CN211121144U - 电路板局部厚度检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板局部厚度检测设备，包括厚度测量组件、电路板固定组件、电路板输送装置；所述厚度测量组件包括厚度测量机、控制装置；所述厚度测量机用于在所述控制装置控制下测量基准板到局部电路板前表面的距离；所述电路板固定组件包括对应基准板设置的活动固定板；所述电路板输送装置包括送料组件、出料组件及将电路板抓取到基准板上的机械手；该电路板局部厚度检测设备通过设置的控制组件控制厚度测量机的运动轨迹对电路板的局部厚度进行测量，且通过设置的电路板固定组件对待测电路板进行固定，防止待测电路板与基准板之间产生空隙影响测量的厚度。

Description

电路板局部厚度检测设备

技术领域

本实用新型属于电路板检测技术领域，尤其涉及一种电路板局部厚度检测设备。

背景技术

即使是相同编码电路板，由于图形设计、压制时材料的流动性等影响，同一片板的不同位置的板厚也是有较大差异的(以3.0mm的板厚为例，同一片板不同位置差异达到0.3mm，且板厚越厚，差异越大)。即使是相同编码电力办板，由于图形设计、压制时材料的流动性等影响，同一片板的不同位置的板厚也是有较大差异的(以3.0mm的板厚为例，同一片板不同位置差异达到0.3mm，且板厚越厚，差异越大)。所以在制作电路板的工艺流程中，需要对电路板板的厚度进行测量。

如果待测电路板的体积较小，操作人员能够方便地拿起，则可以直接利用千分尺测得其厚度。然而在实际生产中，有相当部分的PCB板的体积较大，操作人员不能方便地拿起并固定在合适的角度，在这种情况下如果想要直接利用千分尺测PCB板的厚度，比较麻烦不便于操作，工作效率不高，不利用自动化生产，而且容易引入较大的测量误差(不能将电路板紧密地固定在基准板上)；且不能够针对性准确地多对电路板进行局部测量。

实用新型内容

本实用新型实施例的主要目的在于提出一种电路板局部厚度检测设备，旨在能够针对性准确地多对电路板进行局部测量。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电路板局部厚度检测设备，包括厚度测量组件、电路板固定组件、电路板输送装置；

所述厚度测量组件包括厚度测量机、控制装置；所述厚度测量机用于在所述控制装置控制下测量基准板到局部电路板前表面的距离；

所述电路板固定组件包括对应基准板设置的活动固定板，所述基准板和活动固定板之间形成供电路板竖直放置的夹持空间；所述活动固定板通过气缸对电路板进行夹紧，所述气缸通过气缸与活动固定板之间设置的推板作用于活动固定板设置的导向杆，进而夹紧电路板于基准板上；

所述电路板输送装置包括送料组件、出料组件及将电路板抓取到基准板上的机械手；所述送料组件、出料组件设在同一水平面上；所述机械手设在应送料组件上方。

优选地，所述厚度测量组件、电路板固定组件错位设置在机架上，所述机架用于带动厚度测量组件、电路板固定组件上下移动。

优选地，所述基准板设有压力传感器。

优选地，所述导向杆与活动固定板之间设有垫板。

优选地，所述导向杆外侧设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧连接在垫板和推板之间。

优选地，所述机械手设有两组抓取夹，可同时抓取送料组件内的待测电路板和基准板内的测后电路板。

优选地，所述固定组件的活动固定板对应电路板的四角设置。

本实用新型实施例提供的供一种电路板局部厚度检测设备，包括厚度测量组件、电路板固定组件、电路板输送装置；所述厚度测量组件包括厚度测量机、控制装置；所述厚度测量机用于在所述控制装置控制下测量基准板到局部电路板前表面的距离；所述电路板固定组件包括对应基准板设置的活动固定板；所述电路板输送装置包括送料组件、出料组件及将电路板抓取到基准板上的机械手；该电路板局部厚度检测设备通过设置的控制组件控制厚度测量机的运动轨迹对电路板的局部厚度进行测量，且通过设置的电路板固定组件对待测电路板进行固定，防止待测电路板与基准板之间产生空隙影响测量的厚度。

附图说明

图1为本实用新型电路板局部厚度检测设备平面结构示意图；

图2为本实用新型电路板局部厚度检测设备上的电路板输送装置结构示意图；

图3为本实用新型电路板局部厚度检测设备上的厚度测量组件结构示意图；

图4为本实用新型电路板局部厚度检测设备上的电路板固定组件结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	厚度测量组件	21	活动固定板
2	电路板固定组件	22	气缸
				3	电路板输送装置	23	推板
4	机架	24	导向杆
				11	厚度测量机	25	垫板
12	控制装置	26	缓冲弹簧
				13	基准板	31	送料组件
14	压力传感器	32	出料组件
						33	机械手

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-图4所示，图1为本实用新型电路板局部厚度检测设备平面结构示意图；图2为本实用新型电路板局部厚度检测设备上的电路板输送装置结构示意图；图3为本实用新型电路板局部厚度检测设备上的厚度测量组件结构示意图；图4为本实用新型电路板局部厚度检测设备上的电路板固定组件结构示意图。本实施例中提供一种电路板局部厚度检测设备，包括厚度测量组件1、电路板固定组件2、电路板输送装置3；

所述厚度测量组件1包括厚度测量机11、控制装置12；所述厚度测量机11用于在所述控制装置12控制下测量基准板13到局部电路板前表面的距离；

所述电路板固定组件2包括对应基准板13设置的活动固定板21，所述基准板13和活动固定板21之间形成供电路板竖直放置的夹持空间；所述活动固定板21通过气缸22对电路板进行夹紧，所述气缸22通过气缸22与活动固定板21之间设置的推板23作用于活动固定板21设置的导向杆24，进而夹紧电路板于基准板13上；

所述电路板输送装置3包括送料组件31、出料组件32及将电路板抓取到基准板13上的机械手33；所述送料组件31、出料组件32设在同一水平面上；所述机械手33设置在送料组件31上方。

需要说明的是，该电路板局部厚度检测设备通过设置的控制组件12控制厚度测量机11的运动轨迹对电路板的局部厚度进行测量，且通过设置的电路板固定组件2对待测电路板进行固定，防止待测电路板与基准板13之间产生空隙影响测量的厚度。

在本实施例中，一种电路板局部厚度检测设备，包括厚度测量组件1、电路板固定组件2、电路板输送装置3；

所述厚度测量组件1包括厚度测量机11、控制装置12；所述厚度测量机11用于在所述控制装置12控制下测量基准板13到局部电路板前表面的距离(即电路板的厚度大小)；

需要说明的是，厚度测量机11内设有控制移动的装置，可以在机架上设置的导轨内由控制装置12控制自由移动。

所述电路板固定组件2包括对应基准板13设置的活动固定板21，所述基准板13和活动固定板21之间形成供电路板竖直放置的夹持空间；所述活动固定板21通过气缸22对电路板进行夹紧，所述气缸22通过气缸22与活动固定板21之间设置的推板23作用于活动固定板21设置的导向杆24，进而夹紧电路板于基准板13上；

需要说明的是，将待测电路板放置在基准板13与活动固定板21之间的夹持空间；启动气缸22，气缸的活塞杆伸出，并由推板23带动活动固定板21向基准板13方向运动，从而将待测电路板夹紧；

所述电路板输送装置3包括送料组件31、出料组件32及将电路板抓取到基准板13上的机械手33；所述送料组件31、出料组件32设在同一水平面上；所述机械手33设置在送料组件31上方；

需要说明的是，送料组件31内设有对电路板进行标准位置的固定槽，方便机械手33抓取电路板。

进一步地，所述厚度测量组件1、电路板固定组件2错位设置在机架4上，所述机架4用于带动厚度测量组件1、电路板固定组件2上下移动。

需要说明的是，当机械手33将待测电路板放入基准板13上，机械手33移动出去后，机架4下移

进一步地，所述基准板13设有压力传感器14。

需要说明的是，通过设置压力传感器14，在夹紧电路板的过程中，活动固定板21将电路板与压力传感器14接触，压力传感器14可检测活动固定板21对电路板的压力，以便判断电路板是否被夹紧。

进一步地，所述导向杆24与活动固定板21之间设有垫板25。

需要说明的是，所述垫板25起到缓冲的作用，防止力到达活动固定板21时，活动固定板21受力不平衡。

进一步地，所述导向杆24外侧设有缓冲弹簧26，所述缓冲弹簧26连接在垫板25和推板23之间。

需要说明的是，通过设置缓冲弹簧26，能够在夹紧电路板的过程中起到缓冲作用，防止电路板在夹紧过程中受到损伤。

进一步地，所述机械手33设有两组抓取夹，可同时抓取送料组件31内的待测电路板和基准板13内的测后电路板；

需要说明的是，所述机械手33设有两组抓取夹，可同时抓取送料组件31内的待测电路板和基准板13内的测后电路板可快速移动电路板，进行快速的厚度测量。

进一步地，所述固定组件2的活动固定板21对应电路板的四角设置四组活动固定板21。

需要说明的是，如此设置能够不影响控制装置12控制厚度测量机11在机架4导轨上移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种电路板局部厚度检测设备，包括厚度测量组件、电路板固定组件、电路板输送装置；其特征在于：

所述厚度测量组件包括厚度测量机、控制装置；所述厚度测量机用于在所述控制装置控制下测量基准板到局部电路板前表面的距离；

所述电路板固定组件包括对应基准板设置的活动固定板，所述基准板和活动固定板之间形成供电路板竖直放置的夹持空间；所述活动固定板通过气缸对电路板进行夹紧，所述气缸通过气缸与活动固定板之间设置的推板作用于活动固定板设置的导向杆，进而夹紧电路板于基准板上；

所述电路板输送装置包括送料组件、出料组件及将电路板抓取到基准板上的机械手；所述送料组件、出料组件设在同一水平面上；所述机械手设在应送料组件上方。

2.根据权利要求1所述的电路板局部厚度检测设备，其特征在于：所述厚度测量组件、电路板固定组件错位设置在机架上，所述机架用于带动厚度测量组件、电路板固定组件上下移动。

3.根据权利要求1所述的电路板局部厚度检测设备，其特征在于：所述基准板设有压力传感器。

4.根据权利要求1所述的电路板局部厚度检测设备，其特征在于：所述导向杆与活动固定板之间设有垫板。

5.根据权利要求4所述的电路板局部厚度检测设备，其特征在于：所述导向杆外侧设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧连接在垫板和推板之间。

6.根据权利要求1所述的电路板局部厚度检测设备，其特征在于：所述机械手设有两组抓取夹，可同时抓取送料组件内的待测电路板和基准板内的测后电路板。

7.根据权利要求1所述的电路板局部厚度检测设备，其特征在于：所述固定组件的活动固定板对应电路板的四角设置。

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