧12。

本实施例的工作原理：当驱动电机84启动时，第一转轴81转动还带动第二皮带轮106转动，第二皮带轮106转动通过平皮带105带动第一皮带轮104转动，第一皮带轮104转动带动第二转轴101转动，第二转轴101转动带动转盘102转动，转盘102转动带动搅动杆103转动，进而物品掉落至下料斗5内时，搅动杆103转动对下料斗5内的物品进行搅动。当物品全部分拣完成后，驱动电机84关闭，搅动杆103也就停止转动。如此，可避免物品堵塞在下料斗5内难以掉落进行分拣。

当物品通过出料口6掉落至收集框2内时，物品与缓冲板11接触，因第二弹簧12的作用，缓冲板11对物品进行缓冲。如此，能避免物品掉落至收集框2内猛烈的接触导致损坏。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于RFID的传动分拣装置，包括有底板、收集框和支撑板，所述底板顶部中间设有支撑板，且底板顶部两侧都连接有收集框，收集框位于支撑板两侧，其特征在于：所述支撑板顶部之间固接有筒体，筒体下部两侧都开有出料口，且筒体外侧面上部两侧与出料口之间设有开闭机构，开闭机构与出料口接触，所述筒体内设有输送机构，筒体顶部中间安装有下料斗，下料斗与筒体内连通，下料斗下部的其中一侧安装有RFID读写器，RFID读写器与开闭机构有电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的传动分拣装置，其特征在于，所述输送机构包括有第一转轴、圆形输送块和驱动电机，所述筒体中部转动式的连接有第一转轴，第一转轴上安装有圆形输送块，圆形输送块外侧面开有收集槽，所述筒体外后侧面安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与第一转轴后端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于RFID的传动分拣装置，其特征在于，所述收集槽为梯形，且收集槽的数量为若干个。

4.根据权利要求2所述的一种基于RFID的传动分拣装置，其特征在于，所述开闭机构包括有弧形滑块和电动绕线轮，所述筒体外侧面上部靠近下料斗的位置都开有弧形滑槽，弧形滑槽内设有弧形滑块，弧形滑块顶部与弧形滑槽顶部之间连接有第一弹簧，弧形滑块远离筒体的一侧铰接有弧形板，弧形板与弧形滑块的铰接处设有扭力弹簧，弧形板内侧面靠近支撑板的一侧设有弧形橡胶块，弧形橡胶块位于出料口内，所述筒体外侧面靠近下料斗的两侧安装有电动绕线轮，电动绕线轮与RFID读写器有电路连接，电动绕线轮上绕有拉线，拉线尾端与弧形板连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于RFID的传动分拣装置，其特征在于，还包括有搅动机构，搅动机构包括有第二转轴和第二皮带轮，所述第一转轴远离圆形输送块的一部安装有第二皮带轮，所述下料斗后侧远离筒体的一部转动式的连接有第二转轴，第二转轴其中一端固接有第一皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间绕有平皮带，第二转轴另一端设有转盘，转盘外侧面连接有搅动杆。

6.根据权利要求5所述的一种基于RFID的传动分拣装置，其特征在于，所述搅动杆的数量为若干个，分别均匀间隔的安装于转盘外侧面周向。

7.根据权利要求5所述的一种基于RFID的传动分拣装置，其特征在于，还包括有缓冲板和第二弹簧，所述收集框内设有缓冲板，所述缓冲板底部两侧与收集框内底部两侧之间都连接有第二弹簧。

Images