CN211125823U - 一种封口装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种封口装置,该装置包括:第一支架;第二支架,滑动设置于第一支架上;封口组件,设置在第二支架上;第一驱动件,第一驱动件与第二支架连接,用于驱动第二支架相对第一支架移动,以使得第一支架具有处于第一工位的封口状态和处于第二工位的装配状态,本实用新型所提供的封口装置可以兼容多种规格的电池,实现对多种规格的电池进行封口操作。

Description

一种封口装置
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别是涉及一种封口装置。
背景技术
在柱形电池的生产过程中,需要对电池壳体进行封口。但是由于电池的规格不同,对不同规格的电池的封口,需要不同的封口装置,而现有的技术中的封口装置无法兼容多个规格的电池,故需要一种可以解决上述问题的技术方案。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可兼容多种规格的电池的封口装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种封口装置,所述装置包括:
第一支架;
第二支架,滑动设置于所述第一支架上;
封口组件,设置在所述第二支架上;
第一驱动件,所述第一驱动件与所述第二支架连接,用于驱动所述第二支架相对所述第一支架移动,以使得所述第二支架具有处于第一工位的封口状态和处于第二工位的装配状态。
进一步地,所述第一驱动件包括顶升气缸,所述装置还包括用于关闭所述顶升气缸气路的防坠落阀,以避免所述第二支架坠落。
进一步地,所述装置还包括限位组件,所述限位组件包括设置在所述第一支架上的插销、用于给所述插销导向的插销导向座、第三驱动件和固定设置在所述第二支架上的限位块,所述插销在所述第三驱动件的驱动下伸出或退回所述第一支架内,以承载或释放所述限位块及所述第二支架。
更进一步地,所述限位组件还包括手动锁固件,用于允许操作人员通过手动方式将所述插销锁固于所述插销导向座,进而使得所述插销保持伸出状态。
进一步地,所述封口组件包括:压平上模、夹爪合模组件和传动组件;
其中,所述压平上模与所述传动组件连接,所述传动组件用于在所述第二支架处于所述第一工位时传动所述压平上模靠近或远离所述夹爪合模组件,以对承载于所述夹爪合模组件上的电池壳体进行封口操作。
更进一步地,所述封口组件还包括与所述第二支架滑动连接的模具导向座,所述模具导向座设置有第一导向腔,所述传动组件与所述模具导向座滑动连接,所述传动组件至少部分插入所述第一导向腔,进而限定所述传动组件的运动方向。
再进一步地,所述第二支架和所述模具导向座中的任一者上设置有第一导轨;
所述第二支架和所述模具导向座中的另一者上设置有第一导槽,进而使得所述第二支架和所述模具导向座通过所述第一导轨和第一导槽实现槽轨滑动配合。
进一步地,所述封口组件还包括用于承载所述夹爪合模组件的下模底座,所述第二支架和所述下模底座中的任一者上设置有第二导轨;所述第二支架和所述下模底座中的另一者上设置有第二导槽,进而使得所述第二支架和所述下模底座通过所述第二导轨和第二导槽实现槽轨滑动配合。
进一步地,还包括压杆组件,所述压杆组件包括设置在所述模具导向柱内的压杆及套设在所述压杆上端部的弹簧组件,所述压杆具有伸出下模底座的第一状态和收回下模底座内部的第二状态。
更进一步地,所述弹簧组件至少包括两组弹簧,且两组弹簧之间通过压杆导向盖连接。
本实用新型的有益效果是:区别于现有技术的情况,通过在封口装置中设置可以沿着第一支架在第一工位和第二工位之间滑动的第二支架,将封口组件设置在第二支架上,实现使得第二支架上的封口组件相对于顶升组件最大顶升量所处位置之间的距离可调,因此本实用新型所提供的封口装置能够同时兼容多种规格的电池,即可以由一台封口装置实现对多种规格的电池进行封口操作。另外,实现使得在操作人员对装置进行维护或更换某些结构时需要封口组件规避相关结构时,可直接通过第一驱动件驱动第二支架沿着第一支架由第一工位滑动至第二工位,进而可以实现规避其他相关组件。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中:
图1为本实用新型一种封口装置一实施例的结构示意图;
图2为图1所示意的封口装置侧视的结构示意图;
图3为本实用新型一种封口装置另一实施例的结构示意图;
图4为图3所示意的实施例中封口装置沿着C-C’方向的剖视结构示意图;
图5为本实用新型一种封口装置又一实施例的结构示意图;
图6为本实用新型一种封口装置再一实施例的结构示意图;
图7为图1所示意的实施例中的压杆组件结构示意图;
图8a为本实用新型一种封口装置实施例中一应用场景示意图;
图8b为本实用新型一种封口装置实施例中另一应用场景示意图;
图8c为本实用新型一种封口装置实施例中又一应用场景示意图;
图8d为本实用新型一种封口装置实施例中再一应用场景示意图;
图9为图8a至图8d所示意的插销及插销导向座的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在进行电池壳体的封口时,一般包括一封、二封及墩封,本实用新型所提供的封口装置至少可以用于对电池进行一封及二封的操作,相较于现有技术的封口装置,本实用新型所采用本实用新型所提供的封口装置,可实现同一封口装置可以适应多种规格电池的封口操作,具体请刹那间下文各个实施例中对应的阐述。
请同时参见图1和图2,图1为本实用新型一种封口装置一实施例中的结构示意图,图2为图1所示意的封口装置侧视结构示意图。
本实用新型所提供的封口装置100包括第一支架1、第二支架2、第一驱动件和封口组件20。
其中,第一支架1用于直接支撑或间接支撑封口装置100中的其他结构,具体在此不限定第一支架1的形状和尺寸,以实际的产品需求进行匹配设置和调整。其中,支架可以与外部的基板或基台固定连接,用于支撑封口装置100中的其他结构。
第二支架2滑动设置在第一支架1上,第二支架2在第一驱动件的驱动下,可相对第一支架1移动。第二支架2至少是用于支撑封口组件20。其中,第二支架2的形状和尺寸与其所支撑的结构进行匹配设置,故在此对于第二支架2的形状和尺寸不做限定。
进一步地,第二支架2通过滑动组件9与第一支架1连接。其中,滑动组件9至少包括滑轨-滑块组件。
第一驱动件(图未示)与第二支架2连接,用于驱动第二支架2相对第一支架1移动,以使得第二支架2具有处于第一工位的封口状态和处于第二工位的装配状态,即第二支架2在第一驱动件的驱动下可以在第一工位和第二工位之间切换,第一驱动件所设置的位置不做任何限定。其中,第一工位是指封口组件20可以用于对电池进行封口操作的位置,第二工位是指封口组件20能够用于规避封口装置100中其他结构进行装配检修的位置。
进一步地,第一驱动件至少包括伺服电机或顶升气缸。更进一步地,当第一驱动件包括顶升气缸,本实用新型所提供的封口装置100还包括用于关闭顶升气缸气路的防坠落阀(图未示),以避免在第二支架2处于第一工位时异常坠落。
进一步地,本实用新型所提供的封口装置100还包括缓冲器8,缓冲器8设置第一支架1上,且缓冲器8的高度低于第二支架2处于第二工位的高度,用以对第二支架2进行缓冲保护,以避免第二支架2在沿着第一支架1延伸的方向下降时因重力的惯性失控,进而造成第二支架2上的结构损坏。
封口组件20设置在第二支架2上,且与第二支架2可拆卸连接,以在需要时可以将封口组件20自第二支架2上拆卸下来。封口组件20用于在第二支架2处于第一工位时对电池壳体进行封口操作。当封口组件20需要进行维修和/或更换时,可以直接将封口组件20自第二支架2上拆卸下来,进而使得对封口组件20的维修和/或更换的操作更为简便。当封口组件20处于第一工位时,封口组件20至少用于对顶升组件40顶升的电池进行封口操作。
进一步地,本申请所提供的封口装置还包括顶升组件40。顶升组件40设置于第一支架1上,且在竖直方向上顶升组件40设置在封口组件20的下方,且可以实现在第二支架2及第二支架2上的封口组件20处于第一工位时,封口组件20可用于将承载于顶升组件40上方的电池壳体(电池)顶升至封口组件20中,进而使得封口组件20可对电池进行封口操作。在本实用新型所提供的技术方案中,当封口组件20处于第一工位时,封口组件20可以对顶升组件40顶升至封口组件20内的电池进行封口操作,而当第二支架2及第二支架2上的封口组件20切换至第二工位时,封口组件20能够与其他部件形成避让,进而允许用户可相对于第二支架2对第二支架2上的相关结构进行拆卸和/或维护。
进一步地,顶升组件40包括弹簧导向轴41和第四驱动件42。弹簧导向轴41一端与第四驱动件42的输出端连接,弹簧导向轴41的另一端用于承载电池,第四驱动件42用于驱动弹簧导向轴41向上移动,以将承载于弹簧导向轴41上的电池顶升至夹爪合模组件22中。更进一步地,弹簧导向轴41远离第四驱动件42端内部还包括磁性件411,以用于在承载电池的过程中吸附电池,避免电池发生歪斜等异常现象。
本实用新型图1所对应的实施例中,通过在封口装置中设置可以沿着第一支架在第一工位和第二工位之间滑动的第二支架,将封口组件设置在第二支架上,实现使得第二支架上的封口组件相对于顶升组件最大顶升量所处位置之间的距离可调,因此本实用新型所提供的封口装置能够同时适应多种规格高度的电池,即可以由一台封口装置实现对多种规格的电池进行封口操作。另外,实现使得在操作人员对装置进行维护或更换某些结构时需要封口组件规避相关结构时,可直接通过第一驱动件驱动第二支架沿着第一支架由第一工位滑动至第二工位,进而可以实现规避其他相关组件;此外封口组件与第二支架的可拆卸连接,可实现对封口装置中封口组件的快速维护或更换。
请参见图3和图4,图3为本实用新型一种封口装置另一实施例中的结构示意图,图4为图3所示意的实施例中封口装置沿着C-C’方向的剖视结构示意图。
在当前实施例中,封口组件20包括与顶升组件40的中心处于同一竖直线上的压平上模21、夹爪合模组件22和传动组件23。其中,压平上模21与传动组件23连接,传动组件23用于在第二支架2处于第一工位时传动压平上模21靠近或远离夹爪合模组件22,以对承载于夹爪合模组件22上的电池壳体进行封口操作。
进一步地,夹爪合模组件22包括夹爪合模底板221及设置在夹爪合模底板221上的夹爪合模222和夹爪合模收缩套223。其中,夹爪合模222的数量为至少两个,且夹爪合模222在夹爪合模收缩套223的传动下可以相互靠近以抱紧并固持电池,并在夹爪合模收缩套223松开至少两个夹爪合模222时,夹爪合模222可在其所连接的弹簧(图未示)的驱动下相互分离,进而可以松开所抱紧的电池。
其中,传动组件23用于传动压平上模21和夹爪合模收缩套223靠近或远离夹爪合模222,进而在靠近夹爪合模222时由夹爪合模收缩套223驱动夹爪合模222固持电池壳体,而压平上模21在传动组件23的驱动下可以继续下压至电池上,进而由压平上模21完成对电池壳体的封口操作。具体地,压平上模21设置在夹爪合模收缩套223内侧顶部,当夹爪合模收缩套223挤压夹爪合模222使得夹爪合模222抱紧电池时,压平上模21在传动组件23的驱动下可继续下压至电池上,并继续施加压力至电池上,进而完成对电池的封口操作。
进一步地,封口组件20还包括与第二支架2滑动连接的模具导向座24。其中,模具导向座24设置有第一导向腔。传动组件23与模具导向座24滑动连接,传动组件23在第二驱动件26的驱动下可沿着模具导向座24延伸的方向往复滑动,传动组件23至少部分插入第一导向腔,进而限定传动组件23的运动方向,最终实现限定传动组件23传动的方向。
具体地,在当前实施例中,本实用新型所采用的支架可相对第一支架滑动的结构,实质是可以控制第二支架上的夹爪合模组件相对于顶升组件最大顶升量所处位置之间的距离可调,因此本实用新型所提供的封口结构能够根据电池的高度进行一键式工作行程的调整,较好地减少产品换型所需的时间和工作量,适应多种电池规格的同时也提高了生产效率。
进一步地,请同时参见图5和图6,图5为本实用新型一种封口装置又一实施例的结构示意图,图6为本实用新型一种封口装置再一实施例的结构示意图。
第二支架2和模具导向座24中的任一者上设置有第一导轨4,第二支架2和模具导向座24中的另一者上对应设置有第一导槽5,进而使得第二支架2和模具导向座24通过第一导轨4和第一导槽5实现槽轨滑动配合,进而使得模具导向座24与第二支架2之间可实现相对滑动。其中,需要说明的是,在本实用新型所提供的技术方案中,并不限定第二支架2和模具导向座24之间必须以导轨和导槽实现滑动连接,也不限定第二支架2和模具导向座24之间的导轨和导槽的数量,具体可以基于实际的产品布局需求进行设定。
如图1及图6所示意的实施例中,模具导向座24上设置第一导槽5,则对应的,第二支架2上设置有第一导轨4,第二支架2上的第一导轨4与模具导向座24上的第一导槽5配合实现模具导向座24与第二支架2之间的滑动连接,进而最终实现封口组件20与第二支架2之间的滑动连接。
进一步地,封口组件20还包括用于承载夹爪合模组件22的下模底座25,其中,夹爪合模底板221远离夹爪合模222端与下模底座25固定连接。第二支架2和下模底座25中的任一者上设置有第二导轨6,第二支架2和下模底座25中的另一者上设置有第二导槽7,进而使得第二支架2和下模底座25通过第二导轨6和第二导槽7实现槽轨滑动配合,进而使得下模底座25与第二支架2之间可以实现相对滑动。
如图1及图6所示意的实施例中,下模底座25上设置有第二导槽7,第二支架2上与下模底座25对应的位置设置有第二导轨6,进而实现下模底座25与第二支架2的滑动连接,从而最终实现了封口组件20与第二支架2之间的滑动连接。
图6所示意的实施例中,通过在第二支架2和模具导向座24之间设置导轨和导槽的配合,以及第二支架2和下模底座25之间的导轨与导槽的配合,实现封口组件20与第二支架2之间滑动连接,从而实现了在需要对封口组件20进行维护或维修更换时,可以较为方便地将封口组件20自第二支架2上拆卸下来。需要说明的是,虽然图1和图6所示意的实施例中,第二支架2上均设置的都是导轨,但是在其他实施例中,第二支架2上可以是设置两个导槽,对应的模具导向座24和下模底座25对应分别设置一个导轨;或者在又一实施例中,第二支架2上也可以是分别设置有一个导轨和导槽,对应的,模具导向座24和下模底座25则会分别对应设置导轨或导槽。
进一步地,下模底座25的端部还设置有连接块10,第二支架2上设置有与其配套的连接块(图未示)及肘夹75,当下模底座25切换至第一工位时,可通过肘夹75固定第二支架2和下模底座25。
进一步地,封口组件20还包括第二驱动件26。其中,第二驱动件26的输出端与传动组件23远离压平上模21的一端连接,用于驱动封口组件20完成对电池的封口操作。具体地,第二驱动件26用于驱动传动组件23沿着其轴向延伸方向做往复运动,以使得传动组件23可传动压平上模21压向并压至电池待封口的端面。
其中,传动组件23包括曲柄轴231、曲柄连杆232、连接轴(图未示)和模具导向柱233。具体地,曲柄连杆232的一端转动套设于曲柄轴231上,曲柄连杆232的另一端套设于连接轴上,模具导向柱233的一端连接连接轴,进而在曲柄轴231的转动过程中由曲柄连杆232带动模具导向柱233沿模具导向柱233的轴线延伸方向做往复运动,压平上模21设置于模具导向柱233远离连接轴的另一端。压平上模21随模具导向柱233的往复运动靠近并压至夹爪合模组件22所固持的电池壳体,进而完成对电池的封口操作;在完成对电池的封口操作后,压平上模21及夹爪合模收缩套223随模具导向柱233的做同步运动,进而远离夹爪合模组件22及夹爪合模组件22所固持的电池壳体,此时至少两组夹爪合模222失去夹爪合模收缩套223所施加的指向轴心的力,此时至少两组夹爪合模222在弹簧的作用下会相互分离,进而实现松开所固持的电池,将电池放至转盘上并被转盘带入下一工位。
进一步地,请继续参见图5和图6,曲柄轴231包括曲柄轴主体2311和两个第一支撑轴2312,两个第一支撑轴2312分别偏心设置在曲柄轴主体2311的两个轴向端部,且两个第一支撑轴2312的轴心在同一直线上。其中,一个第一支撑轴2312转动支撑于第一支架1上,另一个第一支撑轴2312与第二驱动件26的输出端固定连接。第二驱动件26的转动会带动着曲柄轴主体2311沿着第一支撑轴2312的圆心做圆周运动,由于第一支撑轴2312是偏心设置在曲柄轴主体2311的端部,故随着曲柄轴231所做的圆周运动,会带动曲柄轴231所连接的其他结构在竖直方向上做往复运动。
曲柄连杆232的一端转动套设于曲柄轴主体2311上,曲柄连杆232的另一端与连接轴连接,模具导向柱233一端与连接轴固定连接,进而实现模具导向柱233可以沿着竖直方向做往复运动。
进一步地,连接轴包括连接轴主体(图未示)和两个第二支撑轴(图未示),两个第二支撑轴分别偏心设置在连接轴主体的两个轴向端部,曲柄连杆232的另一端转动套设于连接轴主体上。
本实用新型所提供的封口装置100进一步包括调节机构60。调节机构60用于连接于连接轴,并沿模具导向柱233的轴线方向调整连接轴主体的位置,进而调节压平上模21相对于夹爪合模组件22的初始距离。
进一步地,调节机构60包括偏心调节板61及指针62,偏心调节板61和指针62中的任意一个与连接轴固定连接,另一个与模具导向柱233固定连接。
再进一步地,偏心调节板61上设置有绕第二支撑轴间隔排列的多个刻度,进而利用指针62所指向的刻度表示要上模相对于顶升组件40最大顶升量所处位置之间的距离。
在一实施例中,偏心调节板61与连接轴中的连接轴主体固定连接,指针62与模具导向柱233固定连接,以在偏心调节板61被旋转时带动连接轴绕第二支撑轴的轴向转动,进而沿模具导向柱233的轴线方向调整连接轴主体的位置,并由偏心调节板61相对于指针62的刻度来显示模具导向柱233的高度。其中,指针62的位置始终竖直向下或指向固定位置,偏心调节板61在被旋转的过程中相对指针62进行移动。
在另一实施例中,指针62与连接轴中的连接轴主体固定连接,偏心调节板61与模具导向柱233固定连接,以在旋转指针62时带动连接轴绕第二支撑轴的周向转动,进而沿模具导向柱233的轴线方向调整连接轴主体的位置,并由指针62相对于偏心调节板61上的刻度来显示模具导向柱233的高度。
进一步地,调节机构60还包括锁紧机构63,用于在偏心调节板61或指针62对连接轴主体的位置进行调整后锁紧连接轴和模具导向柱233。其中锁紧机构63至少包括锁紧螺母。
请继续参见图4,为防止在对电池进行封口操作的过程中,盖帽脱离电池壳体,本实用新型所提供的封口装置100还包括压杆组件50。
其中,压杆组件50包括设置在模具导向柱233内的压杆53及套设在压杆53上端部的弹簧组件51,其中,弹簧组件51的上端部通过设置在模具导向柱233内的固定块进行上限位,压杆53具有伸出下模底座25的第一状态和收回下模底座25内部的第二状态。其中,当压杆53处于第一状态时,可以抵压于电池盖帽上,避免盖帽自电池上部掉落,当压杆53自第一状态切换至第二状态时,压杆53向上移动至下模底座25内部,以松开所抵压的盖帽,此时压平上模21会抵压至盖帽上进而完成封口操作。在电池进行封口操作之前至进行封口操作的过程中,压杆53是由第一状态切换至第二状态,在电池进行封口操作至电池完成封口操作需要回到转盘上的过程中,压杆53则会由第二状态切换为第一状态。
更进一步地,弹簧组件51至少包括两组弹簧,且两组弹簧之间通过压杆导向盖54连接。其中,压杆导向盖54可以在模具导向柱233内自由滑动,压杆53的上端部固定在压杆导向盖54上,当其在第二驱动件26的带动下运动至压杆53的下端面抵压在盖帽上且模具导向柱233继续向下运动时,压杆53在盖帽的反作用力下向上压缩弹簧,此时盖帽被压在电池壳体内部,当夹爪合模222完成封口操作后分开,压杆53给电池壳体一向下的力,还可使得电池壳体较快捷的脱离夹爪合模222。其中,压杆导向盖54上部包括尺寸小于弹簧的凸块(图未示出)及尺寸大于弹簧的固定块(图未示出)。
进一步地,请同时参见图8a至图8d并结合图9,图8a为本实用新型一种封口装置实施例中一应用场景示意图,图8b为本实用新型一种封口装置实施例中另一应用场景示意图,图8c为本实用新型一种封口装置实施例中又一应用场景示意图,图8d为本实用新型一种封口装置实施例中再一应用场景示意图,图9为图8a至图8d所示意的插销及插销导向座的结构示意图。
本实用新型所提供的封口装置100还包括限位组件70。其中,限位组件70包括设置在第一支架1上的插销71、用于给插销71导向的插销导向座72、第三驱动件73和固定设置在第二支架2上的限位块74,插销71在第三驱动件73的驱动下伸出或退回第一支架1内,以承载或释放限位块74及第一支架1。在当前实施例中,通过设置限位组件70可以更好地相对于第一支架1稳固第二支架2,当用于驱动第二支架2沿着第一支架1移动的第一驱动件为气缸时,本实用新型所设置的限位组件70可以较好地避免第一驱动件断气坠落。
更进一步地,当第一驱动件为顶升气缸时,为了避免人为操作造成的报警和多余操作,限位块74的长度较长,对应的插销71端面设置有滚子,顶升气缸还未顶升的时候可以将插销71释放出,滚子沿限位块74与第一支架1相对的侧面滚动,当限位块74上升至最高点时,插销71完全伸出第一支架1并卡死。
更进一步地,当第一驱动件为顶升气缸且是由PLC(Programmable LogicController,自动控制系统)控制时,为了避免意外,限位组件70还包括手动锁固件(图未示),用于允许操作人员通过手动方式将插销71锁固于插销导向座72,进而使得插销71保持伸出状态。其中手动锁固件至少包括肘夹。
具体地,当第二支架2处于第二工位进行维护或维修时,插销71是完全伸出第一支架1的,同时可以采用如肘夹将插销71和插销导向座72固定在一起,避免插销71回退,从而有效防止突发意外造成的第二支架2坠落。更进一步地,插销71回退方向可以通过增加减压阀(图未示),此时在插销71处于伸出第一支架1状态时,如果限位块74及第二支架2下降则会压在插销71上,此时如果有操作人员手动让气缸回退是拔不出插销71的,由于气缸回退的压力小于限位块74下压产生的摩擦力,只有让顶升气缸复位,按照顺序操作才可使得限位块74及第二支架2下降。
当第二支架2处于第一工位时,本实用新型所提供的封口装置100的工作流程为:电池在转盘(图未示)运转的带动下进入顶升组件40上方并承载于顶升组件40的上方,顶升组件40中的第四驱动件42驱动弹簧导向轴41向上移动,进而将电池顶升至夹爪合模222的上方。在顶升组件40将电池顶升至夹爪合模222的上方的同时,夹爪合模收缩套223及压平上模21在传动组件23的带动下向下移动,其中夹爪合模收缩套223移动至夹爪合模222的上边沿,使得夹爪合模222卡住电池上端部,并逐渐内收使得压平上模21完成对电池的一封和/或二封,进而完成对电池的封口操作;在完成对电池的封口操作之后,传动组件23会传动夹爪收缩套及压平上模21向上移动,此时夹爪合模222会相互分离进而实现松开电池,电池随着顶升组件40回到转盘上,并随着转盘转动至下一工序所在的工位处。
请继续同时参见图8a至图8d,在一实施例中,本实用新型所提供的封口装置100的操作流程为:如图8a所示意的,当第二支架2自第一工位向第二工位切换时,限位组件70中的插销71处于第一支架1内,第二支架2在第一驱动件的驱动下沿着第一支架1延伸的方向向上移动;请参见图8b,在限位块74移动至插销71所在高度之上,第三驱动件73驱动插销71自插销导向座72伸出,进而伸出第一支架1并在竖直方向上卡住限位块74,使得第二支架2保持在第一工位的高度以进行维护或维修操作;当需要第二支架2自第二工位切换至第一工位时,此时如图8c和图8d所示意的,由第三驱动件73驱动插销71退回至第一支架1内,此时第二支架2在第一驱动件的驱动下沿着第一支架1向下移动,进而实现由第二工位切换至第一工位。
以上仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种封口装置,其特征在于,所述装置包括:
第一支架;
第二支架,滑动设置于所述第一支架上;
封口组件,设置在所述第二支架上;
第一驱动件,所述第一驱动件与所述第二支架连接,用于驱动所述第二支架相对所述第一支架移动,以使得所述第二支架具有处于第一工位的封口状态和处于第二工位的装配状态。
2.根据权利要求1所述的封口装置,其特征在于,所述第一驱动件包括顶升气缸,所述装置还包括用于关闭所述顶升气缸气路的防坠落阀,以避免所述第二支架坠落。
3.根据权利要求1所述的封口装置,其特征在于,所述装置还包括限位组件,所述限位组件包括设置在所述第一支架上的插销、用于给所述插销导向的插销导向座、第三驱动件和固定设置在所述第二支架上的限位块,所述插销在所述第三驱动件的驱动下伸出或退回所述第一支架内,以承载或释放所述限位块及所述第二支架。
4.根据权利要求3所述的封口装置,其特征在于,所述限位组件还包括手动锁固件,用于允许操作人员通过手动方式将所述插销锁固于所述插销导向座,进而使得所述插销保持伸出状态。
5.根据权利要求1所述的封口装置,其特征在于,所述封口组件包括:压平上模、夹爪合模组件和传动组件;
其中,所述压平上模与所述传动组件连接,所述传动组件用于在所述第二支架处于所述第一工位时传动所述压平上模靠近或远离所述夹爪合模组件,以对承载于所述夹爪合模组件上的电池壳体进行封口操作。
6.根据权利要求5所述的封口装置,其特征在于,所述封口组件还包括与所述第二支架滑动连接的模具导向座,所述模具导向座设置有第一导向腔,所述传动组件与所述模具导向座滑动连接,所述传动组件至少部分插入所述第一导向腔,进而限定所述传动组件的运动方向。
7.根据权利要求6所述的封口装置,其特征在于,所述第二支架和所述模具导向座中的任一者上设置有第一导轨;
所述第二支架和所述模具导向座中的另一者上设置有第一导槽,进而使得所述第二支架和所述模具导向座通过所述第一导轨和第一导槽实现槽轨滑动配合。
8.根据权利要求5-7任一项所述的封口装置,其特征在于,所述封口组件还包括用于承载所述夹爪合模组件的下模底座,所述第二支架和所述下模底座中的任一者上设置有第二导轨;
所述第二支架和所述下模底座中的另一者上设置有第二导槽,进而使得所述第二支架和所述下模底座通过所述第二导轨和第二导槽实现槽轨滑动配合。
9.根据权利要求6所述的封口装置,其特征在于,还包括压杆组件,所述压杆组件包括设置在所述模具导向柱内的压杆及套设在所述压杆上端部的弹簧组件,所述压杆具有伸出下模底座的第一状态和收回下模底座内部的第二状态。
10.根据权利要求9所述的封口装置,其特征在于,所述弹簧组件至少包括两组弹簧,且两组弹簧之间通过压杆导向盖连接。
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